四辊卷板机电气控制系统-1

四辊卷板机电气控制系统说明书

本电气控制系统由日本OMRON公司生产的CJM1 PLC与威纶科技公司生产的MT506T彩色触摸式显示器组成，通过RS232通讯连接。该控制系统具有体积小，功能强，维修方便等特点，具备触摸开关、数据显示、数据编辑、报警等功能。通过触摸键来控制屏幕之间的切换，可完成调试模式、手动模式和程控模式下的各个功能部件的操作。

具体操作方法如下：

控制系统上电后，PLC与MT506T通讯完成后,首先显示开始屏幕。

延时5秒后自动进入手动模式，在手动模式和程控制模式之间可相互切换。机床在无零位时进入调试模式进行调试，一经调好就不再需要进入调试模式，调试模式必须在自动进入手动模式之前在开始屏幕进行选择。

MT506T触摸屏与操作面板配合，方可实现各个功能部件的操作。各操作按钮功能如下：

SB0 急停

SB1 油泵起动

SB2 上升

SB3 下降

SA1 升降点动/联动选择

SB4 升降停止

SB5 正向卷板

SB6 反向卷板

SB7 卷板停止

SA2 卷板点动/联动选择

操作油泵起动按钮SB1，油泵电机运行正常后，方可进行下一步的操作。

1. 调试模式

系统上电进入开始屏幕（图1）后，顺序按“长”和“司”，系统进入调试模式（图2）。该模式是为系统调试时专门设置的，不具备保护和互锁功能,所以待系统调试正常后不允许使用该模式。该模式除具备手动模式的基本功能外，还具有屏蔽前、后、下辊光电编码器和设定前、后、下辊基准零位等功能。

图2

1.1屏蔽光编功能

调试机床时,油缸在最底位置时,按下屏蔽光编按钮，方可操作同升同降按钮。否则，操作同升同降按钮有可能损坏机器。

1.1.1“前未屏蔽”触摸键

按“前未屏蔽”触摸键，弹出屏蔽光编对话框（图3）。选择“是”，关闭对话框，显示“前已屏蔽”同时该触摸键变成红色(图4)；选择“否”不进行屏蔽操作，并关闭对话框。

图3

图4

同理，也可操作“后未屏蔽”、 “下未屏蔽” 触摸键。

1.2基准位设定功能

当机床在调试时，辊子上升到最顶端，经检测找平基准后，此时可以使用基准位设定功能来确认辊子基准位，辊子两端数显均为最大值。

1.2.1“前无零位”触摸键

按“前无零位”触摸键，弹出前辊零位基准设定对话框（图5）。选择“是”，关闭对话框，显示“前有零位” 同时该触摸键变成红色(图6),；选择“否”不进行基准位设定操作，并关闭对话框。

. 图5

同理，也可操作“后无零位”、 “下无零位”

触摸键。

图6

当调试完毕后,按下“手动”触摸键,可切换到手动模式。

2.手动模式

该模式可在调试模式调好基准零位、光编后进入。在调试模式或程控模式按“手动”触摸键进入。该模式在手动卷板时使用。在该模式中可以自动记录“步数”,实时显示前、后、下辊两端的实时位置（图7）。

图7

2.1“记录”触摸键

按下“记录”触摸键，将自动记忆前、后、下辊的实时数据，并且每按下一次，步数数字显示(“0”)自动加1，每个程序最多可记忆20步。

2.2 “保存”触摸键

按下“保存”触摸键, 弹出对话框（图8），按下文件号“0”触摸键，弹出对话框（图9），输入文件号，按下“确定”触摸键,在每一步按下“记录”触摸键所记录下来的所有数据都被保存在该文件中，并且在程控模式中可调出该文件使用；如果放弃保存，按下“取消”触摸键即可。

图8

图9

2.3 “状态”触摸键

按下“状态”触摸键, 弹出输入、输出状态对话框（图10）

图10

此时分别按下触摸键“01板”到“07板”按钮，分别弹出与这些输入、输出板对应的状态屏(图11,图12,图13,图14,图15,图16,图17)。这样就可以很方便的从这些状态屏的每一个输入、输出点的灯的亮与否直观看到输入、输出的状况。

