“工业机器人技术”专业人才需求调研报告

“工业机器人技术”专业人才需求调研报告

一、调研目的 （一）调研背景

当前，高度发达的现代制造业和先进的制造技术，已成为衡量一个国家或地区国际竞争力的重要标志，是一个国家或地区在竞争激烈的国际市场上获胜的关键因素。许昌的现代制造业，也必须振兴和加快发展，迅速掌握其关键资源和核心能力，这是新世纪新阶段许昌经济发展必须采取的核心战略之一。

河南省在关于大力发展职业教育的决定中强调，以服务社会主义现代化建设为宗旨，培养数以亿计的高素质劳动者和数以千万计的高技能专门人才，职业教育要为提高劳动者素质特别是职业能力服务。《许昌市国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要》明确提出：重点发展高等职业教育，发展多种形式的职业技能培训。改革职业教育教学方式，更新教学内容，推行工学结合、校企合作的培养模式，建立弹性学习制度。促进职业教育和普通高等教育协调发展，提高办学水平和质量。 河南高职教育已经呈现出良好的发展态势，高职教育的社会认同度和人才培养质量逐步提高。按照河南省教育“十一五”规划要求，许昌市将建设与本市现代制造业、高新技术产业等相适应的10个示范专业、20个重点专业、10个市级重点实训基地和5个国家级重点实训基地。要实现高职教育“十三五”目标，需要有高水平示范性高职院校作为“标杆”，引领和推动许昌高职教育持续健康发展，使许昌的高职教育办出特色，提高水平。为了建设高水平示范性高职院校，根据企业与人才市场需求，按工作过程系统化理念进行专业课程体系构建和课程开发，实施工学结合人才培养模式，提高专业教育教学质量，满足行业人才需求，必须进行专业调研。

（二）指导思想

以河南省、许昌市关于加强职业教育的文件精神为依据，坚持科学发展观，以课程改革纲要为指南，全面贯彻党的教育方针，积极开展课程研究，以制定出体现现代职业教育特点的新课程体系为重点，进一步树立“以能力为本位” “以就业为导向”的现代职业教育思想、观念、教学方式，大力提高职业教育的教学水平和教学质量；以科学发展观为指导，贯彻党的教育方针，服务许昌，面向河南；以校企深度融合为基础，以工学结合的人才培养模式改革为核心，以重点专业建设为龙头，深化课程体系和教学内容的改革，打造精品、强化特色，提高人才培养质量；加强教学基本建设，增强整体办学实力，提升社会服务和辐射带动能力，为许昌新型工业建设培养职业道德好、创新意识强的高技能人才，把学院办成理念先进、定位准确、质量优秀、特色鲜明的全国示范性职业技术学院。

（三）调研目的

本调研的基本目的在于为专业建设和改革提供原始依据，主要如下：

1、通过调研，进一步明确许昌经济与社会发展对工业机器人技术人才的需求状况； 2、根据企业对工业机器人技术人才的要求，确定专业定位、专业建设与发展方向和专业内涵建设内容；

3、确定工业机器人技术专业人才所从事的工作岗位和典型工作任务； 4、确定工业机器人技术专业的人才培养规格。

二、调研内容

毕业生就业情况。

针对区域经济发展及人才市场需求进行调研，主要调研内容为： 1、了解许昌市智能制造业的现状和发展规划； 2、明确经济建设与社会发展对本专业人才的需求状况。 针对典型企业进行调研，主要调研内容为：

1、深入了解现代制造企业岗位设置情况、人才现状和需求情况； 2、适合工业机器人技术专业的高职毕业生从业的岗位群； 3、了解工业机器人应用工作岗位的典型职业活动；

4、明确工业机器人应用工作岗位对职业技能证书的需求情况； 5、明确针对高职人才的基本素质要求；

6、明确对工业机器人技术专业高职生的职业素质和职业能力要求； 针对工业机器人技术专业毕业生进行追踪调查，主要调研内容为：

本次调研主要针对许昌区域经济发展、企业人才结构及需求、岗位工作任务能力要求和

1、工业机器人技术专业毕业生主要就业企业、从事的工作岗位和职业发展； 2、工业机器人技术专业毕业生主要就业岗位的工作任务； 3、工业机器人技术专业毕业生知识和技能的主要需求； 4、工业机器人技术专业毕业生对学校教育的满意度。

三、调研对象与方法

工业机器人技术专业的调研对象主要为人才市场、行业企业及毕业生，采用调查法、个案研究法、文献法等多种研究方法，其中最主要是调查法。主要通过运用问卷、访谈、座谈等科学方式，有目的、有计划地搜集有关数据与资料。

（一）人才市场需求调研

人才市场需求调研主要针对许昌现代制造业对机电高技能人才的需求，主要方法为查阅许昌市相关部门的数据、文件、资料。

（二）行业企业调研

行业企业调研主要针对许昌市加工制造行业的典型企业进行调研，如包含机床制造、航空航天、矿山机械、工程机械、汽车制造、模具制造等领域的行业企业。共对许昌地区及周边近10家企业进行了调研，主要调研方法为现场访谈、问卷调查形式和通过邮件、电话等工具进行远程调查等。

调研的主要行业企业名录为：（1）郑州海尔电器有限公司（2）许继昌龙电能科技股份有限公司（3） 河南万杰智能科技股份有限公司（4）森源电气股份有限公司（5）许昌远东传动轴股份有限公司（6）河南四达电力设备股份有限公司（7）河南森尼瑞电气有限公司

四、调查数据及分析

（一）工业机器人技术发展现状 1、工业机器人正向全球范围内普及

生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新。自工业以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。

“工业4.0”两大主题，“智慧工厂”重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；“智能生产”主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。工业机器人属于上述信息物理融合系统（CPS）或\"物理计算\"理念或课题（Physical Computing）。据统计，目前全世界大约有100万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难以胜任的危险环境里。日本是机器人密度最高的国家，每10万人中就有295个机器人。目前，全球工业机器人装机总量已达到100多万台，主要分布在日本、美国、德国等发达国家。机器人新增的需求主要来自中国等新兴市场，日本等发达国家的保有量较为平稳。

在我国，工业机器人的最初规模应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。工业机器人主要以点焊、弧焊、装配和搬运机器人为主，我国的工业机器人市场已经开始形成，特别是加入WTO以后，对各种以工业机器人为主的先进自动化装备的需求日益迫切。我国现有的机器人研究开发和应用的工程单位超过200家，其中从事工业机

器人研究和应用的超过80家。基本掌握了操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，开发出弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，目前生产的各类工业机器人中有90%以上用于生产中。

2、中国将成为全球最大的机器人市场

近年来，中国已成为工业机器人增长最快的国家之一。2004年以来，国内机器人市场年均增长率达到40%以上。2011年，我国工业机器人市场增长率更是高达51%，位居全球第一。23000台的绝对增量也仅次于日韩，排在全球第三位。中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。这种井喷式增长，与我国人口和经济现状密切相关。过去我们曾依靠低廉而充沛的人力资源，将中国发展为世界最大制造业大国。但随着用工成本的增长，“人才红利”取代“人口红利”，成为中国制造向中国智造转变的关键。在这样一个转折点上，工业机器人的井喷式增长，既反映出这样的趋势，也将为中国制造提“智”奠定坚实基础。

机器人产业作为高端智能制造的代表，在新一轮工业中将成为制造模式变革的核心和推进制造业产业升级的发动机。数据显示，国内工业机器人市场需求日益强劲，新安装量年均增长高达40%。三年内，机器人的应用会有快速的增加，五年后，机器人的应用就会有一个直线式的上升。可见，我国机器人的应用是今后发展的一个大趋势。

3、国家扶持机器人产业的发展

2012年4月，科技部出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，提出“十二五”期间将重点培育发展工业和服务机器人新兴产业。其间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过100亿元的核心企业。在第二个“规划”中，提出攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。服务机器人规划中提到，全球服务机器人的产值将由2010年的约171亿美元，增加到2025年的517亿美元。我国将重点培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务。

2012年8月，财政部公示2012年智能制造装备项目拟支持单位名单，共有个项目入围， 其中机器人相关的上市公司项目达到9个，包括挂在柴可力的WP517系列发动机柔性自动化装配生产线、软控股份和赛轮股份的轮胎行业工业机器人产业化、宝信软件的基于开放式标准总线大型自控系统、海立股份的空调压缩机柔性自动化装配生产线、三一重工的

自动导引车AGV系统工程机械产品加工应用、海大集团的面向包装物流领域搬运机器人、天地科技的高端液压支架智能焊接加工车间以及振华重工的海上钻井平台装备制造智能化焊接车间等。国家显示将大力扶持机器人及工业自动化产业的发展。

中国本周公布了实施制造强国战略的首个十年行动纲领《中国制造2025》，她被视为中国版的“工业4.0”规划，为继改革开放以来，再次向西方开放式学习。行动纲领提出：紧密围绕重点制造领域关键环节，开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工程应用。支持政产学研用联合攻关，开发智能产品和自主可控的智能装置并实现产业化。依托优势企业，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，建设重点领域智能工厂/数字化车间。 对于机器人，围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。

4、工业机器人应用人才教育

2012年5月30日通过了《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》工业机器人等高端装备制造产业已列入“十二五”国家战略性新兴产业。预计到2015年中国机器人市场需求总量将占全球比重16.9%成为全球第一大市场。10年后机器人产业将是一个上万亿元产值的产业集群。目前，不少教育集团也将目光转向工业机器人应用人才教育领域，希望为我国的高端制造业和工业机器人应用的发展添砖加瓦，通过职业教育和企业人才培训来助力“中国智造”。

工业4.0时代背景下，信息化与全球化融合、个性化和定制化生产方式和生活方式以及大数据、云计算、虚拟化生活等等新技术的和理念的涌现，都给现代工业机器人应用人才培养模式带来新的挑战。这就要求我们的职业教育和人才培训要培养出适应第三次工业需要的创新型人才和高素质劳动者。

（二）工业机器人人才需求

1、机器人及智能装备产业的发展迫切需要大量高技能人才

中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。到目前为止，上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

2、工业机器人的日益广泛应用需要高技能专门人才

传统制造业的改造提升、人工成本快速提高促使企业用工业机器人来提高产业附加值、保证产品质量，使工业机器人及智能装备产业面临前所未有的发展时机。

目前在长三角地区使用工业机器人的企业六千多家，人才缺口达5000人左右。不仅企业需要工业机器人现场编程、机器人自动化线维护等方面的人才，还需要大量从事工业机器人安装调试和售后服务等工作的专门人才。随着我国制造业的发展，预计未来3-5年，工业机器人的增速有望达到25%，高技能人才缺口将逐年加大。

3、工业机器人应用人才结构性矛盾突出

目前国内高职院校尚无工业机器人应用方面的对口专业，从事工业机器人现场编程、机器人自动线维护、工业机器人安装调试等岗位的人员主要来自对电气自动化技术、工业机器人应用等专业毕业生的二次培训，而且短期培训难以达到岗位要求。

4、工业机器人应用人才荒

伴随着机器人热的另外一个隐忧也随之浮出水面，那就是工业机器人应用工程师的人才荒。一台工业机器人（机械臂）能否投入到生产当中去，以及能发挥多大的作用，取决于生产工艺的复杂性，产品的多样性还有周边设施的配套程度。而解决这些问题却需要3到5名相关的操作维护和集成应用人才。目前，机器人在汽车制造以外的一般工业领域应用需求快速增长，而相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。

工业机器人应用（系统集成）是典型的多学科交叉融合的行业，目前的当务之急，是大量培养掌握机器人系统知识并能与各行业工艺要求相结合的应用工程人才，帮助用户解决机器人的应用的实际问题，取得实效，以此开拓机器人市场。从一些招聘要求不难看出，操作机器人的技术人员，是目前企业中最缺的技术工人。企业把工业机器人买回来以后，想要把标准的机器人变成一台可以投入生产的专用自动化设备，这就需要机器人应用工程师结合生产工艺和工件的类型，通过手动示教编程并结合周边的辅助设施，才能使机器人完成特定的任务。

5、机器人技术对接区域经济

许昌市作为河南省中原城市群的主要城市之一，在许昌市建设的国家电子信息产业园、中原电气谷，为机械加工、汽车后市场、电子信息类专业的发展提供了强大的支撑，入住的企业急需高水平技能型的工业机器人操作工等专业从业人员。此外还有服务于许昌周边地区及珠江三角洲和江浙等沿海经济发达地区的从业人员。机器人技术集电子、信息、物流、自动控制、数控技术于一体，许昌一些现代化水平比较高的企业（比如：富士康集团新郑工业

园区、中烟集团许昌公司、许继集团、森源电气）开始越来越多地应用工业机器人。一方面是工业机器人应用高端技术人才需求飙升，一方面是相应的人才供应奇缺，更为重要的是，工业机器人应用及高端技术人才的大量缺口，已经开始制约相关技术领域的进展，成为地方产业发展的掣肘。因为，强化校企合作，推行嵌入式课程，创新专业申办，岗位实训等学科教育创新模式，通过开设短期培训班或专业共建模式，引入实务课程，提升教育质量。推行“出口即入口”教育模式，即为从人才培养的最终就业目标倒过来设计课程内容，解决学生就业问题。

五、专业建设基础条件

我院具备工业机器人技术专业的办学条件。我院现有工业机器人技术、电气自动化技术、机械设计与自动化、机电一体化技术等高职专科专业，这些为我系工业机器人技术专业的申办提供了良好的基础。

1、初步建立了一支结构合理、素质优良的专业教学团队

我院有工业机器人技术、机电一体化技术省级教学团队，他们有扎实的专业基础、有多年的教学经历并积累了较为丰富的教学经验，完全可以胜任工业机器人技术专业的教学工作。工业机器人技术、电气自动化技术、机械设计与自动化、应用电子技术等专业现有33位专任教师、46位从企业引进的企业能工巧匠作兼职教师，专任教师中硕士21人，副高职称以上18人，“双师型”教师28人，许昌市学术技术带头人3人，河南省教育厅学术带头人1人。

2、实验实训条件良好

目前工业机器人技术、电气自动化技术、机械设计与自动化、应用电子技术专业现有功能实训室12个，综合实训室4个，两个省级重点实习实训基地、一个财政支持的提升专业服务产业发展能力建设项目，每年企业培训1200人次。2014年新建机器人实训室，能同时容纳40人进行工业机器人实训，满足教学需要。 校中厂两个，可容纳50人进行生产性实训，满足“学徒制”教学的要求。

3、积极探索工学结合人才培养模式，并收到了良好效果

我院重点建设专业工业机器人技术的大部分课程都可以移植到工业机器人技术专业，这也为该专业的创建也提供了坚实的基础和可借鉴的经验。积极推行工学结合人才培养模式和实施“工作站”式的顶岗实习管理模式，对培养应用性人才起到了显著的作用，应届毕业生出现了供不应求的状况。

4、科研和社会服务取得了一定成果

五年来相关专业的骨干教师主持及参与教科研课题20余项，与当地企业合作开设PLC、组态软件、触摸屏等多种培训课程，并每年为企业培训技师、高级技师、中高级维修电工300余人。在国内外重要学术期刊上发表论文30多篇，其中核心期刊12篇，被EI检索的文章5篇。

5、学生竞赛连创佳绩

在近五年中，机电工程系在省部级及以上职业院校技能竞赛中获得一等奖4个、二等奖8个，三等奖17个。

六、专业定位

根据工业机器人应用的要求不同，结合生产实践经验，对工业机器人应用人才培养的目标与工厂或客户的实际需求结合起来，为企业输送一批既具备工业机器人控制系统知识，又能结合工艺和生产要求，能提出自动化解决方案并组织实施的应用人才。

