液压系统的设计要求1.系统参数:
系统最高压力:25MPa、系统流量范围:10~~30L/min 2.系统工况及控制要求:
(1)事先执行元件(液压油缸)的换向、缩进停止; (2)采用节流阀进行调速; (3)实线液压系统的卸载。 3.设计要求:
】
(1)确定液压传动方案、完成液压传动系统图设计;
(2)完成电动机功率确定、液压元件选型、液压辅助元件选型; (3)完成液压泵站总图及主要零部件图的设计; (4)设计说明书及图纸量达到课程设计大纲的要求。
]
二、液压泵站的设计基本原理与要求
液压传动系统是液压机械的一个组成部分,液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动的优点,力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
《
设计步骤
液压系统的设计步骤并无严格的顺序,各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说,在明确设计要求之后,大致按如下步骤进行。 (1)明确液压系统使用要求,进行负载特性分析; (2)设计液压系统方案; ( 3)计算液压系统主要参数; (4)绘制液压系统工作原理图; ( 5)选择液压元件; (6)验算液压系统性能;
{
(7)液压装置结构设计;
(8)绘制工作图,编制文件,并提出电气系统设计任务书。 明确设计要求
设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前,必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。
1)主机的概况:用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等;
2)液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何;
3)液压驱动机构的运动形式,运动速度; 4)各动作机构的载荷大小及其性质;
5)对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求;
|
6)自动化程序、操作控制方式的要求;
7)对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求; 8)对效率、成本等方面的要求。 三、制定基本方案和绘制液压系统图 制定基本方案 (1)制定调速方案
液压执行元件确定之后,其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。
方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统,大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统,现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。
!
速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。相应的调整方式有节流调速、容积调速以及二者的结合——容积节流调速。
容积调速是靠改变液压泵排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流损失和节流损失,效率较高。但为了散热和补充泄漏,需要有辅助泵。此种调速方式适用于功率大、运动速度高的液压系统。
容积节流调速一般是用变量泵供油,用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量,并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高,速度稳定性较好,但其结构比较复杂。 (2)制定压力控制方案
液压执行元件工作时,要求系统保持一定的工作压力或在一定压力范围内工作,也有的需要多级或无级连续地调节压力,一般在节流调速系统中,通常由定量泵供油,用溢流阀调节所需压力,并保持恒定。在容积调速系统中,用变量泵供油,用安全阀起安全保护作用。
在有些液压系统中,有时需要流量不大的高压油,这时可考虑用增压回路得到高压,而不用单设高压泵。液压执行元件在工作循环中,某段时间不需要供油,而又不便停泵的情况下,需考虑选择卸荷回路。