图11

图12

图13

图14

图15

图16

图17

按下“返回”触摸键, 返回到主屏幕。

2.4 “程控”触摸键

按下“程控”触摸键，进入程控摸式。

2.5 “步数”触摸键

单独按下“步数”触摸键,步数清零。

2.6 “倒头”触摸键

按下“倒头”触摸键，该键变为凹下状态，操作上升按钮SB2倒头立起，碰到倒头立起限位时停止该动作。

按下“倒头”触摸键，该键变为凹下状态，操作下降按钮SB3倒头倒下，碰到倒头倒

下限位时停止该动作。

选择升降点动/联动按钮SA1可实现倒头的点动和联动操作。

2.7 前侧辊升降

2.7.1 前侧辊左升左降

按下“前辊”左端的触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3,可分别实现前辊的左升和左降运动,并且前辊左端位置数据实时显示在该触摸键区域范围内，选择升降点动/联动按钮SA1还可实现前辊左升左降的点动和联动操作。

2.7.2 前侧辊右升右降

按下“前辊”右端的触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现前辊的右升和右降运动，并且前辊右端位置数据实时显示在该触摸键区域范围内，选择升降点动/联动按钮SA1还可实现前辊右升右降的点动和联动操作。

2.7.3 前侧辊同升同降

按下“前辊”触摸键，该键变为凹下状态(图18)，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现前辊左右两端升降的同步运动，即辊子在运动过程中具有水平同调功能，并且前辊左右两端位置数据实时显示在该触摸键的左右两侧，选择升降点动/联动按钮SA1还可分别实现前辊同升同降的点动和联动操作。

图18

2.8 后侧辊升降

2.8.1 后侧辊左升左降

按下“后辊”左端的触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现后辊的左升和左降运动，并且后辊左端位置数据实时显示在该触摸键区域范围内, 选择升降点动/联动按钮SA1还可实现后辊左升左降的点动和联动操作。

2.8.2 后侧辊右升右降

按下“后辊”右端的触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现后辊的右升和右降点动运动，并且后辊右端位置数据实时显示在该触摸键区域范围内, 选择升降点动/联动按钮SA1还可实现后辊左升左降的点动和联动操作。

2.8.3 后侧辊同升同降

按下“后辊”触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现后辊左右两端升降的同步运动，即辊子在运动过程中具有水平同调功能，并且后辊左右两端位置数据实时显示在该触摸键的左右两侧，选择升降点动/联动按钮SA1还可分别实现后辊同升同降的点动和联动操作。

2.9 下辊升降

2.9.1 下辊左升左降

按下“下辊”左端的触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现后辊的左升和左降运动，并且后辊左端位置数据实时显示在该触摸键区域范围内, 选择升降点动/联动按钮SA1还可实现后辊左升左降的点动和联动操作。

2.9.2 下辊右升右降

按下“下辊”右端的触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现后辊的右升和右降点动运动，并且后辊右端位置数据实时显示在该触摸键区域范围内, 选择升降点动/联动按钮SA1还可实现后辊左升左降的点动和联动操作。

2.9.3 下辊同升同降

按下“下辊”触摸键，该键变为凹下状态，再分别操作上升按钮SB2或下降按钮SB3，可分别实现后辊左右两端升降的同步运动，即辊子在运动过程中具有水平同调功能，并且后辊左右两端位置数据实时显示在该触摸键的左右两侧，选择升降点动/联动按钮SA1还可分别实现后辊同升同降的点动和联动操作。

2.10 “水平”触摸键

按下“水平”触摸键，屏幕将显示为“倾斜”，反之亦然。当显示“水平”时，前辊、后辊、下辊的同升、同降将水平移动。当显示“倾斜”时，前辊、后辊、下辊的同升、同降将以当前的倾斜值倾斜移动。

3． 程控模式

该模式可从手动模式按“程控”触摸键进入（图19）, 该模式与手动模式之间可互相切换，在该模式下除具备手动模式的基本功能外,还具有以下功能。

图19

3.1 “数据编辑”触摸键

3.1.1按“编辑”触摸键从当前屏幕(图18)切换到数据编辑屏幕1（图20）。

图20

3.1.1.1 “文件号”

触摸“文件号”“0”，弹出一个数字键盘（图21）, 在该键盘上输入需要的文件号数据，按“确定”键确认，返回数据编辑页（图20）。注意：文件号为0—49。

图21

3.1.1.2 “板厚”

