一种基于总线的焊接机器人控制系统[实用新型专利]
来源：华拓网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种基于总线的焊接机器人控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：吴昊,李倩,王亚丽,王鹏,张艳芳,赵永国申请号：CN201820771364.3申请日：20180523公开号：CN208304122U公开日：20190101
摘要：本实用新型公开了一种基于总线的焊接机器人控制系统，包括嵌入式多轴运动控制器和示教器，所述嵌入式多轴运动控制器通过总线与7台伺服驱动器连接，所述7台伺服驱动器分别通过线缆与7台伺服电机连接，其中5台伺服电机通过减速机与焊接机器人的各关节连接；1台伺服电机经减速机与放置焊接机器人的底座连接；1台伺服电机经减速机与变位机连接；所述示教器与嵌入式多轴运动控制器连接；嵌入式多轴运动控制器通过I/O模块和模拟量模块与焊机通讯；所述示教器上设置有紧急停止按钮，所述紧急停止按钮通过线缆与焊接机器人连接，本实用新型具有控制可靠性强，对焊接机器人实时监控，出现故障能够立即停止，减少出错率，具有良好的应用前景优点。
申请人：山东省科学院自动化研究所
地址：250000 山东省济南市经十路东首科院路省科学院内
国籍：CN
代理机构：济南领升专利代理事务所(普通合伙)
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