股骨头中心点的定位方法和系统
来源：华拓网
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811044132.9 （22）申请日 2018.09.07
（71）申请人 上海电气集团股份有限公司
地址 200336 上海市长宁区兴义路8号30层
（10）申请公布号 CN109124835A
（43）申请公布日 2019.01.04
（72）发明人 李攀;叶震;李晓静;严日明 （74）专利代理机构 上海弼兴律师事务所
代理人 薛琦
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
股骨头中心点的定位方法和系统
（57）摘要
本发明公开了一种股骨头中心点的定位方
法和系统。其中，定位方法包括：将定位工具固定在股骨头上；保持股骨头的中心点位置不变，旋转股骨头；光学定位器在股骨头的旋转过程中采集定位工具的多个位姿；对于采集到的每一位姿，光学定位器求解定位工具坐标系和光学定位器坐标系之间的坐标变换矩阵；根据坐标变换矩阵构造目标函数F，其中，
法律状态
法律状态公告日
2019-01-04 2019-01-04 2019-01-29
公开 公开
法律状态信息
公开 公开
法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效
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说明书
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