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智能减速器

来源：华拓网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201310207146.9 （22）申请日 2013.05.30 （71）申请人四川大学

地址 610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

（10）申请公布号 CN103410924A

（43）申请公布日 2013.11.27

（72）发明人王家序;蒲伟;周广武;周青华;韩彦峰;李俊阳（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

智能减速器

（57）摘要

本发明公开了一种智能减速器，包括动力

输入偏心轴、双联齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮；动力输入偏心轴上设有偏心段，双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II并旋转配合套装在偏心段上，固定内齿轮与外齿轮I组成少齿差啮合副I，动力输出内齿轮与外齿轮II组成少齿差啮合副II；少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均设有开槽弹性滤波结构，开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮轮齿上的轮齿槽和/或设置在所

在齿轮齿槽内的齿轮槽，轮齿槽和齿轮槽内设有弹性体；还包括监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在弹性体内并用于分别监控少齿差啮合副I和少齿差啮合副II运行工况的传感器，传感器和数据接收装置之间无线连接。

法律状态

法律状态公告日

2013-11-27 2013-11-27 2013-12-18 2013-12-18 2018-02-09

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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