在系统的某个局部,工作压力需低于主油源压力时,要考虑采用减压回路来获得所需的工作压力。
设计采用在压油路放置溢流阀来实现液压回路压力的控制。
%
(3)制定顺序动作方案
由于液压泵站是为工作机构提供恒定压力压力源的装置,我们不必关心机械装置的动作顺序,液压泵站提供恒定的压力源接口。 (4)选择液压动力源
液压系统的工作介质完全由液压源来提供,液压源的核心是液压泵。采用柱塞式定量泵,液压泵的供油量要大于系统的需油量,多余的油经溢流阀流回油箱,溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。用节流阀进行调速,用安全阀限定系统的最高压力。 为节省能源提高效率,液压泵的供油量要尽量与系统所需流量相匹配。对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况,一般采用多泵供油或变量泵供油。对长时间所需流量较小的情况,可增设蓄能器做辅助油源。
油液的净化装置是液压源中不可缺少的。一般泵的入口要装有粗过滤器,进入系统的油液根据被保护元件的要求,通过相应的精过滤器再次过滤。为防止系统中杂质流回油箱,可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。根据液压设备所处环境及对温升的要求,还要考虑加热、冷却等措施。 绘制液压系统图
整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。各回路相互组合时要去掉重复多余的元件,力求系统结构简单。注意各元件间的联锁关系,避免误动作发生。要尽量减少能量损失环节。提高系统的工作效率。
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为便于液压系统的维护和监测,在系统中的主要路段要装设必要的检测元件(如压力表、温度计等)。
大型设备的关键部位,要附设备用件,以便意外事件发生时能迅速更换,保证主要连续工作。
各液压元件尽量采用国产标准件,在图中要按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制。
系统图中应注明各液压执行元件的名称和动作,注明各液压元件的序号以及各电磁铁的代号,并附有电磁铁、行程阀及其他控制元件的动作表。
液压传动系统图:
1—液压缸 2—液压锁 3—节流阀 4—电磁换向阀 5—背压罚 6—电磁溢流阀 7—过滤器 8—液压泵 9—空气过滤器 10—液面计 11—油箱
\\ 四.液压元件的选型计算:1 液压泵的选择 确定液压泵的最大工作压力Pp Pp≥p1+Σ△p 式中 p1 ——液压缸或液压马达最大工作压力; Σ△p——从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总 的管路损失。如对夹紧、压制和定位等工况,在执行元件到终 点时才出现最高工作压力,则Σ△p=0;其他工况,液压元件 的规格和管路长度、直径未确定时,可初定简单系统Σ△p=— —MPa,复杂系统Σ△p=(——)MPa。此系统是简单系统,选 Σ△p=。 Pp≥P1=25MPa, 故Pp≥。 为使液压泵有一定的压力储备,所选泵的额定压力一般要 比最大工作压力大25%~60%。 \\…\\ 确定液压泵的流量 泵的流量由系统正常工作时的推进油缸决定,确定液压泵的 最大流量qp qpKqmax ^ 式中qmax-----同时动作的各执行元件所需流量 之和的最大值 K= K-----泄漏系数,一般取K=~,大流量时取小值,反之取 大值,此处取K= 已知qmax=30 L/min 最大流量: 《 qp36 L/min … qpKqmax = 30*1.2 L/min =36 L/min 选择液压泵的型号 根据以上求得的Pp和Qp值,按系统中拟定的液压泵的形 式,从机械设计手册中选择相应的液压泵。可以选取电动机为V≥24ml/r 四极电动机,同步转速为1500r/min, 所以液压泵的排量应该为: V≥Qp/n=36*1000/1500ml/r=24ml/r 通过查阅参考书系(1)机械设计手册,可以选用CY14型 斜盘式轴向柱塞泵,具体参数如下: 型号 《 25MCY14-1B 定量 所选的柱塞泵型号为:25 1500 ≥92 变量形式排量(mL/r) 额定压力(MPa) 额定转速(r/min) ]25MCY14-1B 容积效率(%)重量(kg) 27 2 液压阀的选择 液压阀的选取原则: ¥ 阀的规格的选取:根据系统的工作压力和实际通过该阀的 最大流量,选择有定型产品的阀件。