一种有害气体移动检测机器人[实用新型专利]

来源：华拓网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种有害气体移动检测机器人专利类型：实用新型专利

发明人：全聪,祝熠,李启东,潘成浩,刘杨,涂继亮申请号：CN2017203711.6申请日：20170410公开号：CN207087853U公开日：20180313

摘要：本实用新型公开了一种有害气体移动检测机器人。包括控制器、电机驱动模块、转向控制模块、图像采集模块、避障模块、信号采集模块、无线传输模块、机体、PCB电路板以及运动系统；所述转向控制模块位于机体的最前方；所述图像采集模块位于机体最上方；包括显示模块、控制器、电机驱动模块以及信号采集模块集中置于PCB电路板上最后置于机体；所述红外测距模块位于机体四周边缘。本实用新型的优点：该有害气体监测机器人操作简单，适用于大多数场合，可以实时传输有害气体泄漏现场图像，便于安全人员实施解决措施，并在PC上位机上生成当前环境的有害气体浓度梯度图。

申请人：南昌航空大学

地址：330063 江西省南昌市丰和南大道696号

国籍：CN

代理机构：南昌洪达专利事务所

代理人：刘凌峰

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