1、培养目标

本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。

2、职业岗位

根据工业机器人技术岗位的不同，对人才培养的内容定位为面向培养面向汽车、机械加工、食品、电子等行业企业，主要从事包含自动化成套装备中工业机器人作业单元的现场编程、调试维护、故障诊断、人机界面、触摸屏编程等生产技术管理工作，以及工业机器人技术销售和售后服务工作。工程师岗位分成3类：工业机器人现场示教编程维护工程师、工业机器人系统开发方案工程师、工业机器人系统集成应用工程师。

机电工程汽车学院

2019年6月18日

附件2：专业建设委员会审核意见

附件3：专业核心课程课程标准及教学设计

※专业核心课程课程标准

《工业机器人现场编程》课程标准

一、课程信息

课程代码 QN0B13 课程性质 专业核心课 参考学时 60 适用专业 工业机器人技术专业 总学分 3.5 先修课程 C语言 制定时间 后续课程 工业机器人离线编程、工业机器人综合实训 审核部门 学校 制定人及单位 企业 许昌职业技术学院 张婧 审核人 审核时间 二、课程性质

《工业机器人现场编程》是工业机器人专业的一门专业核心课，本课程在《电工电子技术》、《C语言》等前续课程的基础上，针对工业机器人系统设计、示教编程、安装调试等岗位对工业机器人编程能力的要求开展教学。本课程以码垛、搬运等典型工作站系统为载体，讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定、I/O接口设定、程序编辑与管理、外部轴设定、视觉系统设定等知识，培养工业机器人典型系统安装、操作、编程、调试等能力，为后续的《工业机器人离线编程》、《工业机器人综合实训》等课程打下坚实的基础。通过学习本课程，学生应该掌握工业机器人基本操作、工业机器人编程方法、典型工作站系统的操作编程应用等方面的技能。

三、课程目标

（一）能力目标

1. 能熟练对工业机器人系统进行手动操作； 2. 能熟练应用工业机器人的坐标系； 3. 能对典型搬运工作站进行操作编程； 4. 能对工业机器人涂胶工作进行操作编程。

能力解析表

能力目标 能熟练对工业机器人系统进行手动操作 编号 01 能够熟练使用工业机器人示教器，根据控制任务的要求，正确完成KUKA工业机器人的电气具体描述 连接，并启动工业机器人系统，熟练掌握工业机器人的硬件组成，理解各部分的功能，最终完成工业机器人的手动操作。 1．熟练掌握工业机器人的基本构成及各部分功能，完成KUKA工业机器人的电气连接 步骤 2．启动工业机器人系统 3．工业机器人手动运行 1．万用表 工具与设备 2．KUKA工业机器人实训平台 1．工业机器人的基本构成 知识基础 2．工业机器人的电气接线 3．示教器的使用 1．负责任的态度 2．有进取心 态度、素质 3．守规则 4．有安全意识 1．熟记工业机器人的基本构成及各部分功能。 2．在10分钟内，正确完成KUKA工业机器人的电气连接。 考核标准 3．熟练使用示教器，能够说出示教器上按钮的功能。 4．能够熟练操作机器人移动到指定位置。

能力解析表

能力目标 能熟练应用工业机器人的坐标系 编号 02 能够熟练使用工业机器人坐标系，根据控制任务的要求，正确熟练使用工业机器人的世界具体描述 坐标系和轴坐标系，能够快速建立工业机器人的工具坐标系和基坐标系，并能够根据不同的生产实际选择合适的坐标系进行工业机器人的移动和工作。 1．进行工业机器人坐标系的设置与切换 2．工业机器人世界坐标系和轴坐标系的使用 步骤 3．建立工业机器人的工具坐标系并应用 4. 建立工业机器人的基坐标系并应用 5. 根据不同的生产实际选择合适的坐标系进行工业机器人的移动和工作 1．万用表 工具与设备 2．KUKA工业机器人实训平台 1．工业机器人的世界坐标系设置与使用 2．工业机器人的轴坐标系设置与使用 知识基础 3．工业机器人的工具坐标系的建立与使用 4. 工业机器人的基坐标系的建立与使用 1．负责任的态度 2．有进取心 态度、素质 3．守规则 4．有安全意识 1．正确启动和关闭工业机器人系统。 2．熟练使用世界坐标系操作工业机器人移动到指定位置。 考核标准 3．熟练使用轴坐标系操作工业机器人移动到指定位置。 4．熟练建立工具坐标系操作工业机器人移动到指定位置。 5. 熟练建立基坐标系操作工业机器人移动到指定位置。

能力解析表

能力目标 能对典型搬运工作站进行操作编程 编号 03 能够完成KUKA工业机器人做轨迹运动的综合命令示教编程，能够检查、修改并再现运行综具体描述 合命令示教程序，能够规划工业机器人运动轨迹及确定轨迹关键节点，能够完成工业机器人做工件的抓取并搬运的综合命令示教编程。 1．KUKA工业机器人程序建立与执行的步骤 2．综合命令示教的界面及操作 步骤 3．四边形轨迹运动示教编程 4. 位置（变量）示教编程 5. 工件搬运示教编程 1．万用表 工具与设备 2．KUKA工业机器人实训平台 1．KUKA工业机器人程序建立与执行的步骤 2．工业机器人的直线运动指令PTP、SPTP、LINE、SLINE 知识基础 3．位姿变量的应用 4. 工业机器人程序循环指令 1．负责任的态度 2．有进取心 态度、素质 3．守规则 4．有安全意识 1．正确建立工业机器人的程序，并能够正确运行程序。 考核标准 2．能够按照要求实现工业机器人工件的搬运。 3．实现工业机器人循环搬运工件。 能力解析表

能力目标 能对工业机器人涂胶工作进行操作编程 编号 04 能够进行三角形和圆形运动示教编程，能够进行3D轮廓的精确定位运动和逼近运动，能够具体描述 采用样条组的轨迹轮廓编程，能够实现工业机器人主程序对子程序调用，能够以外部的轨迹轮廓运动编程。 1．掌握KUKA工业机器人基本运动指令的 2．在基本指令使用的基础上会使用逼近运动 步骤 3．样条曲线运动编程 4．主程序对子程序的挑用 5．以外部的轨迹轮廓运动编程 1．万用表 工具与设备 2．KUKA工业机器人实训平台 1．工业机器人的基本运动指令 2．逼近运动 知识基础 3．通过样条进行运动编程 4. 子程序技术的应用CALL、RETURN 1．负责任的态度 2．有进取心 态度、素质 3．守规则 4．有安全意识 1．能够进行三角形和圆形运动示教编程 考核标准 2．能对工业机器人涂胶工作进行操作编程

（二）知识目标

1. 熟悉工业机器人工作站在搬运、焊接等方面应用的相关知识； 2. 了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识；

3. 掌握KUKA工业机器人控制器相关知识； 4. 掌握工业机器人示教编程器相关知识； 5. 掌握工业机器人编程的常用指令； 6. 掌握工业机器人坐标系相关知识； 7. 熟悉工业机器人在工程中的一般应用方法。

（三）素质目标

1.职业行为能力---养成良好的工作习惯，工作过程中器件、工具要合理放置，结束后能够按照要求将所有元器件复位，并完成工位的整理；

2.团结协作能力---组建团队、明确团队的任务、角色和责任；团队成员间的沟通；冲突的协调和解决；

3.语言表达能力---项目设计成果、效果答辩；课堂讨论、调试过程说明。

四、课程联系

（一）与先修课程的联系

先修课程《工业机器人基础认知》、《电工电子技术》、《C语言》，其中《工业机器人基础认知》让学生了解认识工业机器人，对后续编程打下基础；通过《电工电子技术》的学习让学生掌握了测量工具的基本使用，为工业机器人的安装、接线提供必要的技能支持，《C语言》课程的开设让学生有了程序结构的概念，为编程打下必要的基础。

（二）与后续课程的联系

后续课程《工业机器人离线编程》、《工业机器人综合实训》等。《工业机器人现场编程》的教学效果直接影响学生的专业学习和职业能力，对学生今后从事工业机器人安装、工业机器人调试与维护、工业机器人销售等工作提供技术平台。

五、课程内容与教学要求

根据课程目标确定本课程学习内容包括：工业机器人基础认知、工业机器人坐标系的应用、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作。知识体系结构如下表：

表1 《工业机器人现场编程》内容及要求

序号 模块名称 主要内容 目标与要求 1.充分了解认识工业机器人的概念；2.掌握国际上给出建议学时 1 工业机器人基础认知 1.工业机器人整体认知；2.认识KUKA工业机器人相关知识；3.首次运行和示教器的使用。 的各种工业机器人的定义。3.理解工业机器人的定义；4.掌握库卡机器人的构成；5.掌握工业机器人示教器的正确使用。 1.了解工业机器人工作站的组成和功能；2.了解工业机10学时 2 工业机器人坐标系的应用 1. 认识多功能机器人基础工作站；2. 世界坐标系、轴坐标系；3. 工具坐标系；4.基坐标系设置。 器人的坐标系；3.掌握工业机器人的坐标系设置；4.掌握工业机器人的工具坐标系的建立方法；5.掌握基坐标系的设置方法。 1.掌握程序建立的一般步骤；2.掌握常用的运动指令14学时 3 KUKA工业机器人搬运编程与操作 1.四边形轨迹运动示教编程；2.位置（变量）示教编程；3.工件搬运示教编程；4.循环搬运。 的使用；3.掌握运动指令的基本功能；4.掌握循环编程方法与思路。 1.掌握工业机器人涂胶编程16学时 1.三角形和圆形运动示教编程；控制流程； 2.掌握流水线机2.3D轮廓的精确定位运动和逼近运4 KUKA工业机器人涂胶编程与操作 4.主程序对子程序调用；5.以外部线运动编程；5.掌握主程序的轨迹轮廓运动编程。 与子程序的调用。 合计学时 60学时 器人的程序的编写；3.掌握动；3.采用样条组的轨迹轮廓编程；逼近的设置；4.掌握样条曲20学时 六、课程实施

（一）教学方法建议

根据本课程的教学目标要求和课程特点以及有关学情，选择适合于本课程的最优化教学法。综合考虑教学效果和教学可操作性等因素，本课程选用项目驱动教学法、案例教学法、探索式教学法、情境教学法、分层次教学法。

项目驱动教学法: 在课程的宏观设计中，精选数个工程案例中有代表性的设计项目，如：工业机器人搬运、工业机器人涂胶。项目主题与真实企业生产实际相联系，学生的学习更加具有针对性和实用性。项目设计贯穿于整个教学过程中，让学生自主学习，内在动力得以充分调动，从而有效地促进学生创造能力的发展

案例教学法：把每个重要知识点的教学均与案例结合起来，重视学生分析问题、解决问题能力的培养，让学生了解了分析问题的思路，要解决什么问题，如何解决，应用什么理论和方法，并根据分析结果，提出针对性的对策和措施，训练学生综合运用所学知识去解决实际问题的能力，激发学生学习的兴趣和求知的欲望。

探索式教学法：通过让学生自己通过阅读、观察、实验、思考、讨论、听讲等途径去探索，自行发现并掌握相应的原理和结论。在教师的指导下，以学生为主体，让学生自觉地、主动地探索，掌握认识和解决问题的方法和步骤，研究客观事物的属性，发现事物发展的起因和事物内部的联系，从中找出规律，形成自己的概念。对于同一控制任务，可能会有几种不同的控制方案，例如：设计一个工业机器人涂胶轨迹控制，编程的思路会有不同。就可以让学生去探索各种方案，并探讨总结各方案的优缺点。从而培养了学生思考问题、分析问题、解决问题的能力以及创新能力和创新意识

情境教学法：由教师演示一个实验，或创设一个情境，让学生产生一种观察和体验，从而加深对知识的理解。如：在讲LINE指令

时，为了让学生深刻理解和正确运用画直线这一概念，可以让学生完成一个工业机器人绘制矩形的任务。

分层次教学法：由浅入深、逐次完成知识和技能的掌握。 （二）师资条件要求

1．获得高校教师资格证（专任教师），达到中级工程师以上专业技术资格（兼职教师）；

2. 具有爱岗敬业、团结协作精神；

3. 熟悉工业机器人操作相关标准，具有丰富的工业机器人相关专业知识和生产实践技能；

4. 熟练掌握工业机器人编程技能，具有丰富的教学经验及实践技能。

5. 领会任务驱动教学法的实质，明确项目目的和实施的线索，体现“教、 学、做一体化”的教学思路。

（三）教学条件基本要求

实践性教学环境良好，建有一个工业机器人实训室以及一个工业机器人综合实训室。为训练学生的实际操作技能，提供了必要的硬件支持。

我院与江苏汇博机器人有限公司、海尔集团、许继集团、森源电气等多家单位签订了实训基地协议书，为我院学生完成二年半学习后的实训提供了良好的条件。

（四）教学资源基本要求 1. 教材选用与编写原则

以智能制造领域的主要工作项目为载体设计训练项目，实现课程内容实操性、实用性和先进性，教学方法实用性、课程标准职业性，实现真实工作情景下的“教、学、做”一体化。

培养学生的实际动手能力与创新思维能力，达到优化学生的知识、

能力和素质的目的。使学生在学习过程中掌握工作过程组织方法，不断提高学生的综合职业能力和职业素质，为智能制造领域培养合格的高素质技能型人才。

教材是专业人才培养方案和课程标准的具体化，要体现人才培养方案的特色。教材的编写要体现与工作过程紧密结合的学习模式。

2. 推荐教材与参考书籍

《工业机器人现场编程》，机械工业出版社，蒋庆斌编著，出版时间 2016.7；

《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10；

《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

3. 网络资源建设

本课程开设了《工业机器人在线编程》精品课程供师生在线学习与运用。课程网站中有课程标准、教学录像、习题库、电子教材、教案、教学课件等。

4. 信息化教学资源建设

多媒体课件、多媒体素材、电子图书、仿真软件等；

七、考核与评价

1.考核方式 为全面考核学生的学习情况，本课程的考核按平时考核和期末考核两方面来进行，平时考核按到课、作业、回答问题、学习态度、参加实习实训等方面，占30%；期末考核为实际操作考核进行，占70%。考核方式为，每个学生从题库中随机抽取三道题，在规定的时间内完成；时间90分钟。

2.考核标准 考核标准应与本专业的基础知识、自主学习和实际

操作相结合，与相对应的职业资格证书相对接。

八、教学实施建议

1．课程模式建议

本课程应将课堂与实验实训场地一体化，依托校内外实训、实习基地，以仿真或真实的企业生产模式，开展基于工作过程的教学模式改革，真正实现基于真实岗位工作过程的“教、学、做”一体化教学模式。

2．教学建议

本课程应重点讲解工业机器人程序设计、安装与调试；在讲解工业机器人在线编程内容时，应结合实例重点介绍工业机器人的运动指令和工业机器人程序结构；校内实训时，应以基础项目为重点；校外实习时，应以综合项目为重点。

3．教学方法与教学手段

根据本课程的教学目标要求和课程特点以及有关学情，选择适合于本课程的最优化教学法。综合考虑教学效果和教学可操作性等因素，本课程选用项目驱动教学法、案例教学法、探索式教学法、情境教学法、分层次教学法。

教学手段主要有：计算机多媒体技术和网络技术的应用，提高了效率，配合实训项目操作录像，增强了课内外教学效果； 开放实训室，在相对宽松的时间内，提高学生的探究学习能力以及与他人合作的能力，增强学习力；突出教师的支架作用，架设“学校教学”与“企业应用”的桥梁。

