盾构机出厂初始姿态设置与安装调试后姿态偏差的处理与调整

盾构机初始姿态设置与安装调试后姿态偏

差的处理与调整

一．盾构机初始姿态测量及计算

1．盾构机下井安装后，首先要进行各部件功能的调整，VMT测

量系统也要进行必要的初始姿态的测量和调整工作。

2．首先对盾构机盾尾部的参考点进行测量，尽量能多测几个

点，但最少不能少与3个点，{按以往的经验来看，三个点的距离和高程越大精度越好}，根据这个原则由自己来选择测量点的位置和个数。

3．盾构机测量完姿态后，根据VMT公司的后续姿态处理软件

进行姿态的计算，也可根据ACD进行姿态的计算工作（这是我们常用的一种方法），然后进行姿态的判断和选择，选择一种最佳的姿态。

4．实际的姿态测量出来以后制成标准的图表，如下图所示（这

为正确的姿态）：方法 ⑴．实际姿态：

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VMT系统初始姿态的调整 编写： 张部令

⑵．VMT自动导向系统测量的出厂姿态：如下图：

二．盾构机的姿态调整

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VMT系统初始姿态的调整 编写： 张部令

1．从上面的两个图表可以看出盾构机的实际姿态和出厂的姿态存

在一定的偏差，现在我们要做的就是把出厂的姿态通过调整成为我们的实际姿态。 2．具体做法： ⑴．看下表：

⑵．根据上表可以看出右面的滚动角偏差、仰浮角偏差、ELS偏航角偏差这三项，我们只要改正这三项就可以让姿态达到实际姿态。（如上例：滚动角偏差＝－12－（－9.5）(新测量滚动角)＝－2.5；仰浮角偏差＝26-21.4(新测量仰浮角)=4.6； 偏差＝4－（－4.1）(新测量ELS偏航角) =8。

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趋向

VMT系统初始姿态的调整 编写： 张部令

⑶．根据盾构机VMT自动导向系统测量的出厂姿态和实际姿态进行这三项的比较，找出他们的差值进行软件ELS上面的偏差调整，下面的图表为调整后的真正姿态：

图表1、图表2、（调整后VMT系统测量的姿态）：

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VMT系统初始姿态的调整 编写： 张部令

从上面的结果可以看出调整后VMT自动导向系统测量出来的姿态和我们人工测量出来的姿态相符，可进行始发。

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广州轨道交通五号线草淘项目经理部

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