溢流阀按液压泵的最大流 量选取;选择节流阀和调速阀时,要考虑最小稳定流量应满足 执行机构最低稳定速度的要求。 控制阀的流量一般要选得比实际通过的流量大一些,必要时也 允许有20%以内的短时间过流量。 $ } 阀的型式的选取:按安装和操作方式来选择较为合适的液压阀。 节流阀的选择:DRV型单向节流阀 节流阀的选择 根据所选柱塞泵25MCY14-1B的流量min 压力选择,使节流阀满足: V≥; P≥; V——节流阀的额定流量 P——节流阀的额定压力 ! : 单向节流阀参数如下:型号 通径(mm) DRV 8 流量(L/min) 最大压力(MPa) 60 $ 换向阀的选 35开启压力(MPa) 换向阀的选择 择:34D型电磁换向阀 《 选择方法同上,选择溢流阀参数如下: 型号 )34D型电磁换向阀 10 溢流阀的选择:Y2D1-h10L通径(mm)流量(L/min) 公称压力(MPa) 允许背压(MPa) *40 < 220V 50Hz 电磁溢流阀 液控单向阀: Z2S型叠加式 电压 溢流阀的选择 型号 通径(mm) |Y2D1-h10L电磁溢流阀 10 40 液控单向阀 ~ 流量(L/min)压力(MPa) 重量(Kg) 液控单向阀的选择 型号 《 背压阀的选择: FBF3-10B 、 Z2S型叠加式液控单向阀通径(mm) 流量(L/min) 开启压力(MPa) 重量(Kg) 10 40 · 2背压阀的选择 选择FBF3型负荷相关背压阀,该阀可使背压随载荷变化而变化,载荷增大,背压自动降低,载荷减小,背压自动增加,使运动平稳性好,提高系统效率。 参数如下: 型号 通径(mm) @FBF3-10B 10 63 ~ $ 流量(L/min)调压阀范围(MPa) 重量(Kg) 3.电动机的选型 >—— 用作一般用途的驱动源,即用于驱动时对起动性能、调速性能及转差率无特殊要求的机器和设备, 通常选用小型三相异步电动机(封闭式),即Y(IP44) 型。 电机功率的计算: P= 根据压力和流量选定液压泵的规格型号之后,驱动液压泵的 电动机功率可按下式计算: :Pppqpp 电动机型号: 式中 P--------电动机的功率(Kw) |y系列(IP44) Y180M-4 pp--------液压泵最大工作压力(MPa)--------柱塞泵的输出流量(L/s) 该柱塞泵的总效率取为p qp ] = 代入数据得: 25.537.510-3106pW17.3kW 0.9260 根据功率P和转速n,查机械设计手册得电动机参数如下: 型号 —Y180M-4 额定功率(kw)同步转速(r/min) 满载转速(r/min) 1500 1470 转动惯量(kgm) :2 182 T= | 重量(kg) 电动机的安装形式: 采用机座带底脚,端盖上无凸缘的机构,电动机采用卧式 放置,即采用B35的安装形式。 电机的输出转矩的计算: 由公式: T99P/n,Nm / # 式中:P——电机的额定输出功率(kw) n——电机的额定转速(r/min) 代入数据得: 9918.5T120.2 14704.管件内、外径的确定: 说明:管子内径d(单位:㎜),按流速选取 * qvd4.61v 式中^ d1=35mm qv---液体流量(L/min); v---流速(m/s),荐用流速:对于吸v1~2m/s(一般取1m以下)于压v3~6m/s(压力高、管可取v10m/s;对于回v1.5~2.5m/s。管件的内径的确定 确定管件的流速为: 吸: v吸 路短或油粘度小的情况取大值,反之取小值,局部或特殊情况 —d2=13mm 0.5m/s d3=18mm ] 压: v压4m/s 回: v回2m/s ⑴ 吸的内径: qv30d4.61 1 =4.61 v0.5; =㎜ ⑵压的内径: 【 qv30d4.61 2 =4.61v4 =㎜ ⑶回的内径: 30qv d34.61=4.612 v =㎜ 金属管管子壁厚的计算: · pdmm (76)2[] 式中 p——工作压力 MPa d——管子内径 mm 12.5mm b []——许用应力 MPa,对于钢管[]=(b—S —抗拉强度MPa S——安全系数,p<7 MPa时,S=8;当 MPa时,S=6;当P> MPa时,S =4)。对于钢管[]25 MPa。 管子的材料是45号钢,所以[]取180MPa。 