镇江历史博物馆创建于1991年6月，是一所反映地方近现代史的博物馆。目前馆舍面积2600平方米，馆藏文物、史料、图片共3500多件（册），陈列有“镇江斗争史”展览。

该馆承担着镇江地区范围内的近、现代文物、史料的调查、征集和研究任务，举办陈列反映旧民主主义、新民主主义以及社会主义和建设三个时期镇江的地方历史，展示我国民主、社会主义和建设的丰富经验及历史教训，阐明中国0领导中国取得胜利的伟大意义，向党员、干部和人民群众以及青少年进行传统教育、社会主义教育和“两史一情”教育。

2001年，该馆专题展厅设立了“茅以升生平事迹陈列馆”。