1.先得到传感器
也可以通过KinectManager里面有个单实例instance
2.打开读出器并订阅事件
3.frame reference（没有直接给出帧（防止内存不够用））
每个源都使用relative time的相同基点，这样可以知道彩色帧或者红外帧之间所需要的时差
C#一般会自动处理帧（放在using模块中），JS注意要释放
当编写程序得不到帧时，一般是由于漏掉了某一帧没有处理或者释放
实例（显示和红外帧）：
1.先创建新项目
2.选择体系结构的处理程序
引入命名空间
IR数据的格式是Ushort
需要一个存储单元来从读出器中拷贝数据
要把红外线转换成图像，因此建立一个缓存区
写入在XAML中所说的图像，将其存储起来
获取帧描述（弄清楚缓存区的大小）：
根据帧描述申请内存：
创建图像：
整个数据的初始化：
先弄清楚能否从时间数组变量中的帧引用获取帧：
并将数据拷贝到我们先前分配好的数组中
数据转换BGRA图像：
将其放入位图中：
然后build:
效果图：