液压管路的应力分析方法及其实用性
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科技论坛 液压管路的应力分析方法及其实用性 段光斐 (中国第一重型机械集团公司办公室,黑龙江齐齐哈尔161042) 摘要:对于液压管路的应力分析中影响分析可靠性和准确性的软件选用、单元划分、各类栽荷处理、材料匹配、阀门、接头处理以及缺陷评定 等问题,进行了归纳与讨论,提出了处理的方法与建议。 关键词:液压管路;应力分析;实用性 近年来机械行业中液压管路的可靠性和安全性问题表现得日益突 所特有的管道单元,它可以很精确地模拟实际空间管道,而且计算精度 出。由于管道的空问走向和受载复杂,致使应力分析十分繁琐,而管道缺 高,使用方便,这在其它同类有限元软件中是少见的,计算中采用的EL— 陷评定中又必须知道每一个待评定部位的应力状态,因此只可能采用管 BOW31单元可以带来意想不到的高精度与高效率。 系有限元分析方法计算应力,获得带超标缺陷的焊口在无缺陷时的应力 1.4单元划分 状况,供缺陷安全评定时参考。以下结合管应力计算一般途径与方法,将 计算中选择好所用管单元后,要对空间管网划分单元。各管线中管 应力分析过程中可能遇到的、影响其可靠性的问题加以总结与讨论。 道单元的划分接点主要选取在支架处、直管与弯管的焊缝处、变径段两 1管道应力与分析 端焊缝处、弯头的中间若干部位。这样如评定焊缝位于直管与弯头或变 般来说,管系为三维空间走向,由一条或多条主管线及数条支管 径段连接处,则该焊缝就是管单元的接点,该焊缝的应力偏保守可取为 线组成,有限元计算模型的建立,必须参考具体结构现场数据进行,准确 两端单元应力的最大值,除此之外,焊缝就处于管单元的中间部位,应力 的结构参数是一切计算的基本出发点。 值可取为单元应力最大值。 1.1管系载荷分类与确定 1.5材料不同的管道组成的管系 管系承受的载荷大致可分为以下四类: 管网中各条不同的管道可能由于介质、压力等的不同,选用的材质 1)压力载荷:可能在几种不同压力、温度组合条件下运行的管道,应 不同。管道应力计算中常见的材料参数如下表。可见其弹性模量E及热 根据最不利的压力温度组合确定管道的计算压力。也就是必须将最危险 膨胀系数Ot有时相差较大,在有温差热应力的情况下,会带来热力耦合 工况区分出来。 问题:密度P的不同也会带来重力载荷的不均匀,尤其在考虑惯性力的 2)持续外载:包括管道基本载荷(管子及其附件的重量、管内介质重 场合,差别不可忽略。 量、管外保温的重量等)、支吊架的反力以及其它集中和均布的持续外 一载。 碳钢管道 OCrl8NigTi不锈钢管道 1.6边界条件和约束的处理 施加的边界条件和约束对管道的计算至关重要,其作用与影响有时 远远大于压力载荷,因而必须仔细考虑现场参数,力求给出的约束与现 场情况一致。一般压力管道的管网中有多种形式的支架:固定式、滑动式 和间隙式等。 计算模型中对上述支架对管道的约束可分别简化为固支和简支以 及采用间隙元。简支约束处受约束的方向(与管道轴线垂直的方向)位移 定为0,不受约束的方向(轴向)位移自由,另外三个转角自由;固支约束 处,三个方向位移均限定为0,另外三个转角自由。 1.7阀门和变径段的特殊处理 阀门的处理:在计算中将阀门及与之相连的法兰处理成与相连接的 且认为近似刚性体,输入其几何长度,弹性模量 升级不断,其分析模块一般能将最先进的算法和计算机技术结合在软件 管道相匹配的一段管道,中,特别是它的非线性力学分析功能比较强大。 