(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 105460291 A (43)申请公布日 2016.04.06
(21)申请号 201510874483.2(22)申请日 2015.12.02
(71)申请人山东新华医疗器械股份有限公司
地址255086 山东省淄博市高新区泰美路7
号新华医疗科技园(72)发明人薛德波 张士玺 冯国威(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有
限公司 37212
代理人马俊荣(51)Int.Cl.
B65B 43/46(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
(54)发明名称
X型灌封夹具(57)摘要
本发明属于非PVC输液软袋生产线夹具技术领域，具体涉及一种X型灌封夹具，包括定位销和左、右摆臂，定位销分别安装在左、右摆臂上，所述左摆臂和右摆臂下端分别连接左摆杆和右摆杆一端，左摆杆和右摆杆交叉为X型并在交叉点处通过连接轴铰接，连接轴外套设轴承，左摆杆和右摆杆另一端分别与左连接杆和右连接杆铰接，左连接杆和右连接杆对称设置，两者通过联动轴铰接，联动轴一端固定在调整板上，联动轴和连接轴之间设置固定轴，调整板上对应连接轴和固定轴设置导向槽，连接轴和固定轴对应调整板设置定位组件，连接轴、固定轴和联动轴中心共线。本发明结构简单，调节方便，提高夹具可靠性，降低人工成本。 C N 1 0 5 4 6 0 2 9 1 ACN 105460291 A
权 利 要 求 书
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1.一种X型灌封夹具，包括定位销(1)和左、右摆臂，定位销(1)分别安装在左、右摆臂上，其特征在于，所述左摆臂(2)和右摆臂(3)下端分别连接左摆杆(4)和右摆杆(5)一端，左摆杆(4)和右摆杆(5)交叉为X型并在交叉点处通过连接轴(6)铰接，连接轴(6)外套设轴承(7)，左摆杆(4)和右摆杆(5)另一端分别与左连接杆(8)和右连接杆(9)铰接，左连接杆(8)和右连接杆(9)对称设置，两者通过联动轴(10)铰接，联动轴(10)一端固定在调整板(11)上，联动轴(10)和连接轴(6)之间设置固定轴(13)，调整板(11)上对应连接轴(6)和固定轴(13)设置导向槽(12)，连接轴(6)和固定轴(13)对应调整板(11)设置定位组件，连接轴(6)、固定轴(13)和联动轴(10)中心共线。
2.根据权利要求1所述的X型灌封夹具，其特征在于，所述左摆杆(4)和右摆杆(5)之间设置复位弹簧(15)。
3.根据权利要求2所述的X型灌封夹具，其特征在于，所述左摆杆(4)和右摆杆(5)上对应复位弹簧(15)设置导向轴(21)。
4.根据权利要求1所述的X型灌封夹具，其特征在于，所述定位组件包括基板(16)和端盖(17)，所述连接轴(6)和固定轴(13)一端分别与基板(16)相连并通过端盖(17)固定，连接轴(6)和固定轴(13)另一端也通过端盖(17)固定。
5.根据权利要求1或4所述的X型灌封夹具，其特征在于，所述导向槽(12)内边缘设置缓冲护套(18)。
6.根据权利要求1或4所述的X型灌封夹具，其特征在于，所述固定轴(13)外周套设轴套(19)。
7.根据权利要求1所述的X型灌封夹具，其特征在于，所述调整板(11)连接驱动组件。8.根据权利要求1所述的X型灌封夹具，其特征在于，所述驱动组件采用电缸或气缸。9.根据权利要求1或7所述的X型灌封夹具，其特征在于，所述调整板(11)下端设置辅助轴承(20)。
10.根据权利要求7或8所述的X型灌封夹具，其特征在于，所述驱动组件连接控制器。
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CN 105460291 A
说 明 书X型灌封夹具
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技术领域
[0001]本发明属于非PVC输液软袋生产线夹具技术领域，具体涉及一种X型灌封夹具。背景技术