1)吸的壁厚 ; pd1 1 2[]式中 p=25MPa )21.5mm []180MPa 】 pd12535 由式76得 12[]==2.43mm 取2180 12.5mm 2)压的壁厚 2 32.0mm pd2 2[]式中 p=25MPa []180MPa d外1=40mm d外1=16mm d外1=22mm 2514pd2 由式(76)得 2==0.97mm 2[]2180 21.5mm 3)回的壁厚 % 。pd3 3 2[]式中 p=25MPa []180MPa 由式(76)得 1 pd31825==1.25mm 2[]2180~ 32.0mm 管件的外径的确定: (355)mm40mm 吸: d外1d121压: d外2 d222(133)mm16mm dd2(184)mm22mm回: 外3 33\"具体各油路的管件的内、外径如下表:管路 吸油路 压油路 回油路 5.油箱的选择 内径 35mm 13mm 18mm 外径 40mm 16mm 22mm 材料 ~#45钢 #45钢 |#45钢 油箱的容量取液压泵每分钟流量的6—12倍进行估算。本题中液压泵的流量为 L/min,故油箱的容量的取值范围为225L-450L。 故查阅参考文献(1)机械设计手册液压元件分册 可得:油箱的容量为375L 在确定油箱尺寸时,一方面要满足系统供油的要求,还要保证执行元件全部排油时,油箱不能溢出,以及系统中最大可能充满油时,油箱的油位不低于最低限度。 具体油箱的尺寸如下: 重量/kg(标准型) 工作容积/L A B2 D1(+3,0) H1 L2±1 6.联轴器的选择 根据电动机的输出转矩T=Nm和电动机的轴径d1=48mm及柱5 90 650 465 750 914 ± %175 … 375 工作容量/L 7 800 14 1014 70 B1B4 》D2 L1±2 *L3 塞泵的轴径d2=32mm设计联轴器。 选择凸缘联轴器,设计参数如下: 型号 @GY6,GYS6,GYH6 900 公称转矩Tn/(N·m) 许用转速[n]/(r/min): 6800 轴孔直径d1 轴孔直径d2 !48 32 84 轴孔长度L/(电机轴侧)轴孔长度L/(泵轴侧) D D1 …50 140 80 40 bb1 S 转动惯量I/(kg·m^2) ~56 8 重量m/kg7.其他液压辅件的选型: 查阅参考文献1机械设计手册液压分册,可以选取以下各液压辅件: 液压辅件名称 选取的型号 空气过滤器 EF4-50 %ZU-H40×20S Y-60 压油过滤器压力表 {
—
{
五.液压泵站的组装和使用维护 1.液压泵站的组装:
液压元件和管件的质量检查 1、外观检查与要求 (1)液压元件的检查
)
液压元件的型号规格应与元件清单上一致;生产日期不宜过早,否则其内部密封件可能老化;各元件上的调节螺钉、手轮及其他配件应完好无损;电磁阀的电磁铁、压力继电器的内置微动开关及电接触式压力表内的开关等应工作正常;元件及安装底板或油路块的安装面应平整,其沟槽不应有飞边、毛刺、棱角,不应有磕碰凹痕,油口内部应清洁;油路块的工艺空封堵螺塞或球涨等堵头应齐全并连接密封良好;油箱内部不能有锈蚀,通气过滤器、液位计等油箱附件应并全,安装前应清洗干净。
(2)管件的检查
的材质、牌号、通径、厚度、壁厚和接头的型号规格及加工质量均应符合设计要求及有关规定。
金属材质的内外壁不得有腐蚀和伤口裂痕,表面凹入或有剥离层和结疤;软管(胶管和塑料管)的生产日期不得过久。
管接头的螺纹、密封圈的沟槽棱角不得有伤痕、毛刺或断丝扣等
现象;接头体与螺母配合不的松动或卡涩。 2、液压元件的拆洗与测试
液压元件一般不宜随便拆开,但对于内部污染或生产、库存时间过久,密封件可能自然老化的液压元件则应根据情况进行拆洗和测试。
(1)拆洗
~
拆洗液压元件必须在熟悉其构造、组成和工作原理的基础上进行。元件拆开时建议对各零件拆下的次序进行纪录,以便拆息结束组装时正确、顺利的安装。清洗时,一般应先用洁净的煤油清洗,再用液压系统中的工作油液清洗。不符合要求的零件和密封件必须更换。组装时要特别注意不使个零件被再次污染和异物落入元件内部。此外,油箱、油路板及油路块的通油孔道也必须严格清洗并妥善保管。
(2)测试
经拆洗的液压元件应尽可能进行试验,一些主要液压元件的测试项目见表1。测试元件均应达到规定的技术指标,测试后应妥善保管,以防再次污染。
表1 液压元件拆息后的测试项目
元件名称 液压泵 【测试项目 额定压力、流量下的容积效率 调压状况,启闭压力,外泄漏 先导式溢流阀三位四通换向阀 换向状况;压力损失;内、外泄漏 液控单向阀 3.液压元件和管道安装
1、液压元件的安装
.
