Ｓ Ｉ Ｎ Ｕ Ｍ Ｅ ＲＩ Ｋ ８４０Ｄ编程指令在维修改造中的应用 胡建国 摘要应用。 用实例介绍ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８４０Ｄ的扭矩指令、前馈控制及加速度性能指令和ＮＣＫ—ＰＬＣ交互信号在生产实践中的 关键词编程指令维修改造应用 中图分类号ＴＰ２ 文献标识码Ｂ 编程指令是组成数控程序的核心，是实现数控机床运行 起深孔的损伤。在有关的诊断画面可以实时监控该轴的扭矩 的语言。基本的编程指令包括：准备功能Ｇ指令、坐标字、进 值。 给功能Ｆ、主轴功能Ｓ、刀具功能Ｔ、刀具补偿号Ｄ、辅助功能 Ｍ等。在设备维修改造中，可以充分利用这些编程指令提高设 Ｎ５０ ＩＦ Ｒ８０２＜Ｒ８１２ ＧＯＴＯＦ ＰＲＯ１ 备的性能，以下是在上海电气核电设备有限公司生产实践中 Ｎ６０ Ｇ０１ Ｇ９０ ＺＩ＝Ｒ８００ Ｆ＝Ｒ８０１ ＦＸＳ［Ｚ１］＝Ｉ ＦＸＳＴ［Ｚ１］＝３０ 的应用。 ；Ｚ１轴扭矩生效，为３０％（钻削进入管板堆焊层） １．ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８４０Ｄ编程指令 ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８４０Ｄ不仅包括ＤＩＮ／ＩＳＯ标准的编程指令，还 Ｎ１６０ ＰＲＯＩ：ＧＯ１ Ｇ９０ Ｚ１＝Ｒ８０３ Ｆ＝Ｒ８０１ ＦＸＳ ｆＺ１】＝１ 提供了系统特有的指令。这些特殊指令不仅可实现复杂工件的 ＦＸＳＴ［Ｚ１］＝２０；Ｚ１轴扭矩生效，为２０％（完成堆焊层钻 编程，还为设备维修改造实现特殊功能提供了方便。使用这些特 削，进入母材） 殊指令可以实现包括进给轴扭矩、改善跟随误差及加工程 序与ＰＬＣ交互等功能。 Ｎ３４０ ＦＸＳ［ＺＩ］＝Ｏ；取消ｚ１轴扭矩，极限值为系统默 ２．扭矩指令实现深孔钻削保护 认８００％ ＦＸＳ（选择，不选择运行到固定挡块）和ＦＸＳＴ（设置夹紧扭矩 百分比）指令组合使用可以实现对最大扭矩的控制及为装夹工 ３．前馈控制及加速度性能指令实现刚性攻丝 件产生所要求的功率，如尾架、套简和夹具，还可以返回机械参 ＦＦＷＯＮ／ＦＦＷＯＦ（接通／取消前馈控制）指令是通过提高轴增 考点。利用足够的减速扭矩，不用连接探头执行简单的测量工 益，减少轴跟随误差，实现轴运行精准位置控制。ＢＲＩＳＫ／ＳＯＦｒ／ 作。 ＤＲＩＶＥ（跳跃／冲击／降低式的轴加速度）指令是分别实现轴 ＨＴＢ—ＩＩＩ数控三轴深孑Ｌ钻床是核电蒸汽发生器管板深孔加 加速的快速、稳定或缓慢的加速性能。 工的关键设备，管板的群孔深孔加工是核电设备制造中的高难 一台捷克ＳＫＯＤＡ ＨＣＷ４—３００落地式镗铣床使用刚性攻丝 技术之一。深孔加工是在封闭或半封闭条件下进行的，很难实 Ｇ３３１功能时，出现２５０５０报警，即Ｃ轴轮廓监控报警。