[0002]申请号为201310711291.0的中国专利公开了一种尾部灌装袋体夹具，结构较为复杂且零件加工要求精度较高，包括定位销和左、右摆臂，定位销分别安装在左、右摆臂上，工作过程中，通过左右摆臂的相对运动打开袋体尾部灌装口进行灌装，调节时需要经验丰富的工人，人工成本较高，而且，左、右摆臂是机械齿轮连接，在长时间运行后会造成齿间磨损，导致定位不准确，需要更换整个齿轮板来修复。发明内容
[0003]为解决上述技术中的不足，本发明的目的在于：提供一种X型灌封夹具，结构简单，调节方便，提高夹具可靠性，降低人工成本。[0004]为解决其技术问题，本发明所采取的技术方案为：[0005]所述X型灌封夹具，包括定位销和左、右摆臂，定位销分别安装在左、右摆臂上，所述左摆臂和右摆臂下端分别连接左摆杆和右摆杆一端，左摆杆和右摆杆交叉为X型并在交叉点处通过连接轴铰接，连接轴外套设轴承，左摆杆和右摆杆另一端分别与左连接杆和右连接杆铰接，左连接杆和右连接杆对称设置，两者通过联动轴铰接，联动轴一端固定在调整
调整板上对应连接轴和固定轴设置导向槽，连接轴板上，联动轴和连接轴之间设置固定轴，
和固定轴对应调整板设置定位组件，连接轴、固定轴和联动轴中心共线。[0006]本发明左、右摆臂上均安装有定位销，用于将软袋固定在夹具上，需要进行尾部灌封时，下调调整板的位置，联动轴位置随之下降，带动左连接杆和右连接杆铰接点下降，左摆杆和右摆杆相对旋转，左摆杆和右摆杆的两头间距离减小，进而减小左摆臂和右摆臂间距，使两个定位销之间的距离减小，配合真空吸盘，将软袋尾部灌装口打开，供尾部灌装，连接轴外部套设轴承，有效减小各零件之间的摩擦力，降低零件磨损，延长使用寿命，轴承可以是塑料轴承或者铜套，固定轴对连接轴起到辅助固定作用，设置固定轴、连接轴和联动轴中心共线，保证调整板只可以垂直上下移动，下调和复位过程中不偏移，操作简便，设备使用可靠。
[0007]其中，优选方案为：
[0008]所述左摆杆和右摆杆之间设置复位弹簧，可在消除外力作用时，使左、右摆杆回到初始位置。
[0009]所述左摆杆和右摆杆上对应复位弹簧设置导向轴，对复位弹簧起到导向支撑作用。
[0010]所述定位组件包括基板和端盖，所述连接轴和固定轴一端分别与基板相连并通过端盖固定，连接轴和固定轴另一端也通过端盖固定，防止调整板脱出，使用时，夹具可通过基板连接到设备同步带上，同时采用多个夹具进行批量生产。
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CN 105460291 A[0011]
说 明 书
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所述导向槽内边缘设置缓冲护套，连接轴和固定轴与导向槽相对滑动时，缓冲护
套可以起到减小摩擦、保护导向槽的作用，缓冲护套可以采用尼龙套。[0012]所述固定轴外周套设轴套，轴套可增加固定轴的承载力，提升夹具可靠性。[0013]所述调整板连接驱动组件，驱动组件代替人工实现动调整板的下移或复位动作，所述驱动组件可采用电缸或气缸；为了实现驱动组件对调整板位置的精确调节，为驱动组件连接控制器，通过控制器控制驱动组件的驱动行程。[0014]所述调整板下端设置辅助轴承，采用多个夹具进行批量生产时，可采用同一驱动组件驱动多块调整板升降，例如，驱动组件活动端通过L型连接件连接一块矩形压板，压板设置在辅助轴承上方，如果开袋和灌装不在一个工位，开袋完成后，夹具需要保持状态进入灌装工位，此时压板与辅助轴承相互接触，辅助轴承在压板上滚动减小调整板与驱动组件间的摩擦。
[0015]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：[0016]本发明结构简单，调节方便，提高夹具可靠性，降低人工成本。左、右摆臂上均安装有定位销，用于将软袋固定在夹具上，需要进行尾部灌封时，下调调整板的位置，联动轴位置随之下降，带动左连接杆和右连接杆铰接点下降，左摆杆和右摆杆相对旋转，左摆杆和右摆杆的两头间距离减小，进而减小左摆臂和右摆臂间距，使两个定位销之间的距离减小，配合真空吸盘，打开软袋尾部灌装口，供尾部灌装，连接轴外部套设轴承，有效减小各零件之间的摩擦力，降低零件磨损，延长使用寿命，固定轴对连接轴起到辅助固定作用，设置固定轴、连接轴和联动轴中心共线，保证调整板只可以垂直上下移动，下调和复位过程中不偏移，操作简便，设备使用可靠，定位组件可以实现夹具与设备同步带之间的连接，适用于批量生产。
附图说明