触摸“板厚”“0.0”，弹出一个数字键盘（图21）, 在该键盘上输入实际的板厚数据，按“确认”键确认，返回数据编辑页（图20）。

3.1.1.3 “板宽”

触摸“板宽”“0”，弹出一个数字键盘（图21）, 在该键盘上输入实际的板宽数据，按“确认”键确认，返回数据编辑页（图20）。

3.1.1.4 “板长”

触摸“板长”“0”，弹出一个数字键盘（图21）, 在该键盘上输入实际的板长数据，按“确认”键确认，返回数据编辑页（图20）。

3.1.1.5 “总步数”

触摸“总步数”“0”，弹出一个数字键盘（图21）, 在该键盘上输入总步数的数据，按“确认”键确认，返回数据编辑页（图20）。注意：总步数为1—20。

3.1.1.6 “调出”触摸键

按下“调出”触摸键，该键变为凹下状态，弹出屏幕(图22)，输入想要调出的文件号，按下“确定”触摸键，该文件数据被调出；如果放弃调出，按下“取消”触摸键即可。

图22

3.1.1.7 “保存”触摸键

按下“保存”触摸键，该键变为凹下状态，弹出的屏幕(图23)，输入想要保存的文件号，按下“确定”触摸键，该文件数据被保存；如果放弃保存，按下“取消”触摸键即可。

图23

3.1.1.8 “下页”触摸键

按“下页”触摸键，该键变为凹下状态，弹出的屏幕(图24、图25、图26)在数据编辑页可实现翻页功能,即可在编辑页1、2、3、4之间翻页，编辑有关数据。此数据编辑页可以分别一步一步设定前、后、下辊目标位置数据，当需要设定某一数字时，触摸该数字0.0弹出一个数字键盘（图27），在该键盘上输入需要数据，按“确定”键确认。

按“保存”触摸键弹出类似图23的屏幕，输入文件号，按下“确定”触摸键，该文件被保存到PLC；如果放弃保存，按下“取消”触摸键即可。

图24

图25

图26

图27

3.1.1.9 “确认”触摸键

按下图20、图24、图25、图26上的“确认”触摸键，该键变为凹下状态， 在3.1 “数据编辑”页中所编辑的所有项的数据（如也许是编辑好的当前文件，也许是被调出的文件），

被保存到程控摸式下执行。

3.1.1.10 “返回”触摸键

按下图20、图24、图25、图26上的“返回”触摸键返回到程控模式。原程控模式下的执行文件没有改变。

3.2 “文件号”

程控摸式下的文件号如现屏幕下的文件号“0”，表示被调出或被编辑好的当前就要被执行的文件。

3.3 “总步数”

程控摸式下的总步数如现屏幕下“4”，表示当前就要被执行的文件的总步数。

3.4 “当前步”

程控摸式下的当前步显示如现屏幕下“2”，是显示被执行文件被执行到的当前的步数。并且按下数字“2”时, 当前的步数置为1。

3.5 “程序开始”触摸键

按下“程序开始”触摸键（图28），该键变为凹下状态，每按操作面板上的“+”或“-”按钮一次, 程序将按照当前文件号所编辑的每一步前、后、下辊的数据执行一步，每执行一步，步数自动加1，待执行完总步数后，即执行完当前文件后，步数返回1，等待下次

执行。

图28

3.6 “前辊”

程控摸式下的前辊显示如图28 “100.0”，是显示被执行文件所编辑的正在执行的当前步数的前辊数据。

3.7 “后辊”

程控摸式下的后辊显示如图28 “100.0”，是显示被执行文件所编辑的正在执行的当前步数的后辊数据。

3.8 “下辊”

程控摸式下的下辊显示如图28 “40.0”，是显示被执行文件所编辑的正在执行的当前步数的下辊数据。

4. 故障及报警信息

该控制系统具有帮助及故障自诊断功能，当操作错误或出现故障，系统会出现帮助提示信息或故障报警提示信息(如出现“油泵没有起动”等字样的报警提示信息)，该信息在屏幕从左到右滚动显示，按下“滚动报警信息”方可清除该报警信息。

5. 注意事项

当操作错误或出现故障，系统出现帮助提示或故障报警提示信息时，必须先排除故障，然后按“滚动报警信息”清除信息提示, 方可进行下一步的操作。