电动车的流程图
来源：华拓网
开始过低关闭PWM输出阻转测电池电压测电机工作电流偏大过流减速控制测电机速度定速采样手柄电压是停机否PWM控制开始电机控制程序初始化变量TR0取反，通过启停T0启停步进电修改速度参数值，减速是K1是否按键否是K2是否按下否K3是否按下否是修改速度参数，加速取反方向控制为，改变电机转动方向K4是否按下否是结束
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