无人机像控点之记快速制作

 第工0业4技卷 术 第创0新3期Industrial Technology Innovation 2017年6月工业技术创新Industrial Technology InnovationVol.04 No.03 Jun.20172017年第03期 无人机像控点之记快速制作谢飞，吴弦骏，吴杰（中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司，云南昆明，650041）摘 要：介绍了一种快速制作无人机像控点之记Word文档的方法。采用VC++语言，在VS 2010平台上添加对Microsoft.Office.Interop.Word的引用，开发了无人机像控点之记快速制作工具。使用这一工具，像控点之记制作时间至少节约90%，且随着像控点数量的增加，节省时间更多、效率提升更明显。降低了内业数据整理工作量，大大减少了无效的时间耗费。关键词：像控点之记；VC++；Word；无人机；内业数据中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：2095-8412 (2017) 03-174-05工业技术创新 URL: http: //www.china-iti.com DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2017.03.049引言相同内容的Word页面，尔后根据点号从文本信息中读像控点之记成果作为影像处理所需的重要参取每个像控点之记所需要的内容，并插入对应的图片考资料，其内容的准确性及制作效率直接影响到后信息，从而完成对点之记成果文件的制作。程序设计续内业转刺像控点的精度、效率，继而影响到测绘流程图如图1所示。4D产品的生产精度和效率。通常，点之记的内容应包括点号、所在影像号、刺点者、刺点日期、观测者、检查者、点位描述等文字内容，概略点位图、点位放大图、远景照片等图片信息，以 Word文档格式保存。在农村土地承包经营权确权颁证项目中，采用无人机航摄获取测区影像，所需像控点数量较多，往往是成百上千，人工完成点之记成果文件的制作，耗时较长且容易出错[1-4]。2.1 输入数据图1 程序设计流程图姚文龙等研究利用Word模板批量修改已有归档输入数据主要有以下几种：的点之记成果，实现对点之记成果所需信息的自动读（1）描述性文本文件取、整理[5]，但文中方法只局限于对已有归档资料进行文件中保存了点之记文件需要填写的文字性信整理，针对没有归档资料的航摄测绘项目，该方法具息，如：像控点号、所在影像号、刺点者、刺点日有局限性。杨莹华等研究了刺点片点位的自动选择以期、观测者、检查者、点位坐标及点位描述。为满足及刺点片点位全图、1:1图、1:3放大图的输出，为点之程序化批量操作的要求，需按照表1的格式要求对应填记文件制作中图片的自动化操作提供了借鉴[6]。但文中写相关信息。只对图片信息进行了简单的缩放输出，缺少图片的归（2）图片文件档整理以及文本信息的处理。点之记中的概略点位图、点位放大图、远景照本文通过对Word类库的引入，基于C++语言编写片等信息都是图片格式。为满足程序批量化处理的要的相应功能，实现文字与图片等对象的自动化操作，求，需将这些图片用像控点号加扩展名（.jpg）的方式开发出“无人机像控点之记快速制作”工具，实现点命名，且图片的大小按照要求统一裁剪，同类型图片之记内容的批量输入，力争高效、准确。放在同一文件夹下（如所有概略点位图放在同一个文2 程序设计件夹下）。程序设计原理是读取已整理好的文本信息，判断（3）模板文件出像控点的个数N，然后以模板文件为基准，创建N页为了保证生成的点之记成果文件格式统一，需要· 174 ·谢飞，等：无人机像控点之记快速制作表1 描述文件格式点号所在影像号刺点者刺点日期检查者观测者位置所在地纬度经度大地高/m位置描述xk010001×××2017.01.01××××××××××101.12323.00011000点位刺于××××xk020002×××2017.01.01××××××××××101.12323.00011022点位刺于××××有一个按照规范中格式要求整理好的模板文件作为参考。模板文件中需要填写文本内容的区域为空，需要插入图片的位置为空，如表2所示。2.2 输出数据程序输出的最终数据为满足规范要求的点之记成果文件，若输入数据充分，输出的成果数据基本上不需要人工调整，后续添加上成果说明所需的内容后即可作为最终成果提交。3 程序实现图2为像控点之记快速制作工具的主界面。本章着重介绍开发环境和点之记生成要点。图2 工具界面3.1 开发环境3.2 点之记生成采用VC++语言，在VS 2010平台上添加对点之记文件的生成主要有以下几个关键点：Microsoft.Office.Interop.Word的引用，以实现该程序。（1）以模板创建多页面文档Word的自动化操作对象被封装在类型库文件msword.olb以模板文件为基准，创建N（像控点个数）页面的中，通过Add class实现调用。本文中用到的对象主要有word文档，其主要实现方式是对CDocument类的操作。以下几种：CApplication（应用程序对象），CDocument创建多页Word文档代码如附录A。（文档操作对象），CRange（连续区域操作对象），（2）文本信息读写CSelection（选定内容操作对象）以及Cnlineshapes（图点之记文件中的文本信息是记录在单元格片操作对象）等。（table）中的，因此对点之记描述信息的读写实际上是表2 点之记模板文件点 号所在影像号刺点者刺点日期检查者观测方式GPS-RTK观测者位置所在地BLH大地坐标概略点位图（原影像图）点位略图（放大图）远 景备注· 175 ·工业技术创新Industrial Technology Innovation2017年第03期