在刚性 时观察到加工状况，只有通过对设备进给轴及主轴监控、控制 攻丝开始时，由诊断画面可知，Ｃ轴伺服增益为０－３，出现报警时 才能保证深孔的质量。在对ＨＴＢ—ＩＩＩ数控三轴深孔钻床的改造 跟随误差逐渐增大至ＭＤ３６４００设置的报警门限值，Ｃ轴启动时 中，通过ＮＣ—ＶＡＲ取出相关数据，并设置报警，确保深孔质量。 有机械冲击声响。根据诊断说明书，修改ＭＤ３２２００增益系数，使 但在实际应用中，深孔加工在不同阶段，钻人母材、不同材料及 Ｋ 为１，此时主轴旋转出现振荡现象，无法通过修改该参数提高 钻出时均有不同的切削参数，进给各轴的扭矩也有显著的差 增益减少跟随误差。 别。需要在钻削中控制进给轴的扭矩，在加工程序中加入扭矩 报警原因是由于ｃ轴为ｑｂ３００ｍｍ的镗轴，转动喷量较大， 功能。 设定的增益过低，造成跟随误差累计超过误差设定值，需要在不 ＦＸＳ［Ｚ１］＝Ｉ，即设置ｚ１轴选择“运行到固定挡块”，ＦＸＳＴ 修改ＭＤ３２２００参数的前提下提高伺服增益。在编程参数中西门 『Ｚ１］＝ｘｘ，即设置ｚ１轴最大夹紧扭矩为ｘｘ％，使用该指令实现 子ＣＹＣＬＥ ８４刚性攻丝循环指令调用了“前馈控制指令 在钻削力大于设置值时，进给轴停止功能，避免因刀刃损坏引 ＦＦＷＯＮ”和“加速性能ＳＯＦＴ”功能。在调用ＣＹＣＬＥ ８４循环程序 互影响和快速发展的今天，这一点显得更加突出。 在设计使用插装阀时，要注意控制口、面积比和先导阀的选 作者通联：江苏海门市油威力液压工业有限责任公司 江 择，对于插件与先导一体的插装阀（比例插装阀居多）一定要注 苏海门市北海路１０８８号２２６１００ 意油路块的加工。 Ｗｌ１．１２—１１ Ｅ－ｍａｉｌ：ｙｗｌ ｙａｎｇｄｉａｎｂａｏ＠１６３．ｃｏｍ ［编辑利文］ — 缝 杰 蠼 设置管理与维修２０１１ Ｎｏ１２团 时，监控Ｃ轴增益为１Ｏ左右，跟随误差控制在极小的范围内，Ｃ （１）原加工程序 …（１）修改后加工程序 …轴启动平缓。为开启预控制指令，首次需要修改ｃ轴相关参数， ＭＤ３２６２０前馈控制方式设为１，表明使用速度前馈方式； ＭＤ３２６３０设置为１，用零件程序激活，关闭前馈控制功能。在原 加工程序中主轴定位后加入ＦＦＷＯＮ及ＳＯＦＴ指令提高Ｃ轴增 益、改善加速性能。 ；完成钻削 ；完成钻削 Ｎ５１０ Ｍ５；主轴停止 Ｎ５２０ Ｍ０９；冷却液停止 Ｎ５３０ Ｇ９０ Ｇ００ Ｚ１＝ Ｎ５１０ ＳＩ＝１００；主轴减速 至１００ｒ／ｍｉｎ Ｎ５１５￥Ａ—ＯＵＴ【１］＝１；屏 ＡＲＢＳＴ＋ＳＩＣＨＡＢＳ；高速回退 蔽压力监控 Ｎ５２０ Ｍ０９；冷却液停止 Ｎ５３０ Ｇ９０ Ｇ０１ Ｚ１＝ …；各轴定位，Ｃ轴不旋转 Ｎ５０ ＳＰＯＳ＝０；Ｃ轴定位，准备攻丝 Ｎ６０ ＦＦＷＯＮ；激活前馈控制 Ｎ７０ ＳＯＦＴ；柔性加速 ＡＲＢＳＴ＋ＳＩＣＨＡＢＳ；高速回退 Ｎ５３５ Ｍ５；主轴停止 