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R_L_C串联电路的暂态特性

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R、L、C串联电路的暂态特性实验

实验目的

1. 通过对RC和RL电路暂态过程的学习,加深对电容和电感特性的认识。 2. 考察与研究RLC串联电路暂态过程的三种状态。 3. 学习使用方波信号与双踪示波器,显示暂态信号。

实验原理

1. RC电路的暂态过程:

RC电路的暂态过程也就是RC电路的充电过程。在图1所示的电路中,开关K拨向1后,接通电源,电源E便通过电路对电容器C进行充电,电容器上的电荷q逐渐积累,电容两端的电压UC便增加,同时电阻两端的电压UREUC随之减小。当电容上电压充电到E,将开关K由1很快拨向2,电容器C已带有

q电荷q,而电容上电压Uc,所以电容上的电荷通过R开始放电,UC减小至

C零。

qiR (1) Cdqqdq将电流i代入(1)式:充电方程: ER (2)

dtCdt充电过程:K置1充电过程,电路方程是: E满足初始条件t=0,q00方程(2)的解: q(t)CE(1etRC)

q(t)EE(1etRC) I(t)etRC (3) CRq放电过程:当K从1很快换向2,电路方程: iR0 (4)

Cdqqdq0 (5)将电流i代入(4):放电方程: R

dtCdt UC(t) - 1 -

满足初始条件t=0,q0CE ,方程(5)的解:q(t)CEetRC

q(t)EEetRC I(t)etRC (6) CR从以上充、放电过程各式中可知:

UC(t)(1) RC电路充、放电过程相似,电容电压Uc(t)和电路电流I(t)均按指数规律变化,见图1.

(2) RC电路中,RC称为时间常数,RC越大,充电和放电过程越慢。它标志着电路充电变化快慢。当t时,充电电容的电压UCE(1e1)0.632E。 (3) 由于电容两端的电压不能突变,电容C相当于一个“短路元件”,充电

E初始t=0时,UC0,电流I0为最大。从理论上说,t为无穷大时,才有

RUCE,i=0,即充电过程结束,所以,E称为充电终止电压,这时电容C相当于一个“开路元件”。由于t5时,UCE(1e5)0.993E,则可以认为已充电完毕。实验反映了电容具有高频短路、低频开路的性质。

2. RL电路的暂态过程

一个自感与电阻串联组成的RL电路(见图2)。在E直流电源下(当开关K拨到1时),电路接通,由于电感L的电流不能突变,电感产生自感电动势

diULL,电路方程为:

dtdi LiRE

dt(7)

由于自感电动势与E电源方向相反,电流只能从零逐渐增加。故初始条件t=0时,i=0,得方程解:

ttELI(t)(1e) UL(t)EeL (8)

RRR可见,电流由零增长到一定过程后,才达到稳定状态,这个过程也是一个指数变化的过程。

当电流达到稳定状态后,再将图2中的K由1很快拨到2,因为电感上的电流仍不能突变,电路方程:

di LiR0 (9)

dt此处,初始值t=0时,i0ER,解方程得:

tELtI(t)e ULEeL (10)

RRR - 2 -

从以上RL电路暂态过程各方程式中可知:

(1) RL暂态电路两过程相似,电路电流I(t)与电感电压UL(t)均按指数规律变化,见图2右。

LL称为时间常数,越大,电流变化过程就越RR慢。它标志着电路电流变化快慢。同样当t时,电路电流

(2) 同样,RL电路中

I(t)I0(1e1)0.63I20。

(3) 由于电感的电流不能突变,当电路电源接通瞬时,电感相当于一个

E“开路元件”;从理论上说,t为无穷大时,有UL0,i,这时电感相当于

RE一个“短路元件”。所以电路电流i称为终止电流。由于t5时,

RI(t)I0(1e5)0.993I0,则可认为暂态过程已基本结束。实验反映了电感具有高频开路、低频短路的性质。 3. RLC串联电路的暂态过程

电路如图3所示。与上述RC、RL电路类似。这个电路的微分方程: 充电:

d2qdq1L2RqE

dtCdtd2qdq1q0 放电: L2R(11) dtCdtRLC串联电路暂态方程是二阶线性常系数(非齐次与齐次)微分方程。我们

知道,电容和电感是储能元件,能量的转换是可逆的。而电阻是耗散性元件,其电能单向转换化为热能,成为电路主要的阻尼因数。所以求解方程,在不同阻尼度情况下,可得到方程的三个解。方程求解所得阻尼度: RC (12) 2L为简单起见,仅讨论开关K先拨到1,使电容充电到E,然后K很快拨向2,电容就在闭合的RLC电路中放电的过程。根据初

dq始条件t=0时,UCE,0,方程的解分为

dt三种情况:

4L(1)1,R2 即阻尼较小时,方程

C解为:

q(t)CEe(13)

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tcos(t)

衰减振荡的角频率: R2C (14) 14LLC1UC随时间变化的规律如图3右中曲线I所示,称为阻尼振荡状态(也称欠阻尼状态)。此时阻尼振荡的振幅呈指数衰减,R越大振幅衰减越迅速。这是因为