表3 像控点之记成果——高速公路测绘项目像控点XK30点之记

点 号XK30所在影像号0553刺点者张三刺点日期2016.10.22检查者李四观测方式GPS-RTK观测者

张三位置所在地

张三B

L

H

大地坐标

23:03:57.15555

103:35:52.47290

1466.053

概略点位图（原影像图）

点位略图（放大图）

点位详细图（照片或略图表示）

备注点位刺于菜地田埂交汇处中心，高程测至地面

对CDocument中的table类的操作。

小。示例代码如下：

文本信息读写的示例代码如附录B。m_WordOperate.InsertPictureInTable(8,1, Thumb_（3）图片信息插入

JPG,425.50,283.65);

Word文档中存储的图片包括Shape和Inlineshapes（4）点之记成果生成

两种，本文中使用的是Inlineshapes。嵌入文本中的图通过对文本信息、图片等内容的插入，实现对若片可以在表格（table）中的Range的Inlineshapes集合中干个像控点之记成果的批量制作，得到的点之记成果获取。

文件为后续4D产品的生产提供了重要的参考文件。表3获取图片后，可在该位置插入图片，并设置其大为生成的单个像控点的点之记成果。

· 176 ·谢飞，等：无人机像控点之记快速制作

4 应用

{选取农村土地承包经营权确权颁证项目，对比分 ovName=(long)nPage+1;析使用该工具与传统方法在制作无人机像控点之记成 m_WordOperate.m_wdSel.GoTo(ovWhat,果上的优劣性。表4为两种方法制作相同数量点之记成ovWhich,ovCount,ovName);

果所使用的时间统计。可以看出，相比传统方法，使 CString tmp_ID=m_GCP_vec[nPage].用该工具后制作相同数量点之记成果时花费的时间减GCP_ID;

少了90%以上，而且随着像控点数量的增加，节省的时 CString tmp_title=m_Prj_Name+_T(\"像间更多，效果更明显。

控点\")+tmp_ID;

5 结束语

m_WordOperate.m_wdSel.TypeText(tmp_本文基于Word文档自动化操作提出了一种新的无title);

人机像控点之记制作的方法，能够实现点之记成果的 }自动化制作。通过实践证明应用该工具后点之记成果的制作效率大大提高，在减轻数据处理人员工作量的附录B——文本信息读写的示例代码

同时，也能够减少该环节时间成本的投入，达到提质//读取描述文件中的内容

增效的目的。

mReadFile.ReadString(gcp_str)

temp_str=gcp_str.Tokenize(_T(\" \\"),pos);附录A——创建多页Word文档代码

temp_GCP.Photo_ID=temp_str;m_WordOperate.m_wdSel.GoTo(ovWhat,ovWhich, //将内容写入表格ovCount, ovName);

m_cell=m_table.Cell(1,2);m_WordOperate.m_wdSel.put_End(End_Pos); m_cell.Select();

m_WordOperate.m_wdSel.Copy();

m_wdSel.TypeText(gcpData.GCP_ID);for (unsigned int nPage=1;nPage参考文献

{[1] 王怒涛, 李大凯, 李丹, 等. VC++的Word文档中的表与图自动生成

ovName=(long)nPage+1;技术[J]. 石油工业计算机应用, 2015(2): 20-23.

m_WordOperate.m_wdSel.GoTo(ovWhat,[2] 张燕. 航测外业像控点测量系统的设计与实现[J]. 城市勘测,

ovWhich,ovCount,ovName);

2011(2): 103-104.