※教学设计

《课程总体设计方案》

课程总体设计方案 专业名称 课程名称 适用班级 工业机器人技术 工业机器人离线编程与仿真操作 19级工业机器人专业 码 课程编号 学时 560309 QN0B15 60学时 课程内容（典型任务）描述： 本课程以码垛、搬运等典型工作站系统为载体，讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定、I/O接口设定、程序编辑与管理、外部轴设定、视觉系统设定等知识，培养工业机器课程教学目标（能力目标）： 1. 能熟练对工业机器人系统进行手动操作； 2. 能熟练应用工业机器人的坐标系； 3. 能对典型搬运工作站进行操作编程； 学习成果要求： 1.真空吸盘物料搬运；2.创建激光切割曲线；3.码垛搬运；4.柔性分拣系统；5.机床上下料。 考核方案： 1.考核方式 为全面考核学生的学习情况，本课程的考核按平时考核和期末考核两方面来进行，平时考核按到课、作业、回答问题、学习态度、参加实习实训等方面，占30%；期末考核为实际操作考核进行，占70%。考核方式为，每个学生从题库中随机抽取三道题，在规定的时间内完成；时间90分钟。 2.考核标准 考核标准应与本专业的基础知识、自主学习和实际操作相结合，与相对应的职业资格证书相对接。 教学组织要求： 本课程应将课堂与实训场地一体化，依托校内外实训、实习基地，以仿真或真实的企业生产模式，开展基于工作过程的教学模式改革，真正实现基于真实岗位工作过程的“教、学、做”一体化教学模式。 前后课程关系说明： 先修课程《工业机器人基础认知》、《电工电子技术》、《C语言》，其中《工业机器人基础认知》让学生了解认识工业机器人，对后续编程打下基础；通过《电工电子技术》的学习让学生掌握了测量工具的基本使用，为工业机器人的安装、接线提供必要的技能支持，《C语言》课程的开设让学生有了程序结构的概念，为编程打下必要的基础。 （二）与后续课程的联系 后续课程《工业机器人离线编程》、《工业机器人综合实训》等。《工业机器人现场编程》的教学效果直接影响学生的专业学习和职业能力，对学生今后从事工业机器人安装、工业机器人调试与维护、工业机器人销售等工作提供技术平台。

2.学习任务与学习活动一览表

学习任务与学习活动一览表

序号 日期 1 2 3 4 KUKA工业机器人涂胶编程与 操作 4-3采用样条组的轨迹轮廓编程 4-4主程序对子程序调用 4-5以外部的轨迹轮廓运动编程 4 4 4 KUKA工业机器人搬运编程与操作 工业机器人坐标系的应用 2-3工具坐标系 2-4基坐标系设置 3-1四边形轨迹运动示教编程 3-2位置（变量）示教编程 3-3工件搬运示教编程 3-4循环搬运 4-1三角形和圆形运动示教编程 4-2 3D轮廓的精确定位运动和逼近运动 4 4 4 4 4 4 4 4 工业机器人基础认知 学习任务 学习活动 1-1工业机器人整体认知 1-2认识KUKA工业机器人相关知识 1-3首次运行和示教器的使用 2-1认识多功能机器人基础工作站 2-2世界坐标系、轴坐标系 学时 2 4 4 2 4

3.《学习任务设计方案》

《学习任务设计方案》

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 1.充分了解认识工业机器人的概念； 2.掌握国际上给出的各种工业机器人的定义； 能力目标： 1.通过外形会识别工业机器人设备； 2.能够区分工业机器人的功能及应用领域； 3.会正确完成外部线路的连接； 4.会正确启动机器人系统。 工业机器人现场编程 工业机器人基础认知 19级工业机器人专业 课程编号 任务编号 学时 QN0B13 01 10学时 专业知识： 1.了解工业机器人的概念； 2.了解工业机器人的功能及应用领域； 学习环境： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 专业工作方法： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 学习成果要求： 1.工业机器人的外部接线； 2.工业机器人的首次启动与运行。 评价标准： 1.能够正确连接工业机器人的外部线路； 2.能够运行工业机器人。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 《学习任务设计方案》

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 工业机器人各种坐标系应用与位姿的调整。其中坐标系包含世界坐标系、轴坐标系、工具坐标系、基坐标系。 能力目标： 1．会根据控制要求选择合适的工业机器人的坐标系； 2．能熟练使用世界坐标系、轴坐标系； 3．会进行工具坐标系和基坐标系的设置； 4．能熟练进行机器人坐标系之间的相互切换 专业知识： 1．了解工业机器人的坐标系； 2．掌握工业机器人的坐标系设置； 学习环境： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 工业机器人现场编程 工业机器人坐标系的应用 19级工业机器人专业 课程编号 任务编号 学时 QN0B13 02 14学时 专业工作方法： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 学习成果要求： 1.工业机器人坐标系的建立； 2.工业机器人坐标系之间的切换和熟练使用。 评价标准： 1.能够熟练使用各种坐标系； 2.能够正确建立工具坐标系和基坐标系。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

《学习任务设计方案》

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 工业机器人在线编程的方法与步骤，运动常用指令。 工业机器人现场编程 KUKA工业机器人搬运编程与操作 19级工业机器人专业 课程编号 任务编号 学时 QN0B13 03 16学时 能力目标： 1．能够根据控制要求完成机器人控制程序的编写； 2．能够熟练使用常用的运动指令； 专业知识： 1.掌握程序建立的一般步骤； 2.掌握常用的运动指令的使用； 3.掌握运动指令的基本功能； 4.掌握循环编程方法与思路。 学习环境： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 专业工作方法： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 学习成果要求： 1.各种基本运动轨迹的在线编程； 2.工件搬运示教编程。 评价标准： 1.工件搬运示教编程； 2.循环搬运。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

《学习任务设计方案》

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 工业机器人在线编程的方法与步骤，样条曲线运动编程，逼近的设置，主程序与子程序的调用。 能力目标： 1．能够使用样条曲线进行编程； 2．能够进行主程序和子程序的调用； 3．能够掌握在线编程的基本方法。 专业知识： 1.掌握工业机器人涂胶编程控制流程； 2.掌握流水线机器人的程序的编写； 3.掌握逼近的设置； 工业机器人现场编程 KUKA工业机器人涂胶编程与操作 19级工业机器人专业 课程编号 任务编号 学时 QN0B13 04 20学时 学习环境： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 专业工作方法： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 学习成果要求： 工业机器人涂胶示教编程。 评价标准： 工业机器人涂胶程序的正确编写 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

4．《学习活动设计方案》

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1.充分了解认识工业机器人的概念； 2.掌握国际上给出的各种工业机器人的定义； 学习目标： 1.充分了解认识工业机器人的概念；2.掌握国际上给出的各种工业机器人的定义。 评价方案与评分标准： 能够说出工业机器人的定义与应用领域 工业机器人现场编程 工业机器人基础认知 工业机器人整体认知 19级工业机器人技术专业 学习成果： 了解工业机器人的应用领域。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 01 1-1 2 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1. 库卡机器人的构成； 2. 库卡机器人的外部硬件接线； 学习目标： 掌握库卡机器人的构成及外部接线。 评价方案与评分标准： 能够说出工业机器人的构成并完成外部硬件接线。 工业机器人现场编程 工业机器人基础认知 认识KUKA工业机器人相关知识 19级工业机器人技术专业 学习成果： 完成KUKA工业机器人的外部硬件接线。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 01 1-2 4 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1. 库卡机器人的首次运行； 2. 库卡机器人示教器的使用。 学习目标： 掌握库卡机器人的示教器的结构，按键功能。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 评价方案与评分标准： 能够完成工业机器人的正确运行。 工业机器人现场编程 工业机器人基础认知 首次运行和示教器的使用 19级工业机器人技术专业 学习成果： 完成KUKA工业机器人的首次运行。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 01 1-3 4 教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1.多功能机器人基础工作站的结构和各部分的功能； 2.掌握工作站基本操作流程。 学习目标： 掌握多功能机器人基础工作站的结构和各部分的功能。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 评价方案与评分标准： 能够说出多功能机器人基础工作站的结构和各部分的功能。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 工业机器人现场编程 工业机器人坐标系的应用 认识多功能机器人基础工作站 19级工业机器人技术专业 学习成果： 多功能机器人基础工作站的结构和各部分的功能。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 02 2-1 2 教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1．了解工业机器人的坐标系； 2．掌握工业机器人的坐标系设置； 3．掌握工业机器人的坐标系转换。 学习目标： 掌握世界坐标系和轴坐标系的使用。 评价方案与评分标准： 世界坐标系和轴坐标系的熟练使用。 工业机器人现场编程 工业机器人坐标系的应用 世界坐标系和轴坐标系的使用 19级工业机器人技术专业 学习成果： 世界坐标系和轴坐标系的熟练使用。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 02 2-2 4 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1．了解工业机器人的工具坐标系； 2．掌握工具坐标系的设置方法； 3．熟练掌握工业机器人的工具坐标系的学习目标： 1.会进行工具坐标系的设置方法； 2.能熟练进行机器人坐标系之间的相互切换。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 评价方案与评分标准： 是否建立精准度较高的工具坐标系。 工业机器人现场编程 工业机器人坐标系的应用 工具坐标系的设置 19级工业机器人技术专业 学习成果： 工具坐标系的准确设置。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 02 2-3 4 教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1．了解工业机器人的基坐标系； 2．掌握基坐标系的设置方法； 3．熟练掌握工业机器人的基坐标系的调用。 学习目标： 1.会进行基坐标系的设置方法； 2.能熟练进行机器人坐标系之间的相互切换。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 评价方案与评分标准： 是否建立精准度较高的基坐标系。 工业机器人现场编程 工业机器人坐标系的应用 基坐标系的设置 19级工业机器人技术专业 学习成果： 基坐标系的准确设置。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 02 2-4 4 教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1．掌握程序建立的一般步骤； 2．掌握常用的运动指令的使用； 3．了解运动指令的基本功能。 学习目标： 1．掌握程序建立的一般步骤； 2．掌握常用的运动指令的使用。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 评价方案与评分标准： 是否完成四边形轨迹运动示教编程。 工业机器人现场编程 KUKA工业机器人搬运编程与操作 四边形轨迹运动示教编程 19级工业机器人技术专业 学习成果： 四边形轨迹运动示教编程。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 03 3-1 4 教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 在示教过程中记录机器人运行轨迹主要节点的位置姿态，让机器人在再现模式下记录。 学习目标： 掌握位置变量的应用 评价方案与评分标准： 是否在示教编程中熟练使用位置变量。 工业机器人现场编程 KUKA工业机器人搬运编程与操作 位置（变量）示教编程 19级工业机器人技术专业 学习成果： 示教编程熟练使用位置变量。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 03 3-2 4 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 应用工业机器人综合命令示教编程，编写机器人程序，控制机器人完成工件的搬运。 工业机器人现场编程 KUKA工业机器人搬运编程与操作 工件搬运示教编程 19级工业机器人技术专业 学习成果： 工件搬运示教编程。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 03 3-3 4 学习目标： 1.掌握机器人运动轨迹规划的方法； 2.掌握工件搬运示教编程 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 评价方案与评分标准： 是否能够完成工件搬运示教编程。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 应用循环编程的方法，实现码垛的循环搬运。 工业机器人现场编程 KUKA工业机器人搬运编程与操作 循环搬运 19级工业机器人技术专业 学习成果： 工件循环搬运示教编程。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 03 3-4 4 学习目标： 1.掌握循环编程方法与思路； 2.掌握逻辑编程方式。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 评价方案与评分标准： 是否能够完成工件循环搬运示教编程。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1．掌握程序建立的一般步骤； 2．掌握常用的运动指令的使用； 3．了解运动指令的基本功能。 学习目标： 1．掌握程序建立的一般步骤； 2．掌握常用的运动指令的使用。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 评价方案与评分标准： 是否完成三角形和圆形轨迹运动示教编程。 工业机器人现场编程 KUKA工业机器人涂胶编程与操作 三角形和圆形运动示教编程 19级工业机器人技术专业 学习成果： 三角形和圆形轨迹运动示教编程。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 04 4-1 4 教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1．3D轮廓的精确定位运动； 2．逼近运动。 学习目标： 1．掌握3D轮廓的精确定位运动的灵活应用； 2．掌握逼近运动的应用。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 评价方案与评分标准： 是否完成使用逼近的涂胶图形示教编程。 工业机器人现场编程 KUKA工业机器人涂胶编程与操作 3D轮廓的精确定位运动和逼近运动 19级工业机器人技术专业 学习成果： 使用逼近的涂胶图形示教编程。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 04 4-2 4 教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 根据涂胶轨迹要求学会使用养条组进行示教编程 学习目标： 掌握采用样条组进行示教编程。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 评价方案与评分标准： 是否完成使用采用样条组进行示教编程。 工业机器人现场编程 KUKA工业机器人涂胶编程与操作 采用样条组的轨迹轮廓编程 19级工业机器人技术专业 学习成果： 采用样条组进行示教编程。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 04 4-3 4 教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1.能编写机器人的主程序与子程序； 2.能够熟练使用程序调用。 工业机器人现场编程 KUKA工业机器人涂胶编程与操作 主程序对子程序调用 19级工业机器人技术专业 学习成果： 按照控制要求完成涂胶示教编程。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 04 4-4 4 学习目标： 1．掌握使用程序调用指令； 2．掌握主程序与子程序的调用 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 评价方案与评分标准： 是否按照控制能够完成涂胶示教编程。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 示教编程实现部件移动，使用相同工具进行涂胶。 学习目标： 掌握由一个机器人移动的部件参照固定工具进行运动编程。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助KUKA工业机器人进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 评价方案与评分标准： 是否实现工具不动，被涂胶平面进行移动涂胶。 工业机器人现场编程 KUKA工业机器人涂胶编程与操作 以外部的轨迹轮廓运动编程 19级工业机器人技术专业 学习成果： 工具不动，被涂胶平面进行移动实现涂胶。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B13 04 4-5 4 教学地点： 工业机器人在线编程实训室 教学设备： 1.教学设备：工业机器人智能实训台，计算机，通信线，导线； 2.教材《工业机器人现编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 教学及参考资料： 《工业机器人现场编程》，高等教育出版社，陈小艳编著，出版时间 2017.10； 《工业机器人编程与操作》，机械工业出版社，邓三鹏编著，出版时间2019.4。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

※专业核心课程课程标准

《可编程序控制器应用（PLC1200）》课程标准

一、课程信息

课程代码 QN0B14 课程性质 专业核心课 总学时 60 适用专业 机电一体化、电气自动化、工业机器人 总学分 3.5 先修课程 电机与电气控制 制定时间 后续课程 机器人技术 审核部门 学校 制定人及单位 企业 许昌职业技术学院 审核人 审核时间 二、课程性质

可编程序控制器应用（PLC1200）是理论+实践课，它是机电一体化、电气自动化技术、工业机器人专业的一门专业核心课程。它的任务是培养学生掌握可编

程控制器的工作过程及其主要参数，掌握可编程控制器使用方法及电气控制系统设计方法，了解可编程控制系统应用范围和应用环境等。使学生具备从事工业电气控制工作所必需的PLC1200可编程序控制器应用的基本知识及应用能力。课程先修学习领域为维修电工相关知识和技能，为综合课程《机器人技术》学习奠定智能控制技术基础。

本课程根据电气自动化生产企业中可编程控制系统生产实际，设计教学情境，通过相应的教学载体，采用“教、学、做”一体化式教学方式组织教学，培养学生掌握可编程控制器技术的基本知识和基本技能，锻炼学生的可编程控制器技术的基本应用能力；使学生能够在生产现场进行简单的程序设计，能够完成控制系统电气设备安装、调试、运行、检修、维护等实践操作，初步形成解决生产现场实际问题的应用能力；培养学生能动脑会思考的思维能力和一丝不苟、踏实严谨的科学精神，培养学生探索新知识和新技术的学习能力；提高学生爱岗敬业、团结友爱的综合素质和积极动脑、开拓进取的创新意识。

