电动升降工作台徐书峰。贺謇（株洲九方装备模具实业有限公司，湖南株洲４１２００１）哥”一。……’１……７”碍：：摘要：为了使操作者可以方便安全地站在升降平台上完成地铁车体的腻子涂刮、喷漆后的交付验收、修补以及各涂层；的打磨工作，专门设计了一种电动升降工作台。文中介绍了该设备的技术要求、结构组成、工作原理等。ｊ关键词：马鞍式框架升降台：侧面升降台；链传动；丝杆传动：：．中图分类号：ＴＨ２文献标识码：Ａ文章编号：１００２—２３３３《２００９）０５—００８２—０２ｉ：，．，．、．。．．。．…，。。一，…，．．。。．，…。；一。～，。．，芸１电动升降工作台的基本结构和工作原理道板可在两侧板间导轨上电动移动，两端部走道总成可南车集团株洲电力机车有限公司需要几套电动工作根据不同长度的车型进行调整，每个端部走道板水平方升降台，要求操作人员可以方便安全地站在升降平台上向的行程（单边调节量）为３５００ｒａｍ。所有升降台的升降完成地铁车体的腻子涂刮、喷漆后的交付验收、修补以及及端部走道板的水平方向的移动均可由操作人员在台上各涂层的打磨工作。台下控制。整套电动升降台安装了４个楼梯（中间的楼梯整套电动升降工作台主要由马鞍式框架式升降工作为两侧各１个）。以方便设备出现故障时操作人员能从上台、侧升降台组成、梯子和横梁组成。马鞍式框架式升降面下来。升降工作台升降运行时有电铃声响警示。整套设工作台布置在长度方向的两端，三组侧升降台布置在中备布置如图ｌ所示。间。马鞍式框架升降台端部最大距离为２６０００ｍｍ。整套，．』马鞍式框架式升降工作台的基本结构和工作原理电动升降工作台在宽度方向对称的布置在两端，当马鞍马鞍式框架式升降工作台（如图２）机械部分主式框架升降工作台升到顶端时，用专用车沿轨道将地铁要由２个侧平台总成、端部走道总成、４根立柱、４根车体推到工作台位中。马鞍式框架升降工作台的端部走导向杆、２台不同旋向的蜗轮蜗杆减速机、双输出轴于装拆工件。如图２所示扩展其第四轴功能，即另外加装伺服驱动器，伺服电（３）定位机构的结构确定动机，并使其位置检测信号回送数控系统，从而构成工件的定位采用孔板式第四轴进给的闭环控制，为专用夹具提供准确的转一面两销定位。该夹具定位角定位。利用现有数控系统操作面板实现夹具的转有以下特点：动、工件夹紧的自动控制操作。利用精确的ＣＡＤ系刚性定位：每个元件都采用两个定位销与２—４个螺统，将组装转移到屏幕上操作，满足数控系统对夹具栓与基础板结为一体，快速安装、数字化管理、可模拟组的伺服控制要求。装，省时省力。２自动多角度铣削专用夹具的推广及应用机械性能优良：主要元件全部采用低碳合金钢经过该项技术已经被哈尔滨多家大企业及职业院校成功渗碳淬火处理和表面处理，内部硬度ＨＲＣ３５左右，表面采用，角度加工精度效果非常理想。如哈飞工业公司、东硬度ＨＲＣ５８—６２，从而保证元件有足够的强度、韧性、高安发动机制造公司、哈一工具公司、哈尔滨职业技术学耐磨性和形状尺寸的稳定及表面的防锈性能。院、黑龙江工商职业学院等，用户反映良好。定位结构更合理：该夹具克服了槽系组合夹具精度３结语低刚性差。强度弱及该项目的研制具有很高的应用价值，可利用有限的孔系夹具可调整性资金购买尽量多的普通数控铣床，凭借该项科研成果扩差的不足。兼有槽系展普通数控铣床加工范围，使普通数控铣床发挥更大的组合夹具可调整性作用，满足各大型企业对精度较高的不同角度的孔或平好，孔系夹具精度面的加工。（编辑明涛）高、刚性强的优点。（夹具定位板结构如图３所示）作者简介：段性军（１９７１一），男，副教授，高级工程师，研究工作方向为Ｊ．３自动多角度铣削专用夹具自动控制原理的确定机电一体化产品设计研制、数控加工。