压力损失;内、外泄漏
(1)液压泵的安装
液压泵与原动机、液压马达与其拖动的主机工作机构间的同轴度偏差在㎜以内,轴线间的倾角不得大于1°;不得用敲击方式安装联轴器。
(2)液压控制阀的安装
方向阀一般应保持轴线水平安装;各油口处的密封圈在安装后应有一定压缩量以防泄漏;固定螺钉应均匀拧紧(勿用锤子敲打或强行扳拧),不要拧偏,最后使罚的安装平面与底板或油路块安装平面全部接触。
2、管道安装
在液压系统中,管道的主要作用是传输载能工作介质。一般应在所连接的设备及各液压装置部件、元件等组装、固定完毕后再进行管道安装。安装管道时应特别注意防振、防漏问题。
(1)管道敷设
管道敷设应变预装拆和维护,并不妨碍生产人员行走及机电设备的运行和维护。
@
橡胶软管应远离热源或采取隔热措施,并避免相互间与其他物体间产生磨擦,还应避免急弯,管道最小弯曲半径应在10倍管径以上。官长除满足弯曲半径和移动行程外,尚应留4%的余量。
(2)管道加工
在管道安装过程中,应根据其尺寸、形状及焊接要求加工管材。切割加工的管材端部应平整,无裂纹和重皮等缺陷;需弯曲加工的钢质管道,弯管前要进行退火处理,以防弯管时起皱或变扁,弯曲半径一般应大于管子外径的3倍,弯制后的椭圆旅应小于8%;管端螺纹应与相配的螺纹的基本尺寸和公差标准一致,螺纹加工后应无裂纹和凹痕等缺陷;管子的焊接坡口形式、尺寸及接头间隙可根据壁厚进行加工和组对。经加工而成的管道,应将切削、毛刺等去除干净。
(3)管道焊接
应根据焊接对象的材质选用合适的焊接材料;管壁较厚的管道焊前应进行预热。管道焊接完毕,要将焊缝及周围的熔渣及飞溅物清理干净,并进行耐压试验,试验压力为工作压力的~2倍,试压不合格的管道应进行补焊,同一部位的返修次数不宜超过3次。
(4)酸洗和循环冲洗 酸洗方法有以下两种:
①槽式酸洗,其工序流程为:脱脂 水冲洗 酸洗 水
冲洗 中和 钝化 水冲洗 干燥 涂防锈油(剂) 封口。
[
水冲洗
②循环酸洗,其工序流程为: 水试漏 脱脂 酸洗
中和 钝化 水冲洗 干燥 涂防锈油
(剂) 封口。
酸洗时应遵循有关规程。酸洗后,管道内壁应无附着物;用盐酸、或硫酸洗时管道内壁呈灰白色;用磷酸酸洗时管道内壁呈灰黑色。
酸洗合格后,须在专用冲洗台上将各段管子连接在一起进行循环冲洗。循环冲洗时,应当注意:应选用液压泵、油箱、过滤器等元件适用的且与系统中所有密封件材质相容的冲洗液(油),其粘度宜低些;清洗液(油)诸如油箱前,应将有向内清洗干净,不得有任何肉眼可见的污物;注入冲洗液时应经过滤,过滤精度不低于液压系统要求的过滤精度。冲洗过程中宜辅以适当的敲击或振动等,以加强冲洗效果;冲洗结束后,须将冲洗液(油)排除干净;冲洗后应对冲洗质量进行检验,冲洗清洁度可用颗粒计数法监测 4. 液压泵站的使用与检查
优质的液压系统是针对无故障使用寿命长而设计的,它仅需要很少的维护。但是少量的维护对于得到无故障工作非常重要。
实践表明液压系统失效、损坏等多数是由于污染、维护不足和油液选用不当造成的。为保证液压系统处于良好性能状态,并延长其使用寿命,应对其合理使用,并重视对其进行日常检查和维护。 使用的一般注意事项
~
液压泵站使用中的注意事项如下:
1)低温下,油温应达到20℃以上才准许顺序动作;油温高于60℃是应注意系统的工作情况。
2)停机4h以上的设备,应先使液压泵孔在运转5min,再起动执行器工作。
3)各种液压元件、辅助元件未经主管部门同意,不准私自调节火拆换。
4)液压站出现故障时,不准擅自乱动,应通知有关部门分析原因并拆除。 检查
液压系统种类繁杂,各有其特定用途和使用要求。为了及时了解和掌握液压站和整个系统的运行状况,消除故障隐患,缩短为修周期,通常应采用点检和定检的方法对系统进行检查。表2和表3分别列出了工业流水线中液压设备的点检和定检的项目和内容,供参考。
{
表2 点检项目和内容
