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一种基于超声波传感器的四旋翼无人机姿态感知装置[实用新型专利]

来源：华拓网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于超声波传感器的四旋翼无人机姿态感知装

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专利类型：实用新型专利发明人：吕高,苏凯第,苏冰洁申请号：CN202020212209.5申请日：20200226公开号：CN211603945U公开日：20200929

摘要：本实用新型公开了一种基于超声波传感器的四旋翼无人机姿态感知装置，属于无人机飞行控制技术；包括支架、数个传感器座、数个超声波传感器、与无人机机身链接辅助机构、前向标记和束线器，所述与无人机机身链接辅助机构设置在支架上表面的几何中心处，所述前向标记和束线器分布设置在支架上表面的边缘，数个传感器座以支架的几何中心为圆心对称分布设置在支架下表面的同一圆周上，且第一个传感器座与前向标记位置对应，第一个超声波传感器设置在第一个传感器座上，其余超声波传感器分别任意设置在其它传感器座上；本实用新型使用超声波传感器，提高了五米以内高度四旋翼飞行器飞行时高度感知精度，增大飞行稳定性；方便室内外不同环境的飞行转换。

申请人：山西大学

地址：030006 山西省太原市坞城路92号

国籍：CN

代理机构：太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：张向莹

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