一种表面焊缝识别系统[发明专利]
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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种表面焊缝识别系统专利类型：发明专利发明人：李昊
申请号：CN201611177761.X申请日：20161219公开号：CN106500597A公开日：20170315
摘要：本发明涉及焊缝识别技术，尤其涉及一种表面焊缝识别系统。本发明利用现有的激光雷达作为传感器，实现确定焊缝位置的功能，提出基于激光雷达的表面焊缝识别算法，不同于通过视觉图像处理的识别算法，相对来说比较简单实用，此外，本发明可以进行不同场合的应用，比如用于打磨、抛光等工业机器人当中进行表面处理等方面，用处比较广泛。
申请人：上海斐讯数据通信技术有限公司
地址：201616 上海市松江区思贤路3666号
国籍：CN
代理机构：上海世贸专利代理有限责任公司
代理人：王佳妮
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