点检时间 项目 内容 在起动前检查 液位 是否正常 手动、自动循环 是否正常 电磁阀 是否处于原始状态 在设备运行中 压力 是否稳定范 监视工况 围内 振动、噪声 有无异常
:
油温 是否在(33~35)℃
范围内,不得大于60℃
漏油 全系统有无漏油 电压 是否保持在规定电压的
+5%~-15%范围内
表3 定检项目和内容
定检项目 内容
螺钉及管接头 定期紧固:10MPa以上系统,每月一次;
10Mpa以下系统,每3个月一次
》
过滤器及通气过滤器 定期检查:一般系统每月一次;铸造系统
每半月一次(除另有规定者外)
油箱、管道、阀板 定期检查:大修时检查
密封件 按环境温度、工作压力、密封件材质等具体
规定
油污染度检查 对已确定换油周期的设备,提前一周取样
化验;对新换油,经1000h使用后,应取样化验;对精、大、稀设备用油,经600h取样;取油样须专用容器,并保证不受污染;取油样须取正在使用的“热油”不取
静止油;取油样数量为300~500ml/次;按油料化验单化验;油料化验单应纳入设备档案
压力表 按设备使用情况,规定检验周期 高压软管 根据使用情况,规定更换时间 电器控制部分 按电器使用维修规定,定期检查维修 液压元件 根据使用工况,规定对泵、阀,马达,缸
等元件进行性能测定。尽可能采取在线测试办法测定其主要参数
|
5 常见故障及其诊断排除方法
新的液压系统条实时或运行中的系统都可能会出现故障,常见的故障由执行器动作失常、系统压力失常、系统流量失常、振动与噪声大、系统过热等。造成这些故障的可能原因及其排除方法要点分述如下。
、液压执行器动作失常的故障诊断
液压执行器(液压缸、液压马达)动作失常是液压系统最容易直接观察到的故障,例如系统正常工作中,执行器突然动作变慢、爬行或不动作。液压执行器动作失常的故障诊断及排除方法见表5—1。
表5—1 液压执行器动作失常的故障诊断及排除方法
故障现象 产生原因 排除方法 无动作 系统无流量或压力 按表5—2和表5—3
]
执行器磨损 维修或更换 限位或顺序装置调整不当或 维修或更换 不工作
电液控制发不工作 维修或更换 电液伺服、比例阀的放大器
无指令信号 修复指令装置或
连线
电液伺服、比例阀的放大器
不工作或调整不当 调整、修复或更
换
动作过慢 流量不足 按表5—3 液压介质粘度过高 检查油温和介
质粘度, 需要是要更换油
执行器磨损 维修或更换 液压阀控制压力不当 按表5—2 主机导轨缺乏润滑 润滑
伺服阀卡阻 清洗并调整或更
换伺
服阀;检察系统油液
和过滤器状态
电液伺服、比例阀的放大器
失灵或调整不当 调整、修复或更
换
动作过快 流量过大 按表5—3 超越负载作用 平衡或布置其
他约束
反馈传感器失灵 维修或更换
电液伺服、比例阀的放大器
失灵或调整不当 调整、修复或更
换
动作不规则 压力不规则 按表5—4 液压介质混有空气 按表5—2 主机导轨缺乏润滑 控制流量脉动
在允许
。
)
范围内
执行器磨损 调整或更换 指令信号不规则 重新测定蓄能器
性能
反馈传感器失灵 更换粘度合适的
液压 油
)
电液伺服、比例阀的放大器
失灵或调整不当 调整、修复或更
换
、液压系统压力失常的故障诊断及排除方法(表5—2)
表5—2 液压系统压力失常的故障诊断及排除方法
故障现象 产生原因 排除方法 无压力 无流量 按表4—6
压力过低 存在溢流通路 按表5—3
减压阀调压值不当 重新调整到正确压
力
减压阀损坏 维修或更换 液压泵或执行器损坏 维修或更换
压力过高 系统中的调压阀调压
不当 重新调整到正确压
力
变量液压泵或马达的
变量机构失灵 维修或更换
压力阀磨损或失效 维修或更换
压力不规则 油液中混有空气 找出故障部位,
清洗或
研修,使阀心在阀体内 运动灵活自如
溢流阀磨损 维修或更换
油液污染 更换堵塞的
过滤器心,
^
!
