专利名称：一种无人艇灵活会遇规避方法专利类型：发明专利
发明人：贾琪,廖煜雷,黄兵,庞硕,王博,李姿科申请号：CN2020105586.5申请日：20200618公开号：CN111679674A公开日：20200918
摘要：本发明属于无人艇自动航行技术领域，具体涉及一种无人艇灵活会遇规避方法。本发明旨在解决开阔水域中两船的节能避让问题，通过传感器获取周围的海流情况和他船的位置情况，综合解算出一条安全，且能耗较小的路径用于无人艇规避动态危险障碍物，从而提高无人艇的续航力。
申请人：哈尔滨工程大学
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
国籍：CN
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