一种下肢训练器[实用新型专利]
来源：华拓网
专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种下肢训练器专利类型：实用新型专利
发明人：樊天润,何雷,何建和,郑建,周磊,吴炳坚,黄韡林申请号：CN201721737176.0申请日：20171213公开号：CN208611259U公开日：20190319
摘要：本实用新型提供了下肢训练器，其包括一底座、升降组件、一对外骨骼机械腿及板凳组件，升降组件包括第一连杆及第二连杆，外骨骼机械腿固定在第一连杆上，板凳组件包括：板凳，板凳安装在第二连杆上；转动组件，驱动第二连杆转动，其中，当第一连杆自第一高度位置向第二高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至垂直于所述第一连杆的移动方向；当所述第一连杆自第二高度位置向第一高度位置移动时，所述转动组件驱动第二连杆转动以带动所述板凳转动至平行于所述第一连杆的移动方向。本实用新型提供的下肢训练器实现外骨骼机械腿在坐姿状态时提供板凳支撑，且在外骨骼机械腿状态转换时，实现板凳的空间回避。
申请人：上海璟和技创机器人有限公司,常州市钱璟康复股份有限公司
地址：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区碧波路500号102室
国籍：CN
代理机构：上海隆天律师事务所
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