给系统换油
蓄能器充气丧失或
蓄能器失效 检查充气阀的密封
状态;
充气到正确压力;蓄能 器失效则大修
液压泵、执行器及
液压阀磨损 检修液压泵、液压
缸,
液压阀内部易损件磨 损情况和系统各连杰 出的密封性
|
¥
、液压系统流量失常的故障诊断及排除方法(表5—3)
表5—3 液压系统流量失常的故障诊断及排除方法
故障现象 产生原因 排除方法 无流量 电机不工作 大修或更换 液压泵转向错误 检查电动机接线,改
变旋转
方向
联轴器打滑 更换或找正
油箱液位过低 注油到规定高度 方向控制设定位置错误 检查手动位置;检查电
磁控 制电路;修复或更换控制泵
全部流量都溢流 调整溢流阀 液压泵磨损 维修或更换 液压泵装配错误 维修或更换
流量不足 液压泵转速过低 在一定压力下把转
速调整到
需要值
流量设定过低 重新调整 溢流阀、卸荷阀调压值过低 重新调整
—
(
流量从旁通回油箱 拆修或更换;检查手
动位置;
检查电磁控制电路;修复或 更换控制泵
油液黏度不当 检查油温或更换粘
度适合的 油液
液压泵吸油不良 加大吸径,增加
吸油过
滤器的流通能力,清洗过滤 器滤网,检查 是否有空气进 入
液压泵变量机构失灵 拆修或更换
系统外泄漏过大 旋紧漏油的管接头 泵、缸、阀内部零件及密封
件磨损,内泄漏过大 拆修或更换
流量过大 流量设定值过大 重新调整
变量机构失灵 拆修或更换
电动机转速过高 更换转速正确的电动
机
更换的泵规格错误 更换规格正确的液压
泵
流量脉动过大 液压泵固有脉动过大 更换液压泵或在泵
出口增设
吸收脉动的蓄能器
原动机转速波动 检查供电电源状况,
若电压
波动过大,待正常后工作或 采取稳压措施;检查内燃机 运行状态,使其正常
、异常振动和噪声的故障诊断及排除方法(表5—4)
表5—4 液压系统异常振动和噪声的故障诊断及排除方法 部位 产生原因 排除方法
—
、
液压泵 内部另建卡阻或损坏 修复或更换 辅径油封损坏 清洗、更换 进油口密封圈损坏 清洗、更换 溢流阀 阻尼孔被堵死 清洗 阀座损坏 修复 弹簧疲劳或损坏,阀心移动
不灵活 更换弹簧,清洗、
去毛刺
远程调压管路过长,产生啸叫声 在满足使用要求情
况下,
尽量缩短该管路长度
电液阀 电磁铁失灵 检修
控制压力不稳定 选用合适的控制
油路
液压管路 液压脉动 在液压泵出口增
设蓄能器
或消声器
管长及元件安装位置匹配不合理 合理确定管长及
元件安装 位置
吸油过滤器阻塞 清洗或更换
油温过高或过低 检查温控组件工
作状况
吸路漏气 改善密封性 管夹松动 紧固
液压油 油位低 按规定补足 油液污染 净化或更换 机械部分 液压泵与原动机的联轴器不同心
或松动 重新调整、紧固螺
钉
原动机底座、液压泵支架、固定
螺钉松动 紧固螺钉 机械传动零件及电动机故障 检修或更换 、液压系统过热的故障诊断及排除方法(表5—5)
表5—5 液压系统过热的故障诊断及排除方法
故障部位 故障原因 排除方法
液压泵 气蚀 清洗过滤器心和进油
管路;改
正液压泵转速;维修
或更换
油中混有空气 给系统放气;旋紧漏
气的接头