Ｎ５３７ ＳＡ—ＯＵＴ［１］＝Ｏ Ｎ８０ Ｇ３３１ Ｙ６２ Ｊ４￥２０；Ｃ轴２０ｒ／ｍｉｎ速度攻螺距４ｍｍ的螺 纹 ；恢复压力监控 Ｎ９０ Ｇ３３１ ＹＯ Ｊ４；Ｃ轴反向退出 Ｎ１００ Ｇ４ ＦＩＯ；暂停１０ｓ，清除铁屑 Ｎ１ １０ ＦＦＷＯＦ；关闭前馈控制 （２）ＰＬＣ原程序 ＦＣ ６０ ＮＷ８ ． （２）修改后ＰＬＣ程序 ＦＣ ６０ ＮＷ８ Ａ Ｍ２４．２／／ＲＥＳＴ按钮 Ａ （ ４．ＮＣＫ—ＰＬＣ交互信号的应用 在一些特殊工艺的数控加工程序中，需要设备满足特定 按下 ＝Ｏ Ｍ２４．２／／ＲＥＳＴ按钮按 Ｌ１２．０ 下 Ｏ ＤＢ６０．ＤＢＸ６４．０ 条件才能执行程序，或在某段程序中需要屏蔽某些条件，虽然 可以通过只修改ＰＬＣ程序实现这些功能，但会造成ＰＬＣ程序 过于复杂，加工程序编写复杂缺乏灵活性等问题。 ／／冷却液压力报警消除 ，／ＳＡ—ＯＵＴ［１］＝１时屏蔽 报警 ） ＝ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８４０Ｄ的ＮＣＫ—ＰＬＣ数据交换功能，可以便捷地实 现上述功能：Ｓａ—ＩＮ［ｎ］，ＰＬＣ输出信号至ＮＣＫ；￥Ａ—ＯＵＴ［ｎ１， ＮＣＫ输出信号至ＰＬＣ。 以ＥＰＲ蒸汽发生器管板深孔加工为例，ＡＲＥＶＡ公司工艺要 Ｌ １２．ｏ／／冷却液压力报 警消除 ５．结论 求钻杆回退阶段主轴旋转并高速回退，而公司的ＴＢＴ数控三轴 深孔钻床设计为主轴停止时高速回退，并在主轴运行时检测冷却 液压力，报警需要用ＲＥＳＴ键消除，不能满足工艺要求。通过修改 设备的加工程序及ＰＬＣ程序实现工艺要求，改造后只需在加工 ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ ８４０Ｄ编程指令不仅在加工中应用，还可以广 泛应用于维修改造中。掌握这些特殊指令，将之灵活运用，可以 大幅降低维修改造成本，提高设备性能。 ｗ１１．１２—１２ 上 程序中调用，不调用￥Ａ—ＯＵＴ［１１即能实现对冷却液压力的监控／屏 蔽，实现了编程的灵活性，满足了不同的加工工艺的要求。 修改￥Ａ—ＯＵＴ［ｎ］数量参数ＭＤ１０３６０为３，建立３个ＮＣＫ输 出信号至ＰＬＣ，分别用于３根主轴。以一号轴改造为例，对加工 程序及ＰＬＣ程序分别做如下修改： ｒｒ （（ 作者通联：上海电气核电设备有限公司制造部设备处海市浦东新区层林路７７号２０１３０６ ［编辑叶允菁］ Ｅ—ｍａｉｌ：ｈｊｇｕｏ＠ｓｈ１６３．ｎｅｔ “ ｌ 封面广告说明 ＜（ ＜（ １ 中国工业胶粘剂行业领先者——北京天山 天山介绍：成立于１９９３年的北京天山新材料技术股份有限公司 是一家高科技化学公司，其提供高科技的产品及服务，致力于利用高 科技手段寻求密封与粘接的理想解决方案。如今，天山公司拥有北 固 设置管理与维修２０１１ Ｎｏ１２ — 继 塑—一
