一种气动柔性机器人手爪结构
来源：华拓网
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710475581.8 （22）申请日 2017.06.21
（71）申请人 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
地址 518057 广东省深圳市高新技术产业园南区B座4楼401室
（10）申请公布号 CN107443405A
（43）申请公布日 2017.12.08
（72）发明人 袁建平;乔桥;朱战霞;代洪华;袁源;马卫华;孙冲 （74）专利代理机构 西安通大专利代理有限责任公司
代理人 陆万寿
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种气动柔性机器人手爪结构
（57）摘要
本发明公开了一种气动柔性机器人手爪结
构，本发明的手指外部结构采用硅胶结构，不仅保证柔性手指气穴在充气时的密闭性，增大与抓取目标之间的摩擦力，防止目标滑落，而且由于硅胶结构自身的弹性缓冲特点，使得柔性手指在抓取易碎物体时具有良好的安全性，而且在抓取形状不规则物体时具有良好的柔性自适应性，降低了抓取过程中的控制难度；本发明的手指弯曲方向可以通过形状记忆合金弹簧主动控制，从而
增加了机器人手爪抓取过程中的灵活性和多样性，提高了任务的可靠性。
法律状态
法律状态公告日
2017-12-08 2017-12-08 2018-01-05
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种气动柔性机器人手爪结构的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种气动柔性机器人手爪结构的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容