溢流阀或卸荷阀调压值过高 调至正确压力
过载 找正并检查密封和轴
承的状态;
布置并纠正机械约束,检查察
工作负载是否超过回路设计
泵磨损或损坏 维修或更换
油液粘度不当 检查油温或更换液压
油液
冷却器失灵 维修或更换
油液污染 清洗过滤器或换油 液压马达 溢流阀或卸荷阀调压值过高 调至正确压力
过载 找正并检查密封和轴
承的状态;
布置并纠正机械约束,检查察
工作负载是否超过回路设计
马达磨损或损坏 维修或更换
油液粘度不当 检查油温或更换液压
油液
冷却器失灵 维修或更换
油液污染 清洗过滤器或换油 溢流阀 设定值错误 调至正确压力 液压阀磨损或损坏 维修或更换
油液粘度不当 检查油温或更换液压
油液
冷却器失灵 维修或更换
油液污染 清洗过滤器或换油 电磁阀 电源错误 更正
油液粘度不当 检查油温或更换液压
油液
冷却器失灵 维修或更换
油液污染 清洗过滤器或换油 六 .课程设计小结
课程设计是对大学我们所学的知识的综合应用,将大学所学的知识进行综合的运用,也是对以前所学的知识的一次检验。通过至此液压泵站的设计,使我系统的了解了液压泵站的设计原理、整体结构、零部件及其装配要求,掌握了液压系统的工作原理、基本计算与设计,同时也熟悉了与机械设计有关的标准、规范、资料、手册并培养运用它们解决实际问题的能力和工作的能力,为今后的学习和工作奠定了基础。
刚开始看到题目时,感觉不知道怎么做,后来经过老师的指导,明白应该怎么做,先从最基本的方案设计和计算入手,根据要求粗略的选出所需的部件。
选完部件就是画图了,画图时新的问题又出现了,有的部件不适合系统要求,就需要重新选择部件;有的部件安装时出现问题,就需要换部件或者调整各部件的位置。有不懂的就向杨老师请教,在杨老师的指导下,图画的越来越完整。草图完成后,让老师检查时,杨老师发现了很多错误和不合理的地方,发现错误后就不断改正。就这样在杨老师的指导下,图不断地重画不断地改进,终于图越来越合理。
课程设计虽然只有短短的三星期,可是我的收获很大,通过课程设计,首先,让我对所学知识形成了一个完整的系统;其次,让我学会了如何运用手册进行零件的选型;最重要的一点是让我不管做任何
事,都要注意小的细节,注意小的零件,这也许就是成败的关键。另外一点就是做事要小心仔细,不要急躁。还有一点就是做什么事都要有标准,就像选择零件一样,要选标准件,而不是自己想怎么画零件就怎么画。
通过这次课程设计,我也发现很多不足,对所学的知识掌握的不够扎实,要用时还需要翻找课本,做课程设计时太过急躁,没有按部就班。
通过这次课程设计,让我学会很多东西,他对我以后的工作有很大的帮助。
七、参考文献:
[1] 机械设计手册编委会编著. 机械设计手册第四卷/ -3版 . 北
京:机械工业出版社,
[2] 程志红,唐大放.机械设计课程上机与设计.南京:东南大学出版社,
[3] 程志红,机械设计.南京:东南大学出版社,
[4] 许福玲,陈尧明.液压与气压传动第二版.北京:机械工业出版社,
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