[0017]图1是本发明主视图。[0018]图2是本发明左视图。[0019]图中：1、定位销；2、左摆臂；3、右摆臂；4、左摆杆；5、右摆杆；6、连接轴；7、轴承；8、
10、联动轴；11、调整板；12、导向槽；13、固定轴；14、软袋；15、复位弹左连接杆；9、右连接杆；
簧；16、基板；17、端盖；18、缓冲护套；19、轴套；20、辅助轴承；21、导向轴；22、尼龙垫。具体实施方式
[0020]下面结合附图对本发明实施例做进一步描述：[0021]实施例1：
[0022]如图1-2所示，本发明所述X型灌封夹具，包括定位销1和左、右摆臂，定位销1分别安装在左、右摆臂上，所述左摆臂2和右摆臂3下端分别连接左摆杆4和右摆杆5一端，左摆杆4和右摆杆5交叉为X型并在交叉点处通过连接轴6铰接，连接轴6外套设轴承7，左摆杆4和右摆杆5另一端分别与左连接杆8和右连接杆9铰接，左连接杆8和右连接杆9对称设置，两者通过联动轴10铰接，联动轴10一端固定在调整板11上，联动轴10和连接轴6之间设置固定轴13，调整板11上对应连接轴6和固定轴13设置导向槽12，连接轴6和固定轴13对应调整板11设置定位组件，连接轴6、固定轴13和联动轴10中心共线。
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CN 105460291 A[0023]
说 明 书
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其中，左摆杆4和右摆杆5之间设置复位弹簧15，可在消除外力作用时，使左、右摆
杆回到初始位置；左摆杆4和右摆杆5上对应复位弹簧15设置导向轴21，对复位弹簧15起到导向支撑作用；定位组件包括基板16和端盖17，所述连接轴6和固定轴13一端分别与基板16相连并通过端盖17固定，连接轴6和固定轴13另一端也通过端盖17固定，防止调整板11脱出，使用时，夹具可通过基板16连接到设备同步带上，同时采用多个夹具进行批量生产；导向槽12内边缘设置缓冲护套18，防止连接轴6和固定轴13与导向槽12相对滑动时，缓冲护套18可以起到减小摩擦、保护导向槽12的作用，缓冲护套18可以采用尼龙套，左、右摆杆和调整板11之间也可以设置尼龙垫22进行缓冲；固定轴13外周套设轴套19，轴套19可增加固定轴13的承载力，提升夹具可靠性；调整板11连接驱动组件，驱动组件代替人工实现动调整板11的下移或复位动作，所述驱动组件可采用电缸或气缸；为了实现驱动组件对调整板11位置的精确调节，为驱动组件连接控制器，通过控制器控制驱动组件的驱动行程；调整板11下端设置辅助轴承20，采用多个夹具进行批量生产时，可采用同一驱动组件驱动多块调整板11升降，例如，驱动组件活动端通过L型连接件连接一块矩形压板，压板设置在辅助轴承20上方，如果开袋和灌装不在一个工位，开袋完成后，夹具需要保持状态进入灌装工位，此时压板与辅助轴承20相互接触，辅助轴承20在压板上滚动减小调整板11与驱动组件间的摩擦。
[0024]本发明结构简单，调节方便，提高夹具可靠性，降低人工成本。左、右摆臂上均安装有定位销1，用于将软袋14固定在夹具上，需要进行尾部灌封时，下调调整板11的位置，联动轴10位置随之下降，带动左连接杆8和右连接杆9铰接点下降，左摆杆4和右摆杆5相对旋转，左摆杆4和右摆杆5的两头间距离减小，进而减小左摆臂2和右摆臂3间距，使两个定位销1之间的距离减小，配合真空吸盘，打开软袋14尾部灌装口，供尾部灌装，连接轴6外部套设轴承7，有效减小各零件之间的摩擦力，降低零件磨损，延长使用寿命，轴承7可以是塑料轴承或者铜套，固定轴13对连接轴6起到辅助固定作用，设置固定轴13、连接轴6和联动轴10中心共线，保证调整板11只可以垂直上下移动，下调和复位过程中不偏移，操作简便，设备使用可靠。
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说 明 书 附 图
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图1
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说 明 书 附 图
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