三、课程目标

（一）能力目标

1．能分析控制系统的任务。 2．能完成硬件线路的安装。

3．能熟练运用基本指令和功能指令进行PLC程序设计。 4．能运用博途V15软件。 5．能对系统排除故障。

能力目标1解析表

能力目标 能分析控制系统的任务 编号 01 具体描述 能根据可编程控制系统职业岗位要求，分析控制系统的任务 步骤 1．理解可编程控制系统职业岗位要求 2．对控制系统进行分析 工具与设备 1．博途软件 2．PLC实训台 知识基础 1．PLC应用岗位 2．PLC控制系统认知 态度、素质 1．认真负责的态度 2．有进取心 3．遵守职业行为规范 考核标准 能分析控制系统任务

能力目标2解析表

能力目标 能完成硬件线路的安装 编号 02 能根据实际工程进行可编程序控制器选型、低压电器型号的选择，并完成硬件线具体描述 路的安装。 1．分析实际工程 步骤 2．选取可编程控制器选型、低压电器型号 3．完成硬件线路的安装 工具与设备 1．博途软件 2．PLC实训台 知识基础 1．低压电器型号的选择 2．硬件安装的基本规则 1．认真负责的态度 态度、素质 2．遵守使用规则 3．有安全意识 考核标准 硬件线路的安装 能力目标3解析表

能力目标 能熟练运用基本指令和功能指令进行PLC程序设计 编号 03 具体描述 能熟练运用基本指令和步进指令进行PLC程序设计。 1．学习PLC基本指令 步骤 2．学习PLC功能指令 3．进行PLC程序设计 工具与设备 1．博途软件 2．PLC实训台 知识基础 1．PLC基本指令 2．PLC功能指令 3．PLC程序设计 1．认真负责的态度 态度、素质 2．遵守使用规则 3．遵守职业行为规范 考核标准 1．基本指令的应用 2．PLC简单编程 能力目标4解析表

能力目标 能运用博途软件 编号 04 具体描述 能运用编程软件进行程序的编制、调试、下载、运行的能力。 1．1200电源等模块的选择 步骤 2．软件程序的调试和下载 3．软件的运行 工具与设备 1．博途软件 2．PLC实训台 知识基础 1．软件程序的编制 2．软件的调试、下载方法 1．认真负责的态度 态度、素质 2．遵守使用规则 3．遵守职业行为规范 考核标准 1．编制程序 2．下载、运行程序 能力目标5解析表

能力目标 能对系统排除故障 编号 05 具体描述 能根据故障现象分析故障原因，找出故障位置进行软件调整或硬件设置，完成系统排故。 1．分析故障现状 步骤 2．分析故障原因 3．进行软件或硬件设置 工具与设备 1．博途软件 2．PLC实训台 知识基础 1．系统常见故障 2．常见故障的排除方法 1．认真负责的态度 态度、素质 2．遵守使用规则 3．遵守职业行为规范 考核标准 1．系统故障的分析 2．系统故障的排除 （二）知识目标

1．熟悉PLC的编程软元件，掌握博途软件的常用功能和使用方法。 2．熟悉PLC的基本指令、编程规则与典型程序块，弄清PLC编程的一般过程，掌握经验编程的方法。

3．掌握功能指令、函数块及顺序编程方法，理解移位传送等指令，熟悉功能指令的应用方法。

4．领悟PLC编程思想，掌握PLC控制系统的一般调试和排故方法。 5．清楚PLC系统开发过程，熟悉PLC在工程中的一般应用方法。

（三）素质目标

1．职业行为能力---养成良好的工作习惯，工作过程中器件、工具要合理放置，结束后能够按照要求将所有元器件复位，并完成工位的整理；

2．团结协作能力---组建团队、明确团队的任务、角色和责任；团队成员间的沟通；冲突的协调和解决。

3．语言表达能力---项目设计成果、效果答辩；课堂讨论、调试过程说明

四、课程联系

（一）与先修课程的联系

可编程序控制器应用（PLC1200）的前身是电机与电气控制，两者之间的控制方式大同小异，逻辑思想是一样的。学习可编程序控制器应用（PLC1200）前期，可以把电气控制原理图直接转换成PLC程序控制。

（二）与后续课程的联系

机器人技术课程中各个单元的核心部分采用的是可编程控制器1200来实现的控制，因此要想正确运行机器人，必须要编写可编程控制器（PLC1200）的程序。

五、课程内容与教学要求

根据课程目标确定本课程学习内容包括：PLC的基础知识、三相异步电动机控制系统的设计、安装与调试、灯光控制系统的设计、安装与调试、机电一体化控制设备的设计、安装与调试、带数字显示的自动停车场系统的设计、安装与调试。知识体系结构如下表：

《可编程序控制器应用（PLC1200）》内容及要求

序号 模块名称 主要内容 目标与要求 了解不同厂家生产的PLC电机点动的PLC控1 制（PLC的基础知识） 电动机的点动控制程序编写与调试 型号，掌握PLC工作组成与原理，外形结构；能用基本指令编写并调试电磁阀的起、保、停控制 能用基本指令编写并调试搅拌电机的正反转控制。电动机的起、保、停控制程序编三相异步电动机2 控制系统的设计、安装与调试 写与调试；电动机的正反转控制程序编写与调试；电动机的降压启动控制程序编写与调试；搅拌电机循环正反转控制程序编写与调试 灵活使用置位和复位指令。灵活使用定时器指令；能用定时器指令编写并调试搅拌电机的降压启动控制；灵活使用计数器指令；能用计数器指令编写并调试搅拌电机循环正反转控制 灵活使用比较指令；会进行PLC外部接线；会编制交通信号灯控制程序编写与调灯光控制系统的3 设计、安装与调试 控制程序；会使用编程软16 16 4 建议学时 试；闪烁灯控制程序编写与调试；件下载、调试程序。灵活三人抢答器控制程序编写与调试；超载报警的控制 使用传送指令、循环移位指令；能用传送指令和循环移位指令编写并调试搅拌电机循环正反转控制；灵活使用传送指令、循环移位指令；能用传送指令和循环移位指令编写并调试搅拌电机循环正反转控制 掌握功能流程图的组成和机电一体化控制4 设备的设计、安装与调试 工业机械手控制程序编写与调试；液体混合控制程序编写与调试；全自动洗衣机控制程序编写与调试 绘制；能根据要求会编写并调试液体混合控制程序；掌握功能流程图的组成和绘制；能根据要求会编写并调试全自动洗衣机控制程序 灵活应用增减指令，运算带数字显示的自5 动停车场系统的设计、安装与调试 自动停车场控制程序编写与调试；带数字显示的停车场控制程序编写与调试 指令；能正确编写并调试自动停车场控制程序灵活应用七段码指令，运算指令；能正确编写并调试带数字自动停车场控制程序 6 综合复习 合计学时 综合复习 60 综合复习 4 8 12 六、课程实施

（一）教学方法建议

根据本课程的教学目标要求和课程特点以及有关学情，选择适合于本课程的最优化教学法。综合考虑教学效果和教学可操作性等因素，本课程选用项目驱动教学法、案例教学法、探索式教学法、情境教学法、分层次教学法。

项目驱动教学法: 在课程的宏观设计中，精选数个工程案例中有代表性的设计项目，如：交通灯控制模拟、机械手控制模拟。项目主题与真实企业生产实际相联系，学生的学习更加具有针对性和实用性。项目设计贯穿于整个教学过程中，让学生自主学习，内在动力得以充分调动，从而有效地促进学生创造能力的发展

案例教学法：把每个重要知识点的教学均与案例结合起来，重视学生分析问题、解决问题能力的培养，让学生了解了分析问题的思路， 要解决什么问题， 如何解决， 应用什么理论和方法，并根据分析结果， 提出针对性的对策和措施， 训练学生综合运用所学知识去解决实际问题的能力，激发学生学习的兴趣和求知

的欲望。如：在学习触点竞争时可用一个点动加长动电路为案例进行教学，实现重点和难点的突破。

探索式教学法：通过让学生自己通过阅读、观察、实验、思考、讨论、听讲等途径去探索，自行发现并掌握相应的原理和结论。在教师的指导下，以学生为主体，让学生自觉地、主动地探索，掌握认识和解决问题的方法和步骤，研究客观事物的属性，发现事物发展的起因和事物内部的联系，从中找出规律，形成自己的概念。对于同一控制任务，可能会有几种不同的控制方案，例如：设计一个自动装卸料系统，可以用经验法，也可以用顺序功能图法。就可以让学生去探索各种方案，并探讨总结各方案的优缺点。从而培养了学生思考问题、分析问题、解决问题的能力以及创新能力和创新意识

情境教学法：由教师演示一个实验，或创设一个情境，让学生产生一种观察和体验，从而加深对知识的理解。如：在讲互锁电路时，为了让学生深刻理解和正确运用互锁这一概念，可以创设一个知识竞赛的场景，让学生设计一个抢答器。

分层次教学法：由浅入深、逐次完成知识和技能的掌握。

（二）师资条件要求

校内专任教师必须熟悉PLC技术的基本知识，有一定的教学经验和丰富实践经验，中级职称的“双师”型教师，或担任实践教学一年以上，初级职称的“双师”型教师。

校外兼职教师：要有一定的表达能力，爱岗敬业，具有中级及以上职称企业技术人员或高级技师

（三）教学条件基本要求

实践性教学环境良好，建有一个PLC实训室以及一个PLC网络综合实训室。配备有14套面板式实训装置。面板上配有信号灯、三相异步电动机、伺服电机、变频器G120、西门子触摸屏， PLC实训室可供一个班50多名学生同时使用。为了拓展学生的技能，还专门建设了工业机器人实训室为学生接触最先进的机器人控制与PLC系统提供了条件。

我院与许继集团、森源电气等多家单位签订了实训基地协议书，为我院学生完成二年半学习后的实训提供良好的条件。

（四）教学资源基本要求

1. 教材选用与编写原则

以机电行业的主要工作项目为载体设计训练项目，实现课程内容实操性、实用性和先进性，教学方法实用性、课程标准职业性，实现真实工作情景下的“教、学、做”一体化。

培养学生的实际动手能力与创新思维能力，达到优化学生的知识、能力和素质的目的。使学生在学习过程中掌握工作过程组织方法，不断提高学生的综合职业能力和职业素质，为电商行业培养合格的高素质技能型人才。

教材是专业人才培养方案和课程标准的具体化，要体现人才培养方案的特色。教材的编写要体现与工作过程紧密结合的学习模式。

2. 推荐教材与参考书籍

《S7-1200/1500PLC应用技术》，廖常初，机械工业出版社； 《西门子S7-1200PLC编程及使用方法》，段礼才，机械工业出版社； 《TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解》，张硕，电子工业出版社； 《S7-1200PLC编程与应用》，廖常初，电子工业出版社； 《S7-1200PLC系列编程手册》 3. 网络资源建设

本课程开设了课程网站供师生在线学习与运用。课程网站中有实验指导书、课程标准、教学录像、习题库、电子教材、教案、教学课件等。

4. 信息化教学资源建设 教学软件：博途V15

教学设备：PLC模拟实训台，计算机，通信线，导线；

（五）其它要求 七、考核与评价

1.考核方式 为全面考核学生的学习情况，本课程的考核按平时考核和期末考核两方面来进行，平时考核按到课、作业、回答问题、学习态度、参加实习实训等方面，占50%；期末考核按实操进行，占50%。考核方式为实际操作考核，每个学生从题库中随机抽取三道题，在规定的时间内完成；时间60分钟。

2.考核标准 考核标准应与本专业的基础知识、自主学习和实际操作相结合，

与相对应的职业资格证书相对接。

八、教学实施建议

1．课程模式建议

课程模式采用项目化教学，把教学内容由章节形式变成了项目形式，共设计了十四个项目，这十四个项目是按照课程定位与目标来设计的，涵盖了教材所有内容，每个项目均有其专业能力、方法能力以及社会能力目标，把教学内容渗透到项目中，把理论、实验、实训统统在项目中去完成。在设计这十四个项目时，按基础篇、提高篇、和应用篇三个阶段循序渐进，逐次完成能力和素质的培养。同时还考虑到了其他专业和课时的影响。如：针对定时器的应用，设计了抢答器及LED显示、交通灯控制模拟系统两个项目，这样就可以根据专业和课时灵活选择一个项目。

2．教学建议

例如，本课程应重点讲解三相异步电机控制程序设计、安装与调试；三人抢答器控制、交通信号灯控制等内容；在讲解三相异步电机控制程序设计、安装与调试内容时，应结合实例重点介绍PLC定时器、计数器等指令的应用；校内实训时，应以基本项目为重点；校外实习时，应以综合项目（带数字显示的自动停车场控制）为重点。

3．教学方法与教学手段

根据本课程的教学目标要求和课程特点以及有关学情，选择适合于本课程的最优化教学法。综合考虑教学效果和教学可操作性等因素，本课程选用项目驱动教学法、案例教学法、探索式教学法、情境教学法、分层次教学法。

教学手段主要有：计算机多媒体技术和网络技术的应用，提高了效率，配合实训项目操作录像，增强了课内外教学效果； 开放实验室，在相对宽松的时间内，提高学生的探究学习能力以及与他人合作的能力，增强学习力；突出教师的支架作用，架设“学校教学”与“企业应用”的桥梁。

※教学设计

《可编程控制器应用（PLC1200）课程总体设计方案》

课程总体设计方案 专业名称 课程名称 适用班级 课程内容（典型任务）描述： 电气自动化、机电一体化、工业机器人 可编程控制器应用（PLC1200） 码 课程编号 学时 560309 QN0B14 60 本课程主要包含博途软件的使用；三相异步电动机控制系统的设计、安装与调试；灯光控制系统的设计、安装与调试；机电一体化控制设备的设计、安装与调试；带数字显示的自动停车场系统的设计、安装与调试五个模块，每个模块中有相关指令的的介绍，学生能够使用博途编程软件、内部资源、基本指令和功能指令编写PLC系统的控制程序，能进行系统程序的调试，具有初步的PLC应用能力和解决PLC控制系统实际问题的能力。 课程教学目标（能力目标）： 1．能分析控制系统的任务。 2．能完成硬件线路的安装。 3．能熟练运用基本指令和步进指令进行PLC程序设计。 4．能运用可编程控制器软件。 5．能对系统排除故障。 学习成果要求： 1．博途软件的使用 2．西门子PLC1200的简单程序编制、下载 3．PLC的硬件接线 4．系统调试 考核方案： 1.考核方式 为全面考核学生的学习情况，本课程的考核按平时考核和期末考核两方面来进行，平时考核按到课、作业、回答问题、学习态度、参加实习实训等方面，占50%；期末考核按实操进行，占50%。考核方式为实际操作考核，每个学生从题库中随机抽取三道题，在规定的时间内完成；时间60分钟。 2.考核标准 考核标准应与本专业的基础知识、自主学习和实际操作相结合，与相对应的职业资格证书相对接。 教学组织要求： 根据本课程的教学目标要求和课程特点以及有关学情，综合考虑教学效果和教学可操作性等因素，本课程选用项目驱动教学法、案例分析教学法、分组讨论教学法。在教学过程中，每个子情境的教学都以工作过程为导向，按照“收集资讯”、“计划决策”、“组织实施”、“检查评价”的步骤开展任务驱动式教学，边讲边学，边学边练，边练边做，讲、学、做相互交叉，学做合一、理实一体，使学生具有坚实的理论知识和过硬的实践技能。 前后课程关系说明： 先修课程：可编程序控制器应用（PLC1200）的前身是电机与电气控制，两者之间的控制方式大同小异，逻辑思想是一样的。学习可编程序控制器应用（PLC1200）前期，可以把电气控制原理图直接转换成PLC程序控制。 后续课程：机器人技术课程中各个单元的核心部分采用的是可编程控制器1200来实现的控制，因此要想正确运行机器人，必须要编写可编程控制器（PLC1200）的程序。 其它：

