内容
- Pleurobot是仿造salamander，salamander是最具特点的水生和陆生两栖动物。
- Pleurobot是来研究神经科学与机器人科学的平台
- 移动和走动时不同肌肉的运动情况。模式切换在spinal cord完成。
- 特点一： 猫的支撑脚是四连杆机构，pantograph
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特点二： 猫的肌肉是非常轻巧和灵敏的
模拟轻巧的肌肉
机械系统设计
英语
- spinal cord 脊髓
评论
（1）通过仿生学来研究机器人有很多种途径，其中机械机构的仿生和控制系统的仿生非常重要。但这两者之间又存在一个trade off。
（2）在这个演讲中，对cat的机械机构仿真主要侧重通过机械本体来达到稳定，而不是追求控制系统来达到协同。
（3）对salamander仿生则注重控制系统的研究，通过将任务分解，来模拟生物体的大脑和脊髓来产生分层控制信号。