一种基于形状记忆合金的感知驱动一体化薄板驱动器[发明专利]
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专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种基于形状记忆合金的感知驱动一体化薄板驱动
器
专利类型：发明专利
发明人：张世武,金虎,孔敬文,欧阳一鸣,杨浩申请号：CN202010257406.3申请日：20200403公开号：CN111396274B公开日：20220513
摘要：本发明公开了一种基于形状记忆合金(SMA)的感知驱动一体化薄板驱动器，属于软体机器人技术领域。该驱动器包括两块固定板、柔性传感器阵列、硅胶基体、弹性薄片以及SMA丝。当通过导线对SMA丝通电加热时，SMA丝收缩，拉动驱动器向硅胶基体一侧弯曲，并通过弹性薄片上的柔性传感器阵列测得该驱动器的弯曲状况，进而相应地调节SMA丝的收缩状态，达到精确控制驱动器弯曲程度的目的。这里可以通过调节柔性传感器的尺寸、数量和分布状况对弯曲状况测量效果进行优化。本发明感知驱动一体化薄板驱动器具有体积小，反应灵敏，能量密度高以及控制准确的优点，能够作为基础控制单元组成各类轻质灵活的末端执行器，具有较高的实用性。
申请人：中国科学技术大学
地址：230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
国籍：CN
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