学习任务与学习活动一览表

序号 1 日期 学习任务 电机点动控制 三相异步电动机控制系统的设2 计、安装与调试 序编写与调试 学习活动 1-1 电机点动控制 2-1电动机的起、保、停控制程4 学时 4 2-2电动机的正反转控制程序编 写与调试 2-3电动机的降压启动控制程序 编写与调试 2-4电机过载报护的PLC控制控 制程序编写与调试 3-1交通信号灯控制程序编写与 3 机电一体化控制设备的设计、安4 装与调试 试 灯光控制系统的设计、安装与调调试 3-2闪烁灯控制程序编写与调试 3-3三人抢答器控制程序编写与调试 3-4超载报警的控制 4-1工业机械手控制程序编写与调试 4-2液体混合控制程序编写与调试 4-3全自动洗衣机控制程序编写与调试 5-1自动停车场控制程序编写与 5

设计、安装与调试 带数字显示的自动停车场系统的调试 5-2带数字显示的停车场控制程序编写与调试 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 《学习任务设计方案》

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 1. 博途软件的熟练使用 2. 基本指令的应用 可编程控制器应用（PLC1200） 电机点动控制 课程编号 任务编号 学时 560309 QN0B14 4 能力目标： 1、会根据控制要求选择合适的PLC型号和低压电器； 2、会进行I/O地址分配； 3、会正确完成外部线路的连接 专业知识： 1.博途软件的熟练使用 2.电机点动控制接线 学习环境： 1. PLC实训设备 2.教材《可编程控制器应用（PLC1200）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3 测量仪器、导线、教师教学控制软件 专业工作方法： 教师演示PLC接线方法及西门子1200编程 学生分组操作 学习成果要求： 能够完成PLC1200的编程及下载 能够完成PLC的接线 评价标准： 1.完成PLC1200的编程及下载 2.完成PLC的编程 3.完成整个系统的调试 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 可编程控制器应用（PLC1200） 三相异步电动机控制系统的设计、安装与调试 课程编号 任务编号 学时 QN0B14 2 16 学习内容： 1.博途软件的熟练使用 2.定时器、计数器等基本指令的应用 能力目标： 1、 会PLC基本指令的应用； 2、会进行I/O地址分配； 3、会正确完成外部线路的连接 专业知识： 1.博途软件的熟练使用 2.三相异步电动机及PLC的接线 学习环境： 1. PLC实训设备 2.教材《可编程控制器应用（PLC1200）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3 测量仪器、导线、教师教学控制软件 专业工作方法： 教师演示PLC接线方法及西门子1200编程 学生分组操作 学习成果要求： 能够完成PLC1200的编程及下载 能够完成PLC的接线 评价标准： 1.完成PLC1200的编程及下载 2.完成PLC的编程 3.完成整个系统的调试 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 学习任务设计方案 课程名称 任务名称 可编程控制器应用（PLC1200） 灯光控制系统的设计、安装与调试 课程编号 任务编号 QN0B14 3 适用班级 学习内容： 1.博途软件的熟练使用 2.传送、移位、置位、复位指令的应用 能力目标： 学时 16 1．会传送、移位、置位、复位指令的应用 2．会进行I/O地址分配； 3．会正确完成外部线路的连接 专业知识： 1.博途软件的熟练使用 2.灯光控制系统接线 学习环境： 1. PLC实训设备 2.教材《可编程控制器应用（PLC1200）》、网络资源、多媒体资源、软件等 专业工作方法： 教师演示PLC接线方法及西门子1200编程 学生分组操作 学习成果要求： 能够完成PLC1200的编程及下载 能够完成PLC的接线 评价标准： 1.完成PLC1200的编程及下载 2.完成PLC的编程 3.完成整个系统的调试 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 1.博途软件的熟练使用 可编程控制器应用（PLC1200） 机电一体化控制设备的设计、安装与调试 课程编号 任务编号 学时 QN0B14 4 12 2.函数块、功能指令的应用 3.PLC编程方法和思路 能力目标： 1．会函数块、功能指令的应用 2．会进行I/O地址分配 3．会正确完成外部线路的连接 专业知识： 1.博途软件的熟练使用 2. 机电一体化控制系统接线 学习环境： 1. PLC实训设备 2.教材《可编程控制器应用（PLC1200）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3 测量仪器、导线、教师教学控制软件 专业工作方法： 教师演示PLC接线方法及西门子1200编程 学生分组操作 学习成果要求： 能够完成PLC1200的编程及下载 能够完成PLC的接线 评价标准： 1.完成PLC1200的编程及下载 2.完成PLC的编程 3.完成整个系统的调试 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 1.博途软件的熟练使用 2.运算、七段码显示指令的应用 能力目标： 1、会运算、七段码显示指令的应用 2、会进行I/O地址分配 3、会正确完成外部线路的连接 专业知识： 1.博途软件的熟练使用 2.停车系统硬件接线 学习环境： 1. PLC实训设备 2.教材《可编程控制器应用（PLC1200）》、网络资源、多媒体资源、软件等 专业工作方法： 教师演示PLC接线方法及西门子1200编程 学生分组操作 学习成果要求： 能够完成PLC1200的编程及下载 能够完成PLC的接线 可编程控制器应用（PLC1200） 带数字显示的自动停车场系统的设计、安装与调试 学时 8 课程编号 任务编号 QN0B14 5 评价标准： 1.完成PLC1200的编程及下载 2.完成PLC的编程 3.完成整个系统的调试 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 可编程控制器应用（PLC1200） 课程编号 QN0B14 任务名称 电机点动的PLC控制 任务编号 1 学习活动 适用班级 学习内容 1.博途软件的熟练使用 2.基本指令的应用 3.PLC编程方法和思路 学习目标： 1、会基本指令的应用 2、会进行I/O地址分配 电机点动的PLC控制 学习成果： 活动编号 学时 1-1 4 电机点动控制编程及接线 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（编程+接线+下载+系统调试+实验教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价-总结 3、会正确完成外部线路的连接 4、会正确编写并调试程序 教学设计： 教师利用多媒体进行讲授指令的应用-引导学生确定编程思路-PLC的编程-接线-程序下载-调试-自评互评-总结 教学地点： PLC实训室 教学设备： 1．计算机一台 2．PLC试验台一套（博途软件、仿真软件、网线） 3．实验板一块 4．接线工具若干 教学及参考资料： 作业： 《S7-1200/1500PLC应用技术》，廖常初， 机械工业出版社； 任务 1. 博途软件的熟练使用 《西门子S7-1200PLC编程及使用方法》，段礼才，机械工业出版社； 《TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解》，张硕，电子工业出版社； 任务 2. 电机点动控制安装与调试

学习活动设计方案 课程名称 可编程控制器应用（PLC1200） 三相异步电动机控制系统的设计、安装与调试 电动机的起、保、停控制程序编写与调试 学习成果： 起保停控制编程及接线 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（编程+接线+下载+系统调试+实验报告）60%。 课程编号 QN0B14 任务名称 任务编号 2 学习活动 适用班级 学习内容 活动编号 学时 2-1 4 1.博途软件的熟练使用 2.起保停程序的应用 3.PLC编程方法和思路 学习目标： 1、会基本指令的应用 2、会进行I/O地址分配 3、会正确完成外部线路的连接 4、会正确编写并调试程序 教学设计： 教师利用多媒体进行讲授指令的应用-引导学生确定编程思路-PLC的编程-接线-程序下载-调试-自评互评-总结 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价-总结 教学地点： PLC实训室 教学设备： 1．计算机一台 2．PLC试验台一套（博途软件、仿真软件、网线） 3．实验板一块 4．接线工具若干 教学及参考资料： 作业： 《S7-1200/1500PLC应用技术》，廖常初， 机械工业出版社； 任务 1. 博途软件的熟练使用 《西门子S7-1200PLC编程及使用方法》，段礼才，机械工业出版社； 《TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解》，张硕，电子工业出版社； 任务 2. 起保停编程与调试

学习活动设计方案 课程名称 可编程控制器应用（PLC1200） 三相异步电动机控制系统的设计、安装与调试 课程编号 QN0B14 任务名称 任务编号 3 学习活动 适用班级 学习内容 电动机的正反转控制程序编写与调试 学习成果： 活动编号 学时 2-2 4 1.博途软件的熟练使用 2.互锁程序的应用 3.PLC编程方法和思路 学习目标： 1、会互锁程序的应用 2、会进行I/O地址分配 3、会正确完成外部线路的连接 4、会正确编写并调试程序 教学设计： 教师利用多媒体进行讲授指令的应用-引导学生确定编程思路-PLC的编程-接线-程序下载-调试-自评互评-总结 电动机的正反转控制编程及接线 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（编程+接线+下载+系统调试+实验教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价-总结 教学地点： PLC实训室 教学设备： 1．计算机一台 2．PLC试验台一套（博途软件、仿真软件、网线） 3．实验板一块 4．接线工具若干 教学及参考资料： 作业： 《S7-1200/1500PLC应用技术》，廖常初， 机械工业出版社； 任务 1. 博途软件的熟练使用 《西门子S7-1200PLC编程及使用方法》，段礼才，机械工业出版社； 《TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解》，张硕，电子工业出版社； 任务 2. 电动机的正反转控制编程及接线

学习活动设计方案 课程名称 可编程控制器应用（PLC1200） 三相异步电动机控制系统的设计、安装与调试 课程编号 QN0B14 任务名称 任务编号 4 学习活动 适用班级 学习内容 电动机的降压启动控制程序编写与调试 学习成果： 活动编号 学时 2-3 4 1.博途软件的熟练使用 2.定时器指令的应用 3.PLC编程方法和思路 学习目标： 1、会定时器指令的应用 2、会进行I/O地址分配 3、会正确完成外部线路的连接 4、会正确编写并调试程序 电动机的降压启动控制编程及接线 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（编程+接线+下载+系统调试+实验报告）60%。 教学设计： 教师利用多媒体进行讲授指令的应用-引导学生确定编程思路-PLC的编程-接线-程序下载-调试-自评互评-总结 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价-总结 教学地点： PLC实训室 教学设备： 1．计算机一台 2．PLC试验台一套（博途软件、仿真软件、网线） 3．实验板一块 4．接线工具若干 教学及参考资料： 作业： 《S7-1200/1500PLC应用技术》，廖常初， 机械工业出版社； 任务 1. 博途软件的熟练使用 《西门子S7-1200PLC编程及使用方法》，段礼才，机械工业出版社； 《TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解》，张硕，电子工业出版社； 任务 2. 电动机的降压启动控制编程及接线

学习活动设计方案 课程名称 可编程控制器应用（PLC1200） 三相异步电动机控制系统的设计、安装与调试 搅拌电机循环正反转控制程序编写与调试 学习成果： 搅拌电机循环正反转控制编程及接线 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（编程+接线+下载+系统调试+实验课程编号 QN0B14 任务名称 任务编号 5 学习活动 适用班级 学习内容 活动编号 学时 2-4 4 1.博途软件的熟练使用 2.计数器指令的应用 3.PLC编程方法和思路 学习目标： 1、会计数器指令的应用 2、会进行I/O地址分配 3、会正确完成外部线路的连接 4、会正确编写并调试程序 教学设计： 教师利用多媒体进行讲授指令的应用-引导学生确定编程思路-PLC的编程-接线-程序下载-调试-自评互评-总结 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价-总结 教学地点： PLC实训室 教学设备： 1．计算机一台 2．PLC试验台一套（博途软件、仿真软件、网线） 3．实验板一块 4．接线工具若干 教学及参考资料： 《S7-1200/1500PLC应用技术》，廖常初，机械工业出版社； 《西门子S7-1200PLC编程及使用方法》，段礼才，机械工业出版社； 《TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解》，张硕，电子工业出版社； 作业： 任务 1. 博途软件的熟练使用 任务 2. 搅拌电机循环正反转控制编程及接线

学习活动设计方案 课程名称 可编程控制器应用（PLC1200） 课程编号 QN0B14 任务名称 灯光控制系统的设计、安装与调试 任务编号 6 学习活动 适用班级 学习内容 1.博途软件的熟练使用 2.比较指令的应用 3.PLC编程方法和思路 学习目标： 1、会比较指令的应用 2、会进行I/O地址分配 交通信号灯控制程序编写与调试 学习成果： 活动编号 学时 3-1 4 交通信号灯控制编程及接线 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（编程+接线+下载+系统调试+实验3、会正确完成外部线路的连接 4、会正确编写并调试程序 教学设计： 教师利用多媒体进行讲授指令的应用-引导学生确定编程思路-PLC的编程-接线-程序下载-调试-自评互评-总结 教学地点： PLC实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价-总结 教学设备： 1．计算机一台 2．PLC试验台一套（博途软件、仿真软件、网线） 3．实验板一块 4．接线工具若干 教学及参考资料： 作业： 《S7-1200/1500PLC应用技术》，廖常初， 机械工业出版社； 任务 1. 博途软件的熟练使用 《西门子S7-1200PLC编程及使用方法》，段礼才，机械工业出版社； 《TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解》，张硕，电子工业出版社； 任务 2. 交通信号灯控制编程及接线

学习活动设计方案 课程名称 可编程控制器应用（PLC1200） 课程编号 QN0B14 任务名称 灯光控制系统的设计、安装与调试 任务编号 7 学习活动 适用班级 学习内容 1.博途软件的熟练使用 2.移位指令的应用 3.PLC编程方法和思路 学习目标： 1、会移位指令的应用 2、会进行I/O地址分配 闪烁灯控制程序编写与调试 学习成果： 活动编号 学时 3-2 4 闪烁灯控制编程及接线 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（编程+接线+下载+系统调试+实验报告）60%。 3、会正确完成外部线路的连接 4、会正确编写并调试程序 教学设计： 教师利用多媒体进行讲授指令的应用-引导学生确定编程思路-PLC的编程-接线-程序下载-调试-自评互评-总结 教学地点： PLC实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价-总结 教学设备： 1．计算机一台 2．PLC试验台一套（博途软件、仿真软件、网线） 3．实验板一块 4．接线工具若干 教学及参考资料： 作业： 《S7-1200/1500PLC应用技术》，廖常初， 机械工业出版社； 任务 1. 博途软件的熟练使用 《西门子S7-1200PLC编程及使用方法》，段礼才，机械工业出版社； 《TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解》，张硕，电子工业出版社； 任务 2. 闪烁灯控制编程及接线

学习活动设计方案 课程名称 可编程控制器应用（PLC1200） 课程编号 QN0B14 任务名称 灯光控制系统的设计、安装与调试 任务编号 8 学习活动 适用班级 学习内容 1.博途软件的熟练使用 三人抢答器控制程序编写与调试 学习成果： 活动编号 学时 3-3 4 三人抢答器控制编程及接线 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（编程+接线+下载+系统调试+实验2.置位、复位指令的应用 3.PLC编程方法和思路 学习目标： 1、会置位、复位指令的应用 2、会进行I/O地址分配 3、会正确完成外部线路的连接 4、会正确编写并调试程序 教学设计： 教师利用多媒体进行讲授指令的应用-引导学生确定编程思路-PLC的编程-接线-程序下载-调试-自评互评-总结 教学地点： PLC实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价-总结 教学设备： 1．计算机一台 2．PLC试验台一套（博途软件、仿真软件、网线） 3．实验板一块 4．接线工具若干 教学及参考资料： 作业： 《S7-1200/1500PLC应用技术》，廖常初， 机械工业出版社； 任务 1. 博途软件的熟练使用 《西门子S7-1200PLC编程及使用方法》，段礼才，机械工业出版社； 《TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解》，张硕，电子工业出版社； 任务 2. 三人抢答器控制编程及接线

