高分辨率长波红外连续变焦光学系统设计
来源:华拓网
第41卷第2期 2014年2月 光电工程 Opto—Electronic Engineering Vo1.41.No.2 Feb,2014 文章编号:1003—501X(2014)02—0075—06 高分辨率长波红外连续变焦光学系统设计 包佳祺 ,吉紫娟2,葛振杰 ,李 楠。,俞 侃 ,尹娟娟 (1.华中科技大学文华学院,武汉430074;2.湖北第二师范学院,武汉430205; 3.武汉振光科技有限公司,武汉430070) 摘要:针对高分辨率640x512元非制冷探测器,设计了一款6×长波红外连续变焦光学系统。该系统由6片透镜构 成,工作波长为8~12 pm,F数为1~1.1。根据变焦光学系统设计理论,确定了系统的机械补偿式变焦结构并构建 了初始结构;对该系统的光学结构参数及凸轮变焦曲线进行了设计和优化。像质评价结果表明该系统在20~120 m/yl焦距范围上实现了连续平滑变焦;在30 lp/mm空间频率处,全焦距范围调制传递函数值大于0.45,接近衍射 极限;全焦距范围各视场弥散斑均方根半径小于6_3 gm,远小于像元尺寸17 pm。实验证明该系统具有高分辨率、 高变倍比、大光圈、大视场范围的特点,且像面稳定,变焦平滑,结构紧凑合理,成本相对较低。 关键词:长波红外;连续变焦;高分辨率;机械补偿;高变倍比 中图分类号:TN216 文献标志码:A doi:10.3969/j.issn.1003—501X.2014.02.012 Design of a Long-wave Infrared Continuous Zoom Optical System with High Resolution BAO Jiaqi ,JI Zijuan ,GE Zhenjie ,LI Nan ,YU Kan ,YIN Juanjuan (1.WenhuaCollege,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China; 2.Hubei University ofEducation,Wuhan 430205,China; 3.Wuhan Zhenguang Technology Co.L融Wuhan 430070.China 1 Abstract:A long—wave infrared continuous 6x zoom optical system with 640x5 12 uncooled infrared thermal detector is designed and described.It contains 6 lenses and works at 8M2pm wavelength with the F≠}of 1~1.1.Based on the theory of zoom optical lenses design,a mechanical compensation structure is determined and the initial structure parameters are calculated.Moreover,the optical system parameters and zoom curves are designed and optimized.The image quality assessment shows that system zooms continuously and smoothly in all 20M20 mm focus lengthens range.The Modulation Transfer Function(MTF)values at 30 lp/mm are all above 0.45 and the spot diagrams’RMS radius are all less than 6.3 gm which is much smaller than the detector pixel size 17 pm in all focus lengths range.The experiment proves that this zoom system has the merits of high resolution,high zoom ratio,big aperture,big field range,and has steady image plane and zooms smoothly with compact structures and low cost. Key words:long—wave infrared;continuous zooms;high resolution;mechanical compensation;high zoom ratio 0 引 言 红外热像仪是人们对夜间和恶劣天气环境下远距离目标进行监测、跟踪和识别的光电仪器[¨,近年来 广泛应用于国防、防火救灾、地质勘探等全天候监控领域,具有重大的经济和社会效益。红外热像仪具有 收稿日期: 2013—07 01;收到修改稿日期:2013-10 16 基金项目: 湖北省自然科学基金(2012FFB02701);国家自然科学基金(61205062) 作者简介: 包佳祺(1980一),男(汉族),浙江宁波人。讲师,硕士,主要研究工作是光电检测技术及光学设计。E—mail:baojiaqi@163.corn。 