吉林大学机械原理历年试卷7

一、判断题（10分）[对者画√，错者画× ]

1、两个构件组成多个转动副，且轴线平行时有虚约束。（ ） 2、静平衡需在一个平面上平衡，而动平衡至少应在两个面上平衡。（ ） 3、槽轮机构的运动系数总是大于1。（ ）

4、当机器的驱动力(驱动力矩)、阻力（阻力矩）中有一个为常数时机器为匀速转动。（ ） 5、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。（ ） 6、在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。（ ） 7、在渐开线直齿圆柱齿轮的变位齿轮转动中，当a’>a时，为保证无侧隙传动，一定采用正传动。（ 8、摩擦圆的大小与外力无关。（ ）

9、在满足调速要求的前提下，飞轮应装在主轴上。（ ） 10、周转轮系的转化机构不一定是定轴轮系。（ ） 二、简答题（8分）

1、斜齿轮的正确啮合条件是什么？ 2、在凸轮机构中什么叫推程运动角？

3、直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数表达式是什么？

4、在连杆机构中当行程速比系数K为何值时机构一定有急回特性？ 三、改错题（12分）

1、图7.1所示机构的压力角为。

2、一对作负传动的变位齿轮两节圆与分度圆关系如图7.2所示。 3、图7.3机构中构件2、4的速度瞬心p24在A点。

4、图7.4所示的四杆机构为双曲柄机构。 5、图7.5所示的滑块沿斜面上升，R21为2给1的总反力。 6、在图7.6的蜗轮蜗杆传动中，n1、n2 方向为两轮的转向。 5 6 4 O1 F、v rr1’ 1 2 2 1 P r3 2 3 r2’ 1 A

O2 4

图 7.1 图 7.2

图 7.3

70 R21 v

12 110

60 P n1 50 1 Q 2 n2 图 7.4 图 7.5

图 7.6

） 四、计算题（40分）

1、计算图7.7所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（6分）

M Med 3 Mer 3’ f1 f5 f3 4’ 7 n1 2 f2 f4 f6 6 1  4 5 n5

图 7.7 图 7.8 图 7.9

2、已知在图7.8所示的轮系中，Z1=Z2=20，Z3=30，Z3’=50，Z4=40，Z4’=30，Z5=15，Z6=2，Z7=60，n1= n5=1000rpm，方向如图。求：n7的大小和方向。（10分）

、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，，22，模数m=10mm， ，为保证齿轮不发生根切，安装中心距a’=190mm。试求：1）分度圆半径r1、r2 ; 节圆半径r1’、 r2’; 基圆半径rb1、rb2 ; 顶圆半径ra1、 ra2。2）若将该对齿轮改为一对标准斜齿轮传动，n°，mn=9mm，齿数及安装中心距不变，此对斜齿轮的螺旋角、各为多少？（14分）

4、某机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mer曲线及等效驱动力矩Med曲线如图7.9所示，其中盈功f1=1400(J)，f3=1400(J)，f5=930(J)，亏功f2=1900(J)，f4=1800(J)，f6=30(J)，等效构件的平均转速为n=3000rpm，运转不均匀系数要求不超过0.001，忽略其他构件的转动惯量。求需加在飞轮上的转动惯量JF=？。（10分） 五、图解题（30分）

1、已知图7.10所示的凸轮机构。在图上标出：1）基圆半径ro；2）图示位置从动件位移s和凸轮转角；）标出最大升程h和凸轮推程运动角；从动件在图示位置的压力角。分

3 2 2 2 1 B  1

3 3 Q 1 C A 

O1 4 4

图 7.11 图 7.12 图 7.10

 2、已知图7.11机构的位置尺寸,构件1以匀速转动。求构件的角速度。(5分)

3、如图7.12所示机构，摩擦圆半径、摩擦角均为已知，M1为驱动力矩，Q为阻力。在图上画出各构件的总反力方向和作用线。(9分)

 、已知：连杆平面中EF线的两个位置E1F1

E1

和E2F2及固定铰链点A如图7.13所示，连杆长 lBC=50mm在EF线上。试设计满足连杆平面上述 F2 F1 E2 两位置的四杆机构。

（图中比例尺为l=0.001m/mm ）(8分) A 图 7.13

模拟试题七（机械原理A）答案

一、1．×；2．√；3．×；4．×；5．√；6．×；7．√；8．√；9．×；10．×。

mt1t二、1、111mt2mn1t2n或 12 (外啮合)12 (内啮合)1mn2n2

2 (外啮合)2 (内啮合) 2、推程运动角：从动件从最低位置移到最高位置时凸轮的转角。用δ0表示。 3、Zv=Z/cos。

4、K>1。

三、1、压力角应在从动件上找 2、从图7.2题可见该齿轮 见图7.1题。 是正传动。

F  v 5 O1 r1’ 6 4 r1 1 2 P A 3 r2 r2’ O

2

图 7.1题 图 7.2题 4、由于50+110>60+70 5、见图7.5题所示R21的方向。所以图7.4题为双摇杆结构。 70 R21 v12

110 60 1 P 50 Q 2  图 7.4题

图 7.5题 四、1、n=7，Pl=9，Ph=2，F=1

2、n7=6.06 (逆)

、1) r1= r1′=70，r2 = r2′=120，rb1=65.78，rb2=112.76，为保证齿轮不发生根切取x1=3/17, x2=- x1=-3/17得ra1=81.76，ra2=128.24，

2)=25.84°

4、J2

F=23.33(kgm)

五、1、解：图解见图7.10题。

3、P24见图7.3题所示。

2 P12 1 3 P14 P34 P∞ P23 4 24 图 7.3题 6、任改n1或n2之一的方 向即可见图7.6题所示

n1 n2 图 7.6题 3 2 s01 h11O1 r0图7.10题

 2、 解： VBVBVBB3232

2  1 A b2 B (B2，B3) 3 C 4 图7.11题

b3 v

P 大小 ？ lAB ？方向 BC AB //BD213vB3pb3v(逆) lBClBC此题速度图如左图7.11题。

 3、解：此题中 2构件是二力构件。各构件 受力图如右图7.12题，受力平衡方程如下： 2构件： 12R

21V23R122 1 3 4 R320Q3构件： R23R430R41R2101构件： M1R21hR32R21R23hQ R43R41图 7.12题

、解：根据题意图解如图7.13题所示。 △AF2E2≌△AF1E1，将△AF2E2的F2E2 边与F1E1重合得到A’点。然后求出B、 C和D各点。AB1C1D即为所求机构的 第一位置。各杆长度如下；

lAB=AB1·l

lCD=C1D·l

A lAD=AD·l

B1F1C1F2c12 E1C2E2B2ADa 图 7.13题