一种芯片固晶机的控制方法及控制系统[发明专利]
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专利名称：一种芯片固晶机的控制方法及控制系统专利类型：发明专利
发明人：曾祥进,黄紫青,王海晖,李晓林,蔡敦波,鲁统伟申请号：CN201310725895.0申请日：20131225公开号：CN103681429A公开日：20140326
摘要：本发明提供一种芯片固晶机的控制方法及控制系统，获取运动平台的图像，图像中包含晶圆信息；根据图像确定运动平台上的晶圆与被操作对象的位置关系；根据得到的位置关系控制末端执行器运动，使得运动平台上的晶圆运动至其目标位置；控制末端执行器进行固晶。本发明通过视觉引导的方式对固晶机进行控制，具有定位效果好，不会出现机械平台运动出现抖动及定位位置的整体偏移的问题。
申请人：武汉工程大学
地址：430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号
国籍：CN
代理机构：湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：王丹
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