通信作者: 俞侃(1978-),男(汉族),浙江宁波人。副教授,博士,主要研究方向是光通信器件与技术。E—mail:dunyiyu@mail.bust.edu.cn。 http://www,gdgc 3c crt 76 光电工程 2014年2月 单视场、双视场和连续变焦三种主要形式 J。单视场红外热像仪焦距单一固定,视场范围小,无法同时满 足对于目标的搜索和识别的需要;双视场红外热像仪具备两种不同焦距,形成大小两个视场,可用大视场 搜索、小视场识别目标。国内针对高变倍长波红外连续变焦系统已有若干研究成果,采用制冷型探测器件 的,如张良等设计的10倍、陈吕吉等设计的20倍以及贾星蕊等设计的25倍长波红外连续变焦光学系统 ; 采用非制冷探测器件的,如刘峰等设计的l0倍以及白瑜等设计的4倍长波红外连续变焦光学系 。国 外研究成果则有2010年美国人Mark C.Sanson等人报道的30x变倍比的红外变焦光学系统 J。但受探测 器件发展制约,高分辨率的红外变焦系统鲜见著述,本文则针对此点做出了新的设计尝试。红外连续变焦 光学系统设计上要求焦距在一定范围内变化并保证像面位置固定,系统相对孔径较大且变焦过程中保持几 乎不变,同时要求各焦距和视场均有较好的成像质量,因此在设计制造和装配上具有一定的技术复杂性 J。 本文从实际产品的设计要求出发,根据连续变焦光学系统设计理论,设计出一种焦距为20-120 mm的 6×连续变焦红外光学系统。系统焦距在20-90 mm时F数为1,90-120 mm时F数为1.1。与前人设计相比, 该系统具有更高的光学分辨率,适用于氧化钒640x512元非制冷探测器,像元尺寸仅为17岬×17 gm,采 用机械补偿式变焦结构,使用5片锗单晶镜片及1片硫系玻璃镜片。在保证较高变倍比和大光圈的前提下, 提高了系统的分辨率,采用了较低价格的探测器件和光学材料,在满足使用要求的同时有效控制了整体成 本,具有较好的实用性。 1 设计实例 1.1设计原理 本设计采用正组机械补偿式结构(即补偿组光焦度为正),透镜口径较小,前固定组焦距较长,二级光 谱较小 J。采用二个组元运动实现变焦和补偿,运动组元数较少,便于结构的设计和优化L4J。该变焦光学 系统可以分为:1.前固定组;2.变倍组;3一补偿组;4.后固定组;对整体光焦度的贡献分别为:l一正;2一负; 3一正;4一正。当变倍组线性移动改变位置时,系统的焦距和像面位置也随之发生变化,要保证像面稳定, 此时凸轮机构需带动补偿组做非线性移动补偿像面位置。其变焦原理如图1所示。 1-front ixed fgroup 2一zoom group 3-compensate group 4.back ifxed group Long focal length 1-front ifxed group 2-zoom group 3-compensate group 4-back ifxed group 1-rontf ixed grfoup 2-ZOOffl group 3-compensate roup 4-gback ifxed group 图1 变焦原理示意图 Fig.1 Sketch map ofzoom optic system 系统的设计过程分为求取高斯解与像差设计两个阶段。首先根据系统要求的焦距范围、相对孔径、像 面大小和外形尺寸等参数确定系统中每个透镜的焦距、透镜间隔、变倍组与补偿组的移动范围;然后再根 据高斯解的数据计算出镜片的初始结构参数,利用ZEMAX软件进行像差的计算和优化设计。设计中需要 将全部焦距变化范围按等比例选取多个不同焦距位置,当系统处于以上焦距位置时利用前固定组、变倍组 及补偿组优化像差至最小,再利用后固定组校正残余像差 。 http:l/www gdgc。ac crl 第41卷第2期 包佳祺,等:高分辨率长波红外连续变焦光学系统设计 77 1.2设计指标 本设计采用氧化钒640x512元非制冷长波红外探测器,其像元尺寸为17 gmx17 gm。根据实际应用需 要,该红外连续变焦光学系统的主要设计指标如表l所示。 表1光学设计指标 640x512 Uncooled 8-12 【V P O a z.u 17 umX17 pm 6:1 20~120 Ⅲ _ -_呈 1(20~90 mm) 1.1f90~120 mm1 薰一 Field angle Zoom style 33.8。x25.7。(EFL=20 mm) 4.6。x3.4。(EFL=120 mm) Mechanica1 compensation >8O Transmission rate/% 1.3设计结果 根据指标设计完成的红外连续变焦光学系统外形结构如图2所示。图2(a)、图2(b)、图2(c)分别为短 焦20 mm、中焦60 mm及长焦120 mm时的系统外形结构。系统总长度为264 mm。 }ij 荔霉 蠹碉● 焉 磐兰望= l 笃 一…一 ~三 ’ I i l (c)焦距为120 mill时系统外形图 (c)Layout ofzoom optic system when EFL=I20 mm when EFL=60 mm (a)焦距为20mm时系统外形图 (a)Layout ofzoom optic system when EFL=20 mm (b)焦距为60 mm时系统外形图 (b)Layout ofzoom optic system 图2红外连续变焦光学系统外形结构图 Fig.2 Layout of LWIR continuous zoom optic system 该系统变倍比为6×,使用ZEMAX光学辅助设计软件进行了优化设计。