学习活动设计方案 课程名称 可编程控制器应用（PLC1200） 课程编号 QN0B14 任务名称 灯光控制系统的设计、安装与调试 任务编号 9 学习活动 适用班级 学习内容 1.博途软件的熟练使用 2.传送指令的应用 3.PLC编程方法和思路 学习目标： 1、会传送指令的应用 2、会进行I/O地址分配 3、会正确完成外部线路的连接 4、会正确编写并调试程序 超载报警的控制 学习成果： 活动编号 学时 3-4 4 超载报警控制编程及接线 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（编程+接线+下载+系统调试+实验教学设计： 教师利用多媒体进行讲授指令的应用-引导学生确定编程思路-PLC的编程-接线-程序下载-调试-自评互评-总结 教学地点： PLC实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价-总结 教学设备： 1．计算机一台 2．PLC试验台一套（博途软件、仿真软件、网线） 3．实验板一块 4．接线工具若干 教学及参考资料： 作业： 《S7-1200/1500PLC应用技术》，廖常初， 机械工业出版社； 任务 1. 博途软件的熟练使用 《西门子S7-1200PLC编程及使用方法》，段礼才，机械工业出版社； 《TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解》，张硕，电子工业出版社； 任务 2. 超载报警控制编程及接线

学习活动设计方案 课程名称 可编程控制器应用（PLC1200） 机电一体化控制设备的设计、安装与调试 课程编号 QN0B14 任务名称 任务编号 10 学习活动 适用班级 学习内容 1.博途软件的熟练使用 2.功能流程图的应用 3.PLC编程方法和思路 学习目标： 1、会功能流程图的应用 2、会进行I/O地址分配 工业机械手控制程序编写与调试 学习成果： 活动编号 学时 4-1 4 工业机械手控制编程及接线 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（编程+接线+下载+系统调试+实验3、会正确完成外部线路的连接 4、会正确编写并调试程序 教学设计： 教师利用多媒体进行讲授指令的应用-引导学生确定编程思路-PLC的编程-接线-程序下载-调试-自评互评-总结 教学地点： PLC实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价-总结 教学设备： 1．计算机一台 2．PLC试验台一套（博途软件、仿真软件、网线） 3．实验板一块 4．接线工具若干 教学及参考资料： 作业： 《S7-1200/1500PLC应用技术》，廖常初， 机械工业出版社； 任务 1. 博途软件的熟练使用 《西门子S7-1200PLC编程及使用方法》，段礼才，机械工业出版社； 《TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解》，张硕，电子工业出版社； 任务 2. 工业机械手控制编程及接线

学习活动设计方案 课程名称 可编程控制器应用（PLC1200） 机电一体化控制设备的设计、安装与调试 课程编号 QN0B14 任务名称 任务编号 11 学习活动 适用班级 学习内容 1.博途软件的熟练使用 2.函数块指令的应用 3.PLC编程方法和思路 学习目标： 1、会函数块指令的应用 2、会进行I/O地址分配 液体混合控制程序编写与调试 学习成果： 活动编号 学时 4-2 4 液体混合控制编程及接线 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（编程+接线+下载+系统调试+实验3、会正确完成外部线路的连接 4、会正确编写并调试程序 教学设计： 教师利用多媒体进行讲授指令的应用-引导学生确定编程思路-PLC的编程-接线-程序下载-调试-自评互评-总结 教学地点： PLC实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价-总结 教学设备： 1．计算机一台 2．PLC试验台一套（博途软件、仿真软件、网线） 3．实验板一块 4．接线工具若干 教学及参考资料： 作业： 《S7-1200/1500PLC应用技术》，廖常初， 机械工业出版社； 任务 1. 博途软件的熟练使用 《西门子S7-1200PLC编程及使用方法》，段礼才，机械工业出版社； 《TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解》，张硕，电子工业出版社； 任务 2. 液体混合控制编程及接线

学习活动设计方案 课程名称 可编程控制器应用（PLC1200） 机电一体化控制设备的设计、安装与调试 课程编号 QN0B14 任务名称 任务编号 12 学习活动 适用班级 学习内容 1.博途软件的熟练使用 2.函数块指令的应用 3.PLC编程方法和思路 学习目标： 全自动洗衣机控制程序编写与调试 学习成果： 活动编号 学时 4-3 4 全自动洗衣机控制编程及接线 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（编程+接线+下载+系统调试+实验报告）60%。 1、会函数块指令的应用 2、会进行I/O地址分配 3、会正确完成外部线路的连接 4、会正确编写并调试程序 教学设计： 教师利用多媒体进行讲授指令的应用-引导学生确定编程思路-PLC的编程-接线-程序下载-调试-自评互评-总结 教学地点： PLC实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价-总结 教学设备： 1．计算机一台 2．PLC试验台一套（博途软件、仿真软件、网线） 3．实验板一块 4．接线工具若干 教学及参考资料： 作业： 《S7-1200/1500PLC应用技术》，廖常初， 机械工业出版社； 任务 1. 博途软件的熟练使用 《西门子S7-1200PLC编程及使用方法》，段礼才，机械工业出版社； 《TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解》，张硕，电子工业出版社； 任务 2. 全自动洗衣机控制编程及接线

学习活动设计方案 课程名称 可编程控制器应用（PLC1200） 带数字显示的自动停车场系统的设计、安装与调试 课程编号 QN0B14 任务名称 任务编号 13 学习活动 适用班级 学习内容 1.博途软件的熟练使用 2.增减指令的应用 3.PLC编程方法和思路 学习目标： 1、会增减指令的应用 2、会进行I/O地址分配 自动停车场控制程序编写与调试 学习成果： 活动编号 学时 5-1 4 自动停车场控制编程及接线 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（编程+接线+下载+系统调试+实验报告）60%。 3、会正确完成外部线路的连接 4、会正确编写并调试程序 教学设计： 教师利用多媒体进行讲授指令的应用-引导学生确定编程思路-PLC的编程-接线-程序下载-调试-自评互评-总结 教学地点： PLC实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价-总结 教学设备： 1．计算机一台 2．PLC试验台一套（博途软件、仿真软件、网线） 3．实验板一块 4．接线工具若干 教学及参考资料： 作业： 《S7-1200/1500PLC应用技术》，廖常初， 机械工业出版社； 任务 1. 博途软件的熟练使用 《西门子S7-1200PLC编程及使用方法》，段礼才，机械工业出版社； 《TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解》，张硕，电子工业出版社； 任务 2. 自动停车场控制编程及接线

学习活动设计方案 课程名称 可编程控制器应用（PLC1200） 带数字显示的自动停车场系统的设计、任务名称 安装与调试 带数字显示的自动停车场系统的设计、学习活动 适用班级 学习内容 1.博途软件的熟练使用 2.运算指令的应用 3.PLC编程方法和思路 学习目标： 1、会运算指令的应用 2、会进行I/O地址分配 3、会正确完成外部线路的连接 4、会正确编写并调试程序 安装与调试 学习成果： 带数字显示的自动停车场控制编程及接线 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（编程+接线+下载+系统调试+实验活动编号 学时 5-2 4 任务编号 14 课程编号 QN0B14 教学设计： 教师利用多媒体进行讲授指令的应用-引导学生确定编程思路-PLC的编程-接线-程序下载-调试-自评互评-总结 教学地点： PLC实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价-总结 教学设备： 1．计算机一台 2．PLC试验台一套（博途软件、仿真软件、网线） 3．实验板一块 4．接线工具若干 教学及参考资料： 作业： 《S7-1200/1500PLC应用技术》，廖常初， 机械工业出版社； 任务 1. 博途软件的熟练使用 《西门子S7-1200PLC编程及使用方法》，段礼才，机械工业出版社； 《TIA博途软件与S7-1200/1500PLC应用详解》，张硕，电子工业出版社； 任务 2. 带数字显示的自动停车场控制编程及接线

※专业核心课程课程标准

《工业机器人离线编程与仿真操作》课程标准

一、课程信息

课程代码 QN0B15 课程性质 专业核心课 参考学时 60 适用专业 工业机器人技术专业 总学分 3.5 先修课程 工业机器人现场编程 制定时间 后续课程 工业机器人综合实训 审核部门 学校 制定人及单位 企业 许昌职业技术学院 张婧 审核人 审核时间 二、课程性质

《工业机器人离线编程与仿真操作》是工业机器人专业的一门专业核心课，本课程的先修课程为《工业机器人现场编程》、《C语言》，通过本课程的学习，使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理；掌握机器人工作站构建、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程，以及RobotStudio的在线功能，具备使用RobotStudio仿真软件的能力和针对不同的机器人应用设计机器人方案的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。

三、课程目标

（一）能力目标

1.能够构建基本仿真工业机器人工作站。

2.能够完成在ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模。 3.能够针对不同工业现场的需求进行ABB工业机器人离线轨迹编程。

4.能够使ABB机器人仿真软件RobotStudio与实际ABB机器人结合使用。

能力解析表

能力目标 具体描述 能够构建基本仿真工业机器人工作站 编号 01 能够熟练使用RobotStudio离线编程软件，掌握创建工业机器人工作站的基本方法。 1．工业机器人模型的选择和导入 2．工业机器人周边模型的防治 步骤 3．工业机器人系统的建立与手动操作 4.工件坐标与轨迹程序创建 5.工作站系统仿真运行 1．ABB工业机器人 工具与设备 2．电脑， RobotStudio离线编程软件 1．了解RobotStudio离线编程软件的界面和各菜单功能 2．掌握工业机器人模型的选择和导入方法 3．掌握工业机器人周边模型放置的方法 知识基础 4．掌握工业机器人系统建立的方法 5．掌握工业机器人手动操作的方法 6．掌握工业机器人工件坐标与轨迹程序的创建方法 7．掌握工作站系统仿真运行的方法 1．负责任的态度 2．有进取心 态度、素质 3．守规则 4．有安全意识 1．在工作站创建过程中，根据实际需求导入不同的模型。 考核标准 2．在工作站创建过程中，模型放置合理 3．能够为机器人创建系统，建立工业机器人工件坐标系统

能力解析表

能力目标 能够完成在ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模 编号 02 具体描述 创建工业机器人工作站时，需要创建或导入不同类型的三维模型、机械装置和机器人工具。要求学生掌握创建工作站系统模型的基本方法和技能。 1．建模功能的使用 2．测量工具的使用 步骤 3．创建机械装置 4. 创建工具 1．ABB工业机器人 工具与设备 2．电脑， RobotStudio离线编程软件 1．了解RobotStudio创建三维模型的原理。 2．了解第三方模型导入的方法 知识基础 3．掌握使用测量工具的基本类型 4．掌握创建机器人工具的基本原理 5．掌握创建机械装置的基本原理 1．负责任的态度 2．有进取心 态度、素质 3．守规则 4．有安全意识 1．正确进行工业机器人模型的建立。 2．熟练使用RobotStudio测量工具对三位模型进行测量。 考核标准 3．熟练使用RobotStudio创建活塞装置。 4．熟练使用RobotStudio自行创建机器人用的工具。 能力解析表

能力目标 能够针对不同工业现场的需求进行ABB工业机器人离线轨迹编程 编号 03 能够完成KUKA工业机器人做轨迹运动的综合命令示教编程，能够检查、修改并再现运行综具体描述 合命令示教程序，能够规划工业机器人运动轨迹及确定轨迹关键节点，能够完成工业机器人做工件的抓取并搬运的综合命令示教编程。 1．创建离线轨迹曲线及路径 2．离线轨迹目标点调整及轴配置 步骤 3．优化离线程序及仿真运行 4. 工作站碰撞监控与TCP检测 1．ABB工业机器人 工具与设备 2．电脑， RobotStudio离线编程软件 1．掌握图形化离线编程的基本原理 知识基础 2．掌握离线轨迹目标调整的基本原理 3．掌握创建搬运码垛工作的基本方法 4．掌握工作站IO信号连接的基本方法 1．负责任的态度 2．有进取心 态度、素质 3．守规则 4．有安全意识 1．能够掌握机器人离线编程的基本方法。 2．可以进行离线轨迹机器人目标调整的方法。 考核标准 3．对离线程序完成优化。 4．能够实现工作站碰撞监控与TCP检测。 能力解析表

能力目标 能够使ABB机器人仿真软件RobotStudio与实际ABB机器人结合使用。 编号 04 具体描述 工业机器人在软件中完成离线编程后，完成RobotStudio与机器人的连接，在线进行程序备份与恢复，并编辑程序。 1．工具与工件坐标校准 2．软件与硬件系统连接 步骤 3．程序备份与恢复 4．在线编辑程序 1．ABB工业机器人 工具与设备 2．电脑， RobotStudio离线编程软件 1．掌握工具与零件的标定方法 2．掌握软件与硬件连接的流程 知识基础 3．掌握程序备份与恢复的流程 4．掌握在线编辑程序的流程 1．负责任的态度 态度、素质 2．有进取心 3．守规则 4．有安全意识 考核标准 能够实现把离线程序下载到真实机器人控制器中进行验证和运行。

（二）知识目标

1．了解机器人仿真软件，了解机器人仿真软件的应用。 2．掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。

3．掌握激光切割工作站、搬运码垛机器人工作站的设计理念和设计方法。

4．掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能，能运用所学制图软件在RobotStudio中进行建模。

5．掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。

6．了解ABB机器人仿真软件RobotStudio中的其它功能。 （三）素质目标

1.职业行为能力---养成良好的工作习惯，工作过程中器件、工具要合理放置，结束后能够按照要求将所有物品复位，并完成工位的整理；

2.团结协作能力---组建团队、明确团队的任务、角色和责任；团队成员间的沟通；冲突的协调和解决；

3.语言表达能力---项目设计成果、效果答辩；课堂讨论、调试过程说明。

四、课程联系

（一）与先修课程的联系

在学习本课程时，要求学生具有工业机器人的基本认知能力，先修课程为《工业机器人基本认知》和《工业机器人现场编程》。

（二）与后续课程的联系

后续课程《工业机器人综合实训》。《工业机器人离线编程技术》的教学效果直接影响学生的专业学习和职业能力，对学生今后从事工

业机器人调试与维护等工作提供技术支持。

五、课程内容与教学要求

根据课程目标确定本课程学习内容包括：工业机器人离线编程概述、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站系统模型的创建、工业机器人激光切割工作站、工业机器人搬运码垛工作站。知识体系结构如下表：