COleVariant ovUnit((short)6);//wdStory=6[3] 魏国忠, 张省, 邹松柏. 省级像控点影像库的设计与应用[J]. 测绘

m_WordOperate.m_wdSel.通报, 2015(3): 71-73.

EndKey(ovUnit,ovExtend);

[4] 程松涛, 刘欣欣. 基于VC++的Word自动化操作研究[J]. 电脑编程

m_WordOperate.m_wdSel.技巧与维护, 2015(4): 33-34.

InsertNewPage();

m_WordOperate.m_wdSel.[5] 姚文龙, 金守哲, 房龙. 像控点点之记批量修改的编程实现方法

PasteAndFormat(0);

探讨[J]. 测绘与空间地理信息, 2015(7): 216-217.

}

[6] 杨莹华, 余敦棠. 低空航空摄影测量像控点辅助设计与数字刺点

for (unsigned int nPage=0;nPagesize();nPage++)

表4 成果制作时间统计表

方法A县农经权项目B县农经权项目C县农经权项目D县农经权项目（像控点340个）（像控点520个）（像控点660个）（像控点1 530个）传统方法11.3 h17.3 h22 h51 h本文工具

0.47 h

0.72 h

0.92 h

2.12 h

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· 177 ·梁金：基于PID算法的煤气鼓风机ABB Freelance 2000控制系统

ABB Freelance 2000 Control System of Gas-blowing Engine based on

PID Algorithm

LIANG Jin

(Inner Mongolia Xinlian IT Co., Ltd., Baotou, Inner Mongolia, 014010, China)

Abstract: The realization of ABB Freelance 2000 control system based on the PID algorithm in the pre-

coking gas-blowing engine is introduced. Firstly, appropriate algorithm is selected to implement the parameter tuning and build the frequency variable speed regulation system based on the PID algorithm; secondly, ABB Freelance 2000 control system of gas-blowing engine is established; finally, the application effect is evaluated. The system realizes the start and stop interlock of the blowing engine and its oil pump, as well as the PID automatic speed regulation function of the blowing engine. The control system is sensitive and reliable, and the electrical equipment runs stably. Electricity of 503.4 thousand kWh and equivalent of coal of 3 016.19 t are conserved annually. Annual emission reductions are CO2 of 451.39 tons and SO2 of 78.86 tons.

Key words:Gas-blowing Engine; PID; Freelance 2000 Control System; Configuration

上接第177页作者简介：

谢飞（1988—），通信作者，男，汉族，河南商丘人，硕士，工程师。主要从事工作：摄影测量与遥感影像处理。E-mail: xfhappiness@126.com

吴弦骏（1989—），土家族，湖北恩施人，硕士研究生，工程师。研究方向：摄影测量与遥感影像处理。

吴杰（1981—），汉族，重庆万州人，本科，高级工程师。研究方向：无人机航空摄影测量。

Rapid Production of Photo Control Description of Station for

Unmanned Aerial Vehicles

XIE Fei, WU Xian-jun, WU Jie

(Power China Kunming Engineering Corporation Limited, Kunming, Yunnan, 650041, China)

Abstract: Introduced is a method of producing the photo control description of station in the Word

format for unmanned aerial vehicles (UAV). By using VC++, a reference to Microsoft.Office.Interop.Word is added in VS 2010, for the development of a rapid production tool. The use of this tool saves the production time of at least 90%, and with the amount increase, more time is saved, and the efficiency is more obvious. Not only is the workload of internal data management reduced, but also, invalid time consumption is avoided.

Key words:Photo Control Description of Station; VC++; Word; Unmanned Aerial Vehicles; Internal Data

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