采取4组6片式结构,前固定 组为正光焦度单透镜,减轻了系统重量,第二片为变倍组负透镜,第三片为补偿组正透镜,后固定组使用 3片分离镜片,对前面结构的剩余像差进行了有效优化。材料方面,由于锗单晶对8-12 gm长波红外光波 有高折射率及低色散,故采用了5片锗单晶镜片,以及1片硫系玻璃镜片用以消除色差。镜片数量较少且 价格相对低廉(硫系玻璃的价格仅为硒化锌的三分之一),在满足系统校正像差的前提下有效降低了成本。 2像质评价 本文主要使用调制传递函数(Modulation Transfer Function,MTF) ̄N点列图(Spot Diagram)对红外连续变 焦光学系统进行评价_l…。下文将给出该红外连续变焦系统在短焦、中焦和长焦三种情况下的MTF图和点 列图。 2.1传递函数 该系统在全部焦距范围的调制传递函数MTF曲线如图3所示。图3(a)、3(b)、3(c)分别为短焦20 mm、 中焦60 mm及长焦120 11111"1时6个视场的MTF曲线。 在探测器空间截止频率30 lp/mm处,可看到全部焦距范围的MTF>0.45,接近衍射极限¨…,表明该 系统在整个焦距范围内的各个视场均有较好的成像质量。因此系统可以匹配像元尺寸大干等于17 gm的多 种红外面阵探测器使用。 http://www gdgc ac.ciq 78 光电工程 旨 ・o 0.8 山1_.0 e l O 0.8 号0.8 主 0.6 0 主o.6 0 差 0 6 0 兰o.4 兰 0.4 兰0.4 专0.2 0.0 0 6 12 18 24 莒o.2 苫 O.专 0.2 苫 0 O 6 12 18 24 3O 0 6 12 18 24 30 O 3O Spatial requency fin cycles/am rSpatial frequency in cycles/mm Spatial requency fin cycles/mm (a)焦距为20mill时的MTF图 (a)MTF curves when EFL=20 mm (b)焦距为60mm时的MTF图 rh1 MTF curves when EFL=60 mm (C)焦距为120mm时的MTF图 fc1 MTF curves when EFL=1 20 mill 图3 红外连续变焦光学系统的MTF图 Fig.3 MTF curves of LWIR continuous zoom optic system 2.2点列图 图4所示为本设计系统在焦距分别为20 mill、60 mln及120 mm时6个不同视场的点列图情况。由图 可知,该系统的各视场弥散斑均接近衍射极限(图中黑色圆圈为艾里斑范围),其均方根半径最大不超过6-3 gm,小于像元尺寸17 grnx17 gm,可见本设计实现了较高分辨力,能够满足本系统中高清非制冷探测器的 匹配要求。 。。。 !● ● 。 。i基 前 {t H I 0 - l(a)焦距为20mm时的点列图 (a)Spot diagrams when EFL=20 mm 零 . . m 1 ∥ 0l 1(c)焦距为120mm时的点列图 (c)Spot diagrams when EFL=I 20 mm (b)焦距为60mm时的点列图 fb Spot diagrams when EFL 60 mm 图4红外连续变焦光学系统的点列图 Fig.4 Spot diagrams of LWIR continuous zoom optic system 2.3变倍组和补偿组的变焦曲线 变焦光学系统的设计必须保证像面的稳定,而变焦曲线的设计对于产品在变焦过程中的像面稳定、像 质优劣以及加工装配工艺复杂度有着决定性影响。实际应用中,若变焦凸轮曲线设计不够平滑,在某些位 置存在跳变的曲率或极值点,则会增加凸轮机构加工难度,导致系统变焦时不平滑、顺畅,容易卡死 J。 本设计采用机电系统带动变倍组和补偿组进行非线性移动来实现6x连续光学变焦,并针对其平滑程度 进行了优化设计。图5为系统的连续变焦曲线:纵坐标为变焦系统的焦距,横坐标为变倍组和补偿组相对 于系统原点的运动距离。图5(a)为优化设计前的变焦曲线,存在局部的曲率跳变;图5(b)为优化设计后的 变焦曲线,优化后变焦曲线平滑连续,有利于凸轮机构的加工_J 。系统在20-120 mm变焦行程中光轴跳 动小于3 pixels。 http://www。gdgc。ac cn 光电工程 2014年2月 变焦,工作距离可达5 m-5 km。视场角可达33.8。x25.7。(20 mm焦距时)-4.6。x3.4。(120 mm焦距时),视场 变换时可实现实时跟踪,适用于追踪高速运动目标。该系统像质优良,其MTF及点列图数据均接近衍射 极限,实际拍摄效果良好。变焦凸轮曲线经过设计优化,变焦平滑;像面稳定,连续变焦时光轴同轴度跳 动小于3 pixels。 本设计经实际测试证明满足各项指标要求。作为一款替代制冷型产品的高分辨率红外系统,其特点在 于将连续变焦、高分辨率、较低成本几点结合起来,并加以实现。在保证较高的系统性能和产品档次的基 础上,尽可能节约了设计、加工、测试和装配上的成本,努力寻求性能和成本上的最佳结合点,在安防、 跟踪、侦查、搜索等领域有较高的实用价值。 参考文献: [1】骆守俊,何伍斌,李丈虎,等.大面阵中波红外连续变焦光学系统设计[J].