《工业机器人现场编程》内容及要求

序号 模块名称 主要内容 目标与要求 1.学会下载和正确安装工业机器人离线编程概述 RobotStudio；2.掌握认识常用离线编程软件 RobotStudio软件授权操作；3.掌握工业机器人离线编程系统的应用。 1.掌握工业机器人模型的选择和导入方法；2. 掌握工业1.工业机器人模型的选择和导入；机器人周边模型放置的方2.工业机器人周边模型的放置；3.2 工业机器人基本仿真工作站的创建 4.工件坐标与轨迹程序创建；5.工器人工件坐标与轨迹程序的作站系统仿真运行。 创建方法；5.掌握工作站系统仿真运行的方法。 1.掌握使用测量工具的基本类型；2.掌握创建机械装置工业机器人工作站系统模型的创建 1.建模功能的使用；2.测量工具的使用；3.创建机械装置；4.创建工具。 器人工具的基本原理；4.掌握创建活塞等简易机械装置。 4 工业机器人激光切1.创建激光切割工作站离线轨迹曲1.掌握图形化离线编程的基16学时 的基本原理；3.掌握创建机12学时 法；3. 掌握工业机器人系统工业机器人系统建立与手动操作；建立的方法；4. 掌握工业机12学时 4学时 建议学时 1 3 割工作站 线及路径；2.离线轨迹目标点调整及轴配置；3.优化离线程序及仿真运行；4.工作站碰撞监控与TCP检测。 本原理；2.掌握离线轨迹目标调整的基本原理；3.掌握图形化离线程序的优化方法；4.掌握工作站碰撞监控与TCP检测。 1.掌握创建搬运码垛工作的1.创建工业机器人搬运码垛工作工业机器人搬运码垛工作站 站；2.创建工作站Smart组件；3.工作站机器人离线编程；4.工作站仿真运行调试。 基本方法；2.掌握工作站IO信号连接的基本方法；3.掌16学时 握离线编程的基本方法；4.掌握图形化离线程序的优化方法。 5 合计学时 60学时 六、课程实施

（一）教学方法建议

根据本课程的教学目标要求和课程特点以及有关学情，选择适合于本课程的最优化教学法。综合考虑教学效果和教学可操作性等因素，本课程选用项目驱动教学法、案例教学法、探索式教学法、情境教学法、分层次教学法。

项目驱动教学法: 在课程的宏观设计中，精选数个工程案例中有代表性的设计项目，如：工业机器人激光切割、工业机器人搬运码垛。项目主题与真实企业生产实际相联系，学生的学习更加具有针对性和实用性。项目设计贯穿于整个教学过程中，让学生自主学习，内在动力得以充分调动，从而有效地促进学生创造能力的发展

案例教学法：把每个重要知识点的教学均与案例结合起来，重视学生分析问题、解决问题能力的培养，让学生了解了分析问题的思路，要解决什么问题，如何解决，应用什么理论和方法，并根据分析结果，提出针对性的对策和措施，训练学生综合运用所学知识去解决实际问

题的能力，激发学生学习的兴趣和求知的欲望。

情境教学法：由教师演示一个实训项目，或创设一个情境，让学生产生一种观察和体验，从而加深对知识的理解。如：在讲离线轨迹曲线及路径时，为了让学生深刻理解，可以让学生完成一个激光切割任务。

分层次教学法：由浅入深、逐次完成知识和技能的掌握。 （二）师资条件要求

1．获得高校教师资格证（专任教师），达到中级工程师以上专业技术资格（兼职教师）；

2. 具有爱岗敬业、团结协作精神；

3. 熟悉工业机器人操作相关标准，具有丰富的工业机器人相关专业知识和生产实践技能；

4. 熟练掌握工业机器人离线编程技能，具有丰富的教学经验及实践技能。

5. 领会任务驱动教学法的实质，明确项目目的和实施的线索，体现“教、 学、做一体化”的教学思路。

（三）教学条件基本要求

实践性教学环境良好，建有一个工业机器人仿真实训室以及一个工业机器人综合实训室。为训练学生的实际操作技能，提供了必要的硬件支持。

我院与江苏汇博机器人有限公司、海尔集团、许继集团、森源电气等多家单位签订了实训基地协议书，为我院学生完成二年半学习后的实训提供了良好的条件。

（四）教学资源基本要求 1. 教材选用与编写原则

以智能制造领域的主要工作项目为载体设计训练项目，实现课程

内容实操性、实用性和先进性，教学方法实用性、课程标准职业性，实现真实工作情景下的“教、学、做”一体化。

培养学生的实际动手能力与创新思维能力，达到优化学生的知识、能力和素质的目的。使学生在学习过程中掌握工作过程组织方法，不断提高学生的综合职业能力和职业素质，为智能制造领域培养合格的高素质技能型人才。

教材是专业人才培养方案和课程标准的具体化，要体现人才培养方案的特色。教材的编写要体现与工作过程紧密结合的学习模式。

2. 推荐教材与参考书籍

《工业机器人离线编程》，高等教育出版社，朱洪雷编著，出版时间 2018.4；

《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7；

《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。

3. 网络资源建设

本课程开设了《工业机器人离线编程》精品课程供师生在线学习与运用。课程网站中有课程标准、教学录像、习题库、电子教材、教案、教学课件等。

4. 信息化教学资源建设

多媒体课件、多媒体素材、电子图书、仿真软件等；

七、考核与评价

1.考核方式 为全面考核学生的学习情况，本课程的考核按平时考核和期末考核两方面来进行，平时考核按到课、作业、回答问题、学习态度、参加实习实训等方面，占30%；期末考核为实际操作考核

进行，占70%。考核方式为，每个学生从题库中随机抽取三道题，在规定的时间内完成；时间90分钟。

2.考核标准 考核标准应与本专业的基础知识、自主学习和实际操作相结合，与相对应的职业资格证书相对接。

八、教学实施建议

1．课程模式建议

本课程应将课堂与实训场地一体化，依托校内外实训、实习基地，以仿真或真实的企业生产模式，开展基于工作过程的教学模式改革，真正实现基于真实岗位工作过程的“教、学、做”一体化教学模式。

2．教学建议

本课程应重点讲解工业机器人离线编程的方法及RobotStudio的使用；在讲解本门课程内容时，应结合实例重点介绍工业机器人工作站的创建和工业机器人离线编程；校内实训时，应以基础项目为重点；校外实习时，应以综合项目为重点。

3．教学方法与教学手段

根据本课程的教学目标要求和课程特点以及有关学情，选择适合于本课程的最优化教学法。综合考虑教学效果和教学可操作性等因素，本课程选用项目驱动教学法、案例教学法、探索式教学法、情境教学法、分层次教学法。

教学手段主要有：计算机多媒体技术和网络技术的应用，提高了效率，配合实训项目操作录像，增强了课内外教学效果； 开放实训室，在相对宽松的时间内，提高学生的探究学习能力以及与他人合作的能力，增强学习力；突出教师的支架作用，架设“学校教学”与“企业应用”的桥梁。

九、其他

※教学设计

《课程总体设计方案》

课程总体设计方案 专业名称 课程名称 适用班级 工业机器人技术 工业机器人离线编程与仿真操作 19级工业机器人专业 码 课程编号 学时 560309 QN0B15 60学时 课程内容（典型任务）描述： 根据课程目标确定本课程学习内容包括：工业机器人离线编程概述、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站系统模型的创建、工业机器人激光切割工作站、工业机器人搬运码垛工作站。 课程教学目标（能力目标）： 1.能够构建基本仿真工业机器人工作站； 2.能够完成在ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模； 3.能够针对不同工业现场的需求进行ABB工业机器人离线轨迹编程； 4.能够使ABB机器人仿真软件RobotStudio与实际ABB机器人结合使用。 学习成果要求： 1.真空吸盘物料搬运；2.创建激光切割曲线；3.火花塞搬运；4.工件弧焊仿真；5.输送链码垛；6.柔性分拣系统；7.机床上下料。 考核方案： 1.考核方式 为全面考核学生的学习情况，本课程的考核按平时考核和期末考核两方面来进行，平时考核按到课、作业、回答问题、学习态度、参加实习实训等方面，占30%；期末考核为实际操作考核进行，占70%。考核方式为，每个学生从题库中随机抽取三道题，在规定的时间内完成；时间90分钟。 2.考核标准 考核标准应与本专业的基础知识、自主学习和实际操作相结合，与相对应的职业资格证书相对接。 教学组织要求： 本课程应将课堂与实训场地一体化，依托校内外实训、实习基地，以仿真或真实的企业生产模式，开展基于工作过程的教学模式改革，真正实现基于真实岗位工作过程的“教、学、做”一体化教学模式。 前后课程关系说明： 在学习本课程时，要求学生具有工业机器人的基本认知能力，先修课程为《工业机器人基本认知》和《工业机器人现场编程》。 后续课程《工业机器人综合实训》，《工业机器人离线编程技术》的教学效果直接影响学生的专业学习和职业能力，对学生今后从事工业机器人调试与维护等工作提供技术支持。 其它：

2.学习任务与学习活动一览表

学习任务与学习活动一览表

序号 1 日期 2 3 4 5 工业机器人搬运码垛工作站 5-3工作站离线编程 5-4工作站运行调试 4 4 工业机器人激光切割工作站 工业机器人工作站 系统模型的创建 工业机器人基本仿真 工作站的创建 学习任务 工业机器人离线编程概述 学习活动 1-1认识常用离线编程软件 2-1工业机器人模型的选择和导入 2-2工业机器人周边模型的放置 2-3工业机器人系统建立与手动操作 2-4工件坐标与轨迹程序创建 3-1建模功能的使用 3-2测量工具的使用 3-3创建机械装置 3-4创建工具 4-1创建激光切割工作站离线轨迹曲线及路径 4-2离线轨迹目标点调整及轴配置 4-3优化离线程序及仿真运行 4-4工作站碰撞监控与TCP检测 5-1创建工业机器人搬运码垛工作站 5-2创建工作站Smart组件 学时 4 2 2 4 4 2 2 4 4 4 4 4 4 4 4

3.《学习任务设计方案》

《学习任务设计方案》

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： RobotStudio离线编程软件的基本使用。 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人离线编程概述 19级工业机器人专业 课程编号 任务编号 学时 QN0B15 01 4学时 能力目标： 1.能够下载和安装RobotStudio软件； 2.能够解包工作站并试运行 专业知识： 1.了解工业机器人离线编程方法； 2.了解工业机器人离线编程系统的应用； 3.掌握工业机器人离线编程系统的应用。 学习环境： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.教材《工业机器人离线编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 专业工作方法： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 学习成果要求： 1.下载和安装RobotStudio软件； 2.解包工作站并试运行。 评价标准： 1.能够下载和安装RobotStudio软件； 2.能够熟练解包工作站并试运行 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

《学习任务设计方案》

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 工业机器人基本仿真工作站的创建方法。 能力目标： 1.能够熟练使用RobotStudio仿真软件； 2.能够创建工业机器人工作站。 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人基本仿真工作站的创建 19级工业机器人专业 课程编号 任务编号 学时 QN0B15 02 12学时 专业知识： 1.掌握工业机器人模型的选择和导入方法； 2.掌握工业机器人周边模型的放置； 3.掌握工业机器人系统建立的方法； 4.掌握工业机器人手动操作的方法； 5.掌握工业机器人工件坐标与轨迹程序的创建方法。 学习环境： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.教材《工业机器人离线编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 专业工作方法： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 学习成果要求： 基本工作站创建完成并设置好相关参数后，能够进行仿真运行和演示。 评价标准： 1.能够正确选择掌握工业机器人模型并导入； 2.能够正确放置掌握工业机器人周边模型； 3.能够正确建立掌握工业机器人系统； 4．正确创建工件坐标和轨迹程序。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

《学习任务设计方案》

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人工作站系统模型的创建 19级工业机器人专业 课程编号 任务编号 学时 QN0B15 03 12学时 学习内容：学会使用不同的测量工具进行测量。 工业机器人工作站系统模型的基本方法和技能。 能力目标： 1.能够使用RobotStudio创建三维模型； 2.能够导入第三方模型； 3.能够使用不同测量工具进行测量； 4.能够创建活塞等简易机械装置； 专业知识： 1.掌握使用测量工具的基本类型； 2.掌握创建机械装置的基本原理； 3.掌握创建机器人用工具的基本方法。 学习环境： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.教材《工业机器人离线编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 专业工作方法： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 学习成果要求： 创建工业机器人工作站系统模型，同时创建或导入不同类型的三维模型、机械装置和机器人工具。 评价标准： 1.能够使用RobotStudio的建模功能创建工作站所需要的三维模型； 2.能够使用RobotStudio测量工具对三维模型进行测量； 3.能够对机器人周边的模型（输送带、夹具、滑台和活塞等）制作动画效果； 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

《学习任务设计方案》

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人激光切割工作站 19级工业机器人专业 课程编号 任务编号 学时 QN0B15 04 16学时 学习内容： 通过机器人激光切割工作站的创建介绍了机器人离线编程的基本方法、离线轨迹机器人目标点调整的方法、离线程序的优化方法以及工作站碰撞监控与TCP检测的使用。 能力目标： 1.能够进行离线轨迹机器人目标点的调整； 2.能够进行图形化离线程序的优化； 3.能够进行工作站碰撞监控与TCP检测。 专业知识： 1.掌握离线图形化编程的基本原理； 2.掌握离线轨迹目标调整的基本原理。 学习环境： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.教材《工业机器人离线编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 专业工作方法： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 学习成果要求： 创建工业机器人激光切割工作站，完成离线编程。 评价标准： 1.离线编程的基本方法正确； 2.能够调整离线轨迹机器人的目标点； 3.能够对图形化离线程序进行优化。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 《学习任务设计方案》

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 以产品码垛为例创建机器人码垛工作站。通过搬运码垛工作站的创建与调试，展示了工作站I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试等内容。 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人搬运码垛工作站 19级工业机器人专业 课程编号 任务编号 学时 QN0B15 05 16学时 能力目标： 1.能够创建较复杂工作站； 2.能够创建工作站I/O信号连接； 3.能够进行图形化离线程序的优化。 专业知识： 1.掌握创建搬运码垛工作的基本方法； 2.掌握工作站I/O信号连接的基本方法。 学习环境： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.教材《工业机器人离线编程》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 专业工作方法： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 学习成果要求： 按照搬运码垛工作站的控制要求，完成离线程序编写并仿真运行。 评价标准： 1.正确创建工业机器人搬运码垛工作站； 2.正确创建工作站Smart组件； 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

