隧道掘进装置及其控制方法[发明专利]
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专利名称：隧道掘进装置及其控制方法专利类型：发明专利发明人：仓本豊司
申请号：CN201480049387.8申请日：20141105公开号：CN105518253A公开日：20160420
摘要：掘进机(10)具备前胴部(11)、后胴部(13)、平行连杆机构(14)、行程传感器(16a～16f)、压力传感器(17a～17h)以及控制部(26)。平行连杆机构(14)包括改变前胴部(11)相对于后胴部(13)的位置、姿态的8个推进千斤顶(14a～14h)。控制部(26)基于行程传感器(16a～16f)及压力传感器(17a～17h)的检测结果，计算出分配到8个推进千斤顶(14a～14h)的目标分配力，并且，对推进千斤顶(14a～14h)进行控制，从而在6个推进千斤顶(14a～14f)实施行程控制，在2个推进千斤顶(14g～14h)实施力控制。
申请人：株式会社小松制作所
地址：日本东京都
国籍：JP
代理机构：北京市柳沈律师事务所
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