光学精密工程,2012,20(10):2117—2121. LUO Shogun,HE Wubin,LI Wenhu,et a1.Design ofmiddle infrared continuous zoom optical system with a large FPA[J]. Optics and Precision Engineering,2012,2O(1O):21 17-2121. [2] 贾星蕊,李训牛,王海洋,等.大变倍比长波红外连续变焦光学系统设计 .红外技术,2012,34(8):463—466. JIA Xingrui,LI Xunniu,WANG Haiyang,et a1.Design of a LWIR Continuous Zooming Optic System with Large Zooming Range[J].Infrared Technology,2012,34(8):463—466. [3] 张良,刘红霞.长波红外连续变焦光学系统的设计[J].红外与激光工程,2011,40(7):1279—1281. ZHANG Liang,LIU Hongxia.Optical system design oflong wave infrared zoom lens[J1.Infrared and Laser Engineering, 2011,40(7):1279—1281. [4] 陈吕吉,李萍,孙琪艳.20x长波红外连续变焦光学系统设计[J]_红外技术,2012,34(8):458~462. CHEN Ltiji,LI Ping,SUN Qiyan.Design ofLWIR Zoom Optical System with 20:1 Zoom Range[J].Infrared Technology, 2012,34(8):458—462. [5]刘峰,徐熙平,孙向阳,等.高变倍比红外变焦距光学系统设计[J].应用光学,2009,30(6):1020—1023. LIU Feng,XU Xiping,SUN Xiangyang,et a1.Design ofhigh zoom ration thermal infrared zoom optical system[J]_Journal ofApplied Optics,2009,3O(6):1020—1023. [6] 白瑜,杨建峰,马小龙,等.8~12 pm波段折/衍混合红外连续变焦光学系统[J].红外技术,2008,30(9):505—508. BAI Yu,YANG Jianfeng,MA Xiaolong,et a1.Diffractive/Refractive Infrared Continuous Zoom System in 8~12 pm[J]l Infrared Technology,2008,30(91:505—508. [7]Mark C.Sanson and James Comell,MWIR Continuous zoom with large zoom range[c]//Infrared Technology and Applications XXXVI,Orlando,Florida,April 05,2010,7660:1—12. [8]蓝宁.光学补偿式长波红外变焦系统设计[J】.光学仪器,2011,33(3):53—56. LAN Ning.Optical design ofoptically compensated long wavelength infrared zoom system[J].Optical Instruments,2011, 33(3):53—56. [9】 杨乐,孙强,王健,等.长波红外连续变焦光学系统设计[J].红外与激光工程,2012,41(4):999—1003. YANG Le,SUN Qiang,WANG Jian,et a1.Design of long—wave infrared continuous zoom optical system[J].Infrared and Laser Engineering,2012,41f41:999—1003. 【10]刘均,高明.光学设计[M】.西安:西安电子科技大学出版社,2006:174-175. LIU Jun,GAO Ming.Optical System Design[M].Xi’an:Xi’an Electronic Science&Technology University Press,2006, 174—175. 【11]李永刚,张葆,丁金伟.红外连续变焦镜头的结构设计[J].长春理工大学学报:自然科学版,2009,32(1):60—63. LI Yonggang,ZHANG Bao,D1NG Jinwei.Mechanism Design of Continuous Infrared Zoom Lens[J].Journal of Changchun University ofScience and Technology:Natural Science Edition,2009,32(1):60-63. [12]FISCHER R E,GALEB B T.Optical system design[M].New York:Me GRAW Hill,2000. http://www gdgc ac crl
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容