电阻是耗能元件,它把电磁能转化为焦耳热。

4L如果R2,R很小时,振幅的衰减会很缓慢,变为等幅振荡形式,角频

C率与与周期将是:

1LC0 T202LC (15)

0为仅有LC电路的固有角频率。

(2) 1,R24L,即阻尼较大时(也称过阻尼状态),其方程解为: C q(t)eat(AetBet) (16)

R式中,,2LR21。A、B为任意常数,需由起始条件来决定。 2LC4LUCt变化关系见图3右中曲线III,可看出在过阻尼状态下,q(t)按指数规律衰减。R越大,q(t)衰减到零的过程就越慢。 (3)1,R24L,对应于临界阻尼状态,其方程解为: C q(t)(ABt)eat (17)

式中A、B为任意常数,需要由起始条件决定。UCt变化关系见图3右中曲线II。可见在临界阻尼状态,q(t)按指数规律衰减到零的过程最快,时间最短。

dq0,可解得充电方程的解。充电过dt程和放电过程十分类似,只是最后趋向的平衡位置不同。 用示波器显示RLC串联电路的暂态过程,可以用方波信号代替时通时断的直流电源,因为方波信号在半个周期中为0,在半个周期中为E。因此,在一个方波周期内,可以模拟开关K接通1,并从1波向2的过程。只有在方波信号连续不断的循环中,才能从示波器屏幕上显示出RLC各电路的暂态过程。 实验内容

1. RC电路的暂态过程研究:

同样在初始条件为t0时,q0,

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q-t曲线的观测:按图4接线。实验中用一方波信号代替图1中的电源E和开

q关K。注意示波器的各输入信号的地线必须接在一起。因为Uc,将双踪示

cq波器Ya端接电容C两端,测Uc。为便于比较,将Yb端接方波发生器。

c实验建议取电容C0.05uf,方波发生器输出频率f=1KHz,分别取电阻R=1K、10K,观察双踪示波屏幕上同时出现的方波与UC信号。

I-t曲线的观测:因为URiR,电流I(t)与UR(t)随时间t变化的规律相同,所以电阻R两端电压波形UR(t)和电流波形I(t)等效。将图4电路中电阻与电容交换一下位置,然后将双踪示波器Ya端接电阻R两端。观察双踪示波器屏幕上同时出现的方波与电阻UR信号。

2. RL电路暂态过程研究;

实验内容与步骤和RC电路实验的暂态过程相类似。实验主要观察电感两端的电压UL随时间t变化的规律UL-t,及电路电流I随时间t变化的规律I-t关系。 3.RLC电路的暂态过程研究:

实验通过观察q-t关系曲线,研究RLC串联电路三种暂态过程状态:即欠阻尼状态、临界阻尼状态、过阻尼状态。由于UC(t)q(t)C,所以q(t)的波形完全相似,于是在示波器上就能观察到在不同R下的q(t)随时间变化的三种状态。 (1) 参考图5接线,方波信号自己连接。理论设计电感、电容与方波发生器的频率f,并调节电阻箱R使产生如图3右所示RLC串联电路欠阻尼振荡状态、过阻尼状态、临界阻尼状态。

(2) 计算临界阻尼状态时回路总电阻的实验值(包括电阻R、电感的损耗电阻RL和方波发生器的内阻r),与理论值R04LC比较。

(3) 测量欠阻尼振荡周期T,将测量值T与理论值T0比较(T02,

R2C)。 14LLC1实验仪器与器材

方波信号发生器、双踪示波器、电阻箱、电容箱、电感、接线等。

实验数据

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一.UC电路暂态过程研究

1 取方波发生器输出频率f=1KHz,取电容C0.0050F,观察UCt图 (1)R=10k

(2)R=30k

(3)R=90k

R增大到90k时图像呈现三角波形,这是由于电阻过大使得电容充电缓慢,因此充电时电压与时间近似成线性增长。

t(etRC1,近似成线性)

RC

2 取方波发生器输出频率

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f=1KHz,取电容C0.0050F,观察URt图 (1)R=10k

(2)R=40k

(3)R=90k

随着电阻的增大,电容充电充电变缓慢,电流变化也相应减慢,图像的斜率也越来越平缓。

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二.RL电路暂态过程研究

1 取方波发生器输出频率f=1KHz,取电感L1.000H,观察ULt图 (1)R=5k

(2)R=10k

(3)R=30k

电阻越大,电感产生的反电动势也越小,由ULEeRtL可知,

实验与理论符合得非常好。

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2 取方波发生器输出频率f=1KHz,取电感L1.000H,观察URt图 (1)R=5k

(2)R=10k

(3)R=30k

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三.RCL电路暂态过程研究

F,取电感1 取方波发生器输出频率f=1KHz,取电容C0.0010L1.000H,观察UCt图

(1)R=10k

(2)R=60k

(3)R=90k

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欠阻尼状态

过阻尼状态

临界阻尼状态

2 临界阻尼状态时测得 R=56k

RL1

半偏法测得方波发生器内阻 r=78.1

总电阻实验值

RsRRLr56.2k 总电阻理论值

R04LC63.2k

3 欠阻尼的振荡周期 由图测量得

T=0.2ms 理论值

1R2LC1C4L T020.2ms 理论与实际符合得相当好

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