一种能进行旋转和直线二自由度运行的驱动装置[实用新型专利]

来源：华拓网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种能进行旋转和直线二自由度运行的驱动装置专利类型：实用新型专利

发明人：雷美珍,王立强,夏永明,丁海波申请号：CN201520647250.4申请日：20150826公开号：CN204886524U公开日：20151216

摘要：本实用新型涉及一种能进行旋转和直线二自由度运行的驱动装置，包括旋转电机、旋转主轴、支架、直线轴、定子铁芯、永磁体、直线电机线圈、磁致伸缩材料、磁致伸缩线圈以及励磁永磁体；所述旋转电机通过旋转主轴和直线轴连接；所述直线轴通过直线旋转轴承支承于支架上；所述定子铁芯固持于支架上，其套设在直线轴上；所述直线电机线圈安装于定子铁芯内；所述永磁体固持于直线轴上，其和定子铁芯相对设置；所述磁致伸缩材料抵接在直线轴上；所述磁致伸缩线圈嵌设在定子铁芯内；所述励磁永磁体设置在磁致伸缩材料和磁致伸缩线圈之间。本实用新型能实现旋转-直线二自由度运行，采用一体化设计，具有宏微两级驱动形式，结构紧凑，能耗小。

申请人：浙江理工大学

地址：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

国籍：CN

代理机构：绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)

代理人：蒋卫东

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