可取为比相连管道的模量高若干个数量级,热膨胀系数取为比相连管道 常用的大型通用有限元计算分析软件有:SAP5,SuPERSAP,AL— 的系数低若干个数量级,密度由实际重量与模型中体积的比值确定。 GOR,ADINA(ADINAT),MSC/NASTRAN,MSC/DYTRAN,HKS/ABAQUS, 变径段的处理:在计算中将变径段处理成与相连接的管道内、外径 使得其中最大一段管道的外径与相连接的 ANSYS,ANSYS/I.S—DYNA等,大型通用管道计算专用软件有CAESAR II 相匹配的若干段等长的管道,等。前者应用范围更一般,用于管道应力分析时需要对计算模型进行较 较大管道的外径相等,最小一段管道的外径与相连接的较小管道的外径 多的人为处理,但可以依据工程实际情况处理的较为细致,有比较大的 相等,并且使这几段管道在连接处相互重叠的厚度等于内、外半径差。它 灵活性。而后者更类似于“傻瓜型”的软件。大多数情况下,前者更适合于 们的密度由实测重量与模型中体积的比值确定。 专业分析人员使用,后者更适合于专业设计人员使用。 1.8计算结果 通常大型通用有限元计算分析软件具有较丰富的管道单元库。以 通常,计算的输出文件一般比较大,可有选择地输出关键部位的结 ABAQUS为例,在其5.8版本中,直管单元有:PIPE21(平面二节点线性 果。而且,首先根据工程经验对计算结果的合理性进行判断,对于有疑问 一一3)热胀和端点位移:管道由安装状态过渡到运行状态,由于管内介 质的温度变化,管道产生热胀冷缩使之变形;与设备相连接的管道,由于 设备的温度变化而出现端点位移,也使管道变形。 4)偶然性载荷:包括风雪载荷、地震载荷、流体冲击以及安全阀动作 而产生的冲击载荷。这些载荷都是偶然发生的临时性载荷,而且不会同 时发生,在一般静力分析中,不考虑这些载荷。 1.2载荷工况 般情况下,管道应力计算时主要考虑以下两种工况:工况1—— 考虑内压、重力载荷、最低可能使用温度(例如一2O℃);工况2一一考虑内 压、重力载荷、最高可能使用温度(例如50℃)。 。!年 1.3计算软件的选择 科 管道应力计算软件按照来源可以分为自编的软件和购买的商品化 技 软件。按其功能划分不外乎两种:通用性软件和专用性软件。自编的软件 丽 往往针对性和目的性较强,效率较高但功能单一,应用范围有限。而商品 化软件(大型通用有限元计算分析软件和大型通用管道计算专用软件) 般都是由国际上著名的公司开发,经费投入动辄上亿美元,产品新版 管单元),PIPE21H(平面二节点线性杂交管单元),PIPE22(平面三节点 二次管单元),PIPE22H(平面三节点二次杂交管单元),PIPE31(空间二 节点线性管单元),PIPE31H(空间二节点线性杂交管单元),PIPE32(空 间三节点二次管单元),PIPE32H(空问三节点二次杂交管单元);弯管单 元有:ELBOw3l(空间二节点线性弯管单元),ELB0w32(空间三节点二 次弯管单元),ELBOW31B(空间椭圆形二节点线性弯管单元),EL— BOW31C(空间椭圆形二节点线性弯管单元)。并且弯管单元是ABAQUS 处应仔细分析,必要时需多次计算与验证。 2结论 以上i-,Jik了液压管路的应力分析一般途径和模型处理中可能遇到的 问题与对策,重点是要保证应力分析结果的合理与准确。有时模型处理中 的某一方面不正确或不合理,可能会对应力计算的结果带来决定性的影 响。因而,对于关键和重要的管道,如果条件许可,最好能将现场应力测量 数据与计算结果加以验证比较,以保证应力结果的可靠性和准确性。 作者简介:段光斐,中国第一重型机械集团公司办公室工程师。
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