机床主轴的定位控制方法及系统
来源：华拓网
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201780085316.7 （22）申请日 2017.05.18
（71）申请人 深圳市海浦蒙特科技有限公司
地址 518055 广东省深圳市南山区西丽大勘王京坑工业区28栋3楼
（10）申请公布号 CN110235068A
（43）申请公布日 2019.09.13
（72）发明人 张宁
（74）专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 罗平
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
机床主轴的定位控制方法及系统
（57）摘要
一种机床主轴的定位控制方法及使用该定
位控制方法的定位控制系统，该定位控制方法包括：采用闭环矢量控制方式启动机床主轴，当输出频率大于第一预设频率时，将闭环矢量控制方式转换为V/F控制方式，由V/F控制方式继续控制机床主轴运行；当接收到定位指令或减速时，通过V/F控制方式控制输出频率减小至所述第一预设频率后，将V/F控制方式转换为闭环矢量控制方式，通过闭环矢量控制方式对机床主轴进行
定位控制；通过闭环矢量控制方式继续减小输出频率，当输出频率小于第二预设频率时，将输入的定位信号和编码器反馈的位置信号经过闭环矢量控制方式中的位置环、速度环和电流环的运算后得到定位控制信号；输出定位控制信号给机床主轴，控制机床主轴运行至相应位置。
法律状态
法律状态公告日2019-09-13 2019-09-13 2019-10-15
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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