4．《学习活动设计方案》

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1. 工业机器人离线编程的应用；2. 工业机器人离线编程的认识；3. RobotStudio软件的安装与授权。 学习目标： 1.了解工业机器人离线编程和在线编程的优、缺点；2.了解离线编程系统的构架与应用；3.学会安装下载授权软件。 评价方案与评分标准： 安装下载授权RobotStudio软件。 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人离线编程概述 认识常用离线编程软件 19级工业机器人技术专业 学习成果： 下载安装RobotStudio，并起能够完成软件授权。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 01 1-1 4 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1. RobotStudio软件基本介绍；2. 工业机器人模型的选择和导入；3. 工业机器人工具的安装与拆除。 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人离线编程概述 工业机器人模型的选择和导入 19级工业机器人专业 学习成果： 能够根据实际需求导入不同模型，并熟练使用RobotStudio软件。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 02 2-1 2 学习目标： 能够根据实际需求导入不同的模型，并且模型的放置合理。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 评价方案与评分标准： 能够熟练快速导入不同模型。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1. 工业机器人周边模型的导入；2. 工业机器人周边模型的摆放。 学习目标： 掌握机器人周边工具模型的导入。 评价方案与评分标准： 能够熟练快速导入机器人周边工具模型。 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人离线编程概述 工业机器人周边模型的放置 19级工业机器人专业 学习成果： 能够根据实际需求导入机器人周边工具模型。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 02 2-2 4 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人离线编程概述 工业机器人系统建立与手动操作 课程编号 任务编号 活动编号 QN0B15 02 2-3 适用班级 学习内容 19级工业机器人专业 学习成果： 学时 4 1. 工业机器人系统的创建；2. 工业机器人的手动操作。 学习目标： 掌握机器人系统的创建。 能够根据实际需求创建机器人系统。 评价方案与评分标准： 能够熟练快速正确创建机器人系统。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人离线编程概述 工件坐标与轨迹程序创建 19级工业机器人专业 学习成果： 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 02 2-4 4 1. 工件坐标的创建；2. 轨迹程序的创建。 能够快速创建工件坐标和轨迹程序。 学习目标： 评价方案与评分标准： 掌握工件坐标和轨迹程序的创建方法。 能够快速创建工件坐标和轨迹程序。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人工作站系统模型的创建 建模功能的使用 19级工业机器人专业 学习成果： 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 03 3-1 2 1. 创建三维模型；2.导出三维模型；3.导入第三方模型。 学习目标： 掌握三维模型创建和导出的方法。 能够快速创建工作站所需的三维模型。 评价方案与评分标准： 能够快速创建三维模型和导出。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人工作站系统模型的创建 测量工具的使用 19级工业机器人专业 学习成果： 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 03 3-2 2 使用RobotStudio测量工具对三维模型进行测量。 学习目标： 掌握RobotStudio测量工具的使用方法。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后能够快速对三维模型进行测量。 评价方案与评分标准： 能够快速对三维模型进行测量。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人工作站系统模型的创建 创建机械装置 19级工业机器人专业 学习成果： 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 03 3-3 4 为机器人周边的模型（如输送带、夹具、创建简易活塞装置。 滑台和活塞等）制作动画效果。 学习目标： 掌握创建机械装置的方法。 评价方案与评分标准： 能够快速准确的创建简易活塞装置。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人工作站系统模型的创建 创建工具 19级工业机器人专业 学习成果： 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 03 3-4 4 1.用户安装工具原理；2.创建工具。 基于已有的三维模型创建一个机器人用的工具。 学习目标： 掌握创建工具的方法。 评价方案与评分标准： 能够快速准确的创建机器人工具。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1.创建激光切割工作站离线轨迹曲线；2.生成工业机器人激光切割离线路径。 学习目标： 评价方案与评分标准： 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人激光切割工作站 创建激光切割工作站离线轨迹曲线及路径 19级工业机器人专业 学习成果： 工业机器人激光切割离线路径。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 04 4-1 4 掌握创建图形化离线编程的基本方法。 能够生成工业机器人激光切割离线路径。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人激光切割工作站 离线轨迹目标点调整及轴配置 19级工业机器人专业 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 04 4-2 4 学习内容 学习成果： 1.调整离线轨迹目标点；2.调整轴参数。 能够对机器人目标点的姿态进行调整。 学习目标： 掌握调整离线轨迹机器人目标点调整的方法。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 评价方案与评分标准： 完成对机器人目标点的姿态的调整。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人激光切割工作站 优化离线程序及仿真运行 19级工业机器人专业 学习成果： 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 04 4-3 4 1.优化工业机器人离线轨迹程序；2.工作站仿真运行。 能够优化工业机器人离线轨迹程序。 学习目标： 掌握图形化离线程序的优化方法。 评价方案与评分标准： 能够对图形化离线程序进行优化。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人激光切割工作站 工作站碰撞监控与TCP检测 19级工业机器人专业 学习成果： 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 04 4-4 4 对激光切割工作站进行碰撞检测。 能够对工作站碰撞监控与TCP检测。 学习目标： 掌握工作站碰撞监控与TCP检测。 评价方案与评分标准： 完成对激光切割工作站进行碰撞检测。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人搬运码垛工作站 创建工业机器人搬运码垛工作站 19级工业机器人专业 学习成果： 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 05 5-1 4 1.解压工作站压缩包；2.导入并放置工作站三维模型。 学习目标： 掌握导入并放置工作站三维模型。 能够对工作站放置三维模型。 评价方案与评分标准： 完成对码垛搬运工作站放置三维模型。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人搬运码垛工作站 创建Smart组件 19级工业机器人专业 学习成果： 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 05 5-2 4 1.创建SC_夹爪Smart组件；2. 创建SC_输送链Smart组件。 学习目标： 掌握创建组件的基本方法。 创建夹爪组件和输送链组件。 评价方案与评分标准： 完成对码垛搬运工作站组件的创建。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人搬运码垛工作站 工作站离线编程 19级工业机器人专业 学习成果： 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 05 5-3 4 1.工作站I/O配置；2.编写工作站离线程序；3.工具坐标系标定；4.示教工作站目标点。 学习目标： 掌握离线编程的基本方法。 工业机器人搬运码垛工作站离线编程。 评价方案与评分标准： 能够完成工业机器人搬运码垛工作站的离线编程。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 《工业机器人离线编程与仿真》，机械工业出版社，宋云艳编著，出版时间2017.6。 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。 《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 1.创建工作站逻辑；2. 工作站运行调试。 学习目标： 1.掌握离线编程的基本方法；2.掌握图形化离线程序的优化方法。 教学设计： 教师展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助RobotStudio软件进行演示，而后组织学生上机进行练习，老师进行指导。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 评价方案与评分标准： 能够完成工业机器人搬运码垛工作站的离线编程。 工业机器人离线编程与仿真操作 工业机器人搬运码垛工作站 工作站运行调试 19级工业机器人专业 学习成果： 工业机器人搬运码垛工作站离线编程。 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B15 05 5-4 4 教学地点： 工业机器人离线仿真实训室 教学设备： 1.计算机，RobotStudio软件。 2.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 教学及参考资料： 《工业机器人离线编程与仿真》，高等教育出版社，双元教育编著，出版时间 2018.7； 作业： 结合本次所讲所做的内容，要求学生在课外做一道类似的题。

《工业机器人离线编程与仿真》，※专业核心课程课程标准

《机器人夹具及工装的设计与制作》课程标准

一、课程信息

课程代码 QN0B24 课程性质 专业核心课 参考学时 60 适用专业 工业机器人技术 总学分 3.5 先修课程 机械设计基础 制定时间 后续课程 一线教学 审核部门 学校 制定人及单位 企业 许昌职业技术学院 审核人 审核时间 二、课程性质 《机器人夹具及工装的设计与制作》是高等职业技术学院数控技术与模具设计与制造的核心课程之一，本课程属于职业能力必修课，是在学生掌握机械图样的表达知识、常用的工程材料与热处理知识、公差相关理论知识、机构知识、机械加工方法和设备知识、模具制造工艺知识以及识图和制图技能、材料识别与选择技能、机构设计技能、金属切削加工技能和钳工技能的基础上，为培养学生的正确选择和设计模具加工所需夹具的能力而开设的。其目的是为今后在实际工作中从事模具零件加工工种的工作打下基础。

本课程适用对象：高职院校工业机器人专业（3年制）学生。

三、课程目标

（一）能力目标

本课程的培养目标是

通过理论与实训教学相结合的教学方式，使学生以基本概念、专业术语为切入口，进一步拓宽自己在计算、设计、应用方面的知识面。

1.了解各类夹具的结构特点，了解专用夹具的设计要求.方法和步骤，能设计简单的专用夹具。

2.了解机器人夹具的特点，能根据零件加工加工要求，合理选用或设计相应夹具。

3.能根据工件的结构特点.加工要求.加工中的受力状况，合理确定夹紧方案。

4.初步具备根据工件的加工要求，合理选择或设计夹具的能力。

能力解析表

能力目标 具体描述 掌握各类夹具的结构特点，了解专用夹具的设计要求、方法和步骤，能设计简单的专用夹具。 能够描述夹具的结构特点、夹具的设计要求、方法和步骤 1． 夹具的结构特点 步骤 2．夹具的设计要求、方法和步骤 3． 设计简单的专用夹具 1．绘图工具 工具与设备 2．夹具实物模型 3． 机器人 1． 夹具的结构特点 知识基础 2．夹具的设计要求、方法和步骤 3．设计简单的专用夹具方法 1．较强组织和团队协作能力 态度、素质 2．良好的敬业精神和职业道德 3． 一丝不苟、细致精准的工作作风 编号 1 1． 描述夹具的结构特点 考核标准 2．写出夹具的设计要求、方法和步骤 3．设计简单的专用夹具、写出说明书

（二）知识目标

1.掌握夹具的组成及功用。

2.掌握工件的定位原理，掌握夹具定位元件的结构及应用，初步掌握定位误差的分析方法，能设计定位方案。

3.掌握夹紧装置的组成和设计要求，了解常用夹紧机构的结构及应用，能设计夹紧方案。

4.了解各类普通机床夹具的结构特点，了解专用夹具的设计要求.方法和步骤，能设计简单的专用夹具。

（三）素质目标

通过理论实践一体化课堂学习，使学生获得较强的实践动手能力，使学生具备必要的基本知识，具有一定的查阅图书资料进行自学、分析问题、提出问题的能力。

四、课程联系

（一）与先修课程的联系

运用机械设计基础里边相关机构，以及设计原理、力学计算等知识进行机器人机械手专用夹具设计。

（二）与后续课程的联系

是为后面一线教学（机器人操作及运行维护）的基础，是进行实践的关键。

五、课程内容与教学要求

根据课程目标确定本课程学习知识体系结构如下表：

《机器人夹具及工装的设计与制作》内容及要求

教学模块 模块一 夹具基础 模块二 工件装夹 主要教学内容 夹具的基本知识 学习目标 掌握夹具的组成及功用 掌握夹具的分类及设计要求 掌握工件定位的基本原理 掌握常用定位元件能的工件自由度情况及其结构和应用 掌握定位误差产生的原因，初步掌握定位误差的计算方法 掌握定位方案设计的基本原则和步骤 掌握夹紧装置的组成及设计要求 掌握夹紧力确定的基本原则 掌握常用夹紧机构的结构和应用 了解夹具动力装置的应用 了解夹具设计的要求 掌握夹具设计的步骤 掌握夹具体的设计要求和结构特点 掌握夹具的技术要求和尺寸标注 能力要求 了解夹具的结构 根据工件的加工要求，合理选择夹具的类型 分析工件的技术要求及加工工艺 选择工件的定位基准 选择工件的定位方式 选择定位元件 分析定位误差 分析夹具的工作条件 确定夹紧力的方向、作用点和大小 选择夹紧机构的类型和规格 选择夹具动力装置 制订夹具设计任务 确定夹具的类型 设计定位方案 设计夹紧方案 确定夹具的其它特有元件和夹具体结构 制订夹具的技术要求。 参考学时 4 工件的定位 14 工件的夹紧 12 模块三 典型夹具设计 分度装置与夹具体的设计 4 通用夹具的选择与使用 专用夹具设计 典型夹具设计 模块四 夹具应用 夹具的应用 机床夹具发展趋势 合计 了解通用夹具的特点 了解通用可调夹具的特点 了解组合夹具的特点 了解成组夹具的特点 了解拼装夹具的特点 了解专用夹具的基本要求 掌握专用夹具的设计方法 熟悉专用夹具的设计步骤 了解机器人机械手夹具的结构特点 了解夹具的安装 熟悉夹具的维护 掌握夹具的安全操作规程 了解现代机床夹具的发展趋势 根据模具零件加工加工要求，4 合理选用相应夹具 了解机器人机械手专用夹具的结构特点及特有元件 了解各类机器人机械手夹具的结构特点及特有元件 全面熟悉夹具的应用 6 8 4 了解可调夹具、组合夹具的发展趋势 4 60 六、课程实施

（一）教学方法建议

整个课程采用基于工作过程的任务驱动式和案例分析的教学模式，每个项目需要首先下达工作任务，围绕工作任务组织教学，通过学生完成任务（做）来学本课程的有关知识。

案例分析教学法是:对一些典型案例进行分析讲解，然后让学生去做，从而引导学生积极思考、乐于实践，提高教、学效果。

（二）师资条件要求

采取灵活的教学方法，启发、诱导、因材施教，注意给学生更多的思维活动空间，发挥教与学两方面的积极性，提高教学质量和教学水平。在规定的学时内，保证该标准的贯彻实施。

（三）教学条件基本要求 教室里有多媒体等教学设备。 （四）教学资源基本要求 1. 教材选用与编写原则

教材选用尽量选用高职高专规划教材或国家一级出版社出版的教材。

教材编写

（1）必须依据本课程标准编写教材，教材应充分体现任务引领、实践导向课程的设计思想。

（2）教材应将本专业职业活动，分解成若干典型的工作项目，按完成工作项目的需要和岗位操作规程，结合职业技能证书考证组织教材内容。增加实践内容，强调理论在实践过程中的应用。

（3）教材应图文并茂，提高学生的学习兴趣，加深学生对UG造型与加工的认识和理解。教材表达必须精炼、准确、科学。

（4）教材内容应体现先进性、通用性、实用性，要将本专业新技术、新方法、新成果及时地纳入教材，使教材更贴近本专业的发展和实际需要。

（5）教材中的活动设计的内容要具体，并具有可操作性。 2. 推荐教材与参考书籍

《机床夹具设计》（肖继德主编）北京：机械工业出版社，2017

《焊接工装夹具设计及应用（第二版）》(王存祥主编）北京：化学工业出版社，2017

3. 网络资源建设

（1）积极开发和利用网络课程资源，充分利用诸如电子书籍、电子期刊、数据库、数字图书馆、教育网站和电子论坛等网上信息资源，使教学从单一媒体向多种媒体转变；教学活动从信息的单向传递向双向交换转变；学生单独学习向合作学习转变。

（2）建立学习资料库，推荐国内与专业有关的网站地址，积极引导与培养学生学会自主学习、资料查询等能力。网络资源，最好有素材和教学文件

4.信息化教学资源建设

（1）注重课程资源和现代化教学资源的开发和利用，这些资源有利于创设形象生动的工作情景，激发学生的学习兴趣，促进学生对知识的理解和掌握。建议加强课程资源的开发，建立多媒体课程资源的数据库，努力实现跨学校多媒体资源的共享，以提高课程资源利用效率。

（2）运用现代教育技术和虚拟现实技术，建立虚拟社会、虚拟企业、虚拟车间、虚拟项目等仿真教学环境，优化教学过程，提高教学质量和效率，有利于规范学生操作流程，有利于培养学生专业素质。

七、考核与评价

（一）课程考核方式 1、教学过程考核

（1）平时：平时作业+学习态度+平时出勤 （2）期末测试：期末考试卷面成绩 2、考核方式

（1）作业、考勤、平时学习态度 （2）期末测试 3、考核标准

（1）完成平时作业：30分 （2）出勤情况：10分 （3）期末测试：60分 （二）课程考核标准 1、态度纪律考核标准

重视习题课、单元测验的安排和习题的选择。督促学生及时、完成课外作业。对学生的学习态度进行等级考核。

2、单元实践考核标准

对课后的作业完成的质量以及数量 进行等级考核。 期末考试考核标准 以期末试卷成绩为准。

八、教学实施建议

1．课程模式建议

本课程应重视学生在校学习与实际工作的一致性，有针对性地采取工学交替、任务驱动、项目导向、课堂与实习地点一体化等行动导向的教学模式。

2．教学建议

本课程应着重强调机器人机械手用夹具设计的基本理论以及夹具的应用，有别于适应机械产品生产的传统《机床夹具设计》中强调复杂、高效的专用夹具设计。课堂教学可综合应用教具和多媒体教学的手段，使学生对有关夹具的结构和工作原理等方面有更加直观的认

识。

3．教学方法与教学手段

本课程应根据课程内容和学生特点，灵活运用案例分析、分组讨论、启发引导等教学方法，引导学生积极思考、乐于实践，提高教、学效果。教学组织形式应多样化，尽量利用现代化的教学手段。建立覆盖课程全方位的具有循环改革功能的质量保证体系。

九、其他

（一）课程标准开发说明

1、突破了传统的课程教学方法，构建以项目为导向和任务驱动的全新教学模式；

2、集成了理论知识、职业知识、职业技能于一体的课程教学体系充分体现“教中学”、“学中练”、“练中做”、“做中学”的教学模式；

3、项目教学的带动下的知识拓展与延伸；

4、职业素养与职业技能的