夹具的自动控制是以现有机床数控系统为基础，收稿日期：２００９－０２—１３８２万 方数据Ｉ机械工程师２００９年第５期／’一梯子一…一．…侧升降台以达到升降童眵８鱼昌盛曰．Ｅ刍。。。。。。一２５００１９６２．５．Ｉ４酉一ｏＥ刍２５００］日地平线｝旧ｋ｛Ｌ３４妯—一．５０１０的目的，为保障走道板升降平稳及避免丝杆与螺母的非正ｊ３６００３６００！ｒ３６００１９６２．ｆ图１电机、摆线针轮减速机、链条和４块配重块等组成。升降台的升降采用链条传动方式，双输出轴电机启动，通过两侧的蜗轮蜗杆减速机减速，带动工作台达到升降的目的，每侧均有２根链条，以防一根链条断裂时升降台突然坠落。为了减小电机的启动力矩（减小电机的功率），每对链条的另一端均配有配重块。为保障运行的平稳，升降台采用了４根导向杆全方位导向，其垂直方向的行程为５００—４８００ｍｍ，升降速度为４．９７ｍ／ｍｉｎ；端部走道总成可在两侧走道上的导轨槽内（布置有链条）电动移动，移动的距离为３５００ｍｍ，移动速度为１．２３ｍ／ｍｉｎ。各走道板台面的材料均采用６ｍｍ厚的镀锌钢板网。由于该设备的工作环境恶劣，各链条及各导向杆外均安装有防护罩。各走道板的外侧均安装了栏杆，栏杆的高度和间距均符合环保要求。Ｊ．２侧升降台的基本结构和工作原理侧面升降台（如图３）机械部分主要由立柱、丝杆、减速箱、电机、磷铜螺母、自动调心装置及走道等组成。每个侧面升降台采用电机通过一级直齿轮减速后带动丝杆传动万 方数据常磨损，设置了全方位的自动调心装置，其垂直方向的行程为５００—３５００ｒａｍ升降速度为３．０５ｍ／ｒａｉｎ。各走道板的外侧均安装了栏杆，栏杆的高度和间距均符合安全要求。２电动升降工作台电机选择计算（１）马鞍式框架式升降工作台升降电机功率选择肚播由于配重块基本已配平了侧平台总成和端部走道总成的总重量，设备要求侧平台总成负载６００ｋｇ，端部走道总成负载４００ｋｇ，总负载１０００ｋｇ。减速机的减速比ｉ＝５３，链轮的分度圆半径ｒ＝－４５ｍｍ，蜗轮蜗杆减速机的传动效率，，：０．６因此：耻擘＝１４．１５Ｎ·ｍ研将ｎＤ＝９６０ｒ／ｍｉｎ带入上式得：Ｐ＝Ｉ．４２ｋＷ由于两走道几乎不会同时达到满负载，结合实际的安装条件选择Ｙ１３２Ｓ一６（功率３ｋＷ）的双输出轴的电机。（２）马鞍式框架式升降工作台端部走道移动电机功率选择链传动设计功率ｅｄ《＾Ｐ＝缸Ｇｖ＝ｌｘ６０００ｘＯ．０２０４＝１２２．４Ｗ由于通过一级摆线针轮减速，因此电机功率：舟Ｐｄ／，／＝１２２．４／０．８５＝１４４Ｗ结合实际安装位置，选定的摆线针轮配备的电机为０．５５ｋＷ（３）侧升降工作台升降电机功率选择Ｐ主Ｇ口向ｌ叼２Ｇ＝Ｇ负囊＋Ｇ自重＝６０００＋２５００＝８５００Ｎｖ－－０．０５ｌｍ／ｓ第一级直齿轮传动的效率田。：ｏ．８５滑动丝杆传动的效率ｒｔ产－－０．３５将数据带入上式得：舟１．４１８ｋＷ考虑到负载有时会在一侧，两电机无法达到同步，因此选用Ｙ１００Ｌ－６（功率１．５ｋＷ）的电机。３结语目前，该设备已在南车集团株洲电力机车有限公司使用，使用情况良好，完全满足了使用要求，大大提高了生产效率。（编辑立明）作者简介：徐书峰（１９７８－），男，助理工程师．主要从事非标设计工作。收稿日期：２００９—０２一１７机械工程师２００９年第５期ｌ８３电动升降工作台
作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：
徐书峰， 贺春
株洲九方装备模具实业有限公司,湖南,株洲,412001机械工程师
MECHANICAL ENGINEER2009(5)
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