一种谐波齿轮的修形方法和谐波减速器[发明专利]
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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种谐波齿轮的修形方法和谐波减速器专利类型：发明专利
发明人：庄剑毅,黄林,韩守磊,汤秀清申请号：CN202011428804.3申请日：20201209公开号：CN112483625A公开日：20210312
摘要：本发明公开了一种谐波齿轮的修形方法和谐波减速器，包括以下步骤，(1)通过公式计算出所述柔轮的齿轮模数；(2)根据柔轮的齿形基本要素，绘制柔轮原始渐开线齿形；(3)对柔轮原始渐开线齿形进行形状修正，对接近齿顶圆的渐开线段df进行修正；(4)根据所述柔轮齿宽和利用所述柔轮啮入或啮出瞬时不发生齿顶干涉的约束条件确定齿向修正参数，对柔轮齿形在齿向方向上进行修正，完成柔轮齿形的最终设计。本发明针对柔轮齿数Z≤130的情况，通过对谐波齿轮的齿顶部分进行修形，避免齿顶干涉和减小齿根应力集中，改善整个齿部的啮合情况，以提升谐波减速器整机的承载能力、效率与使用寿命。
申请人：广州市昊志机电股份有限公司
地址：510000 广东省广州市广州经济技术开发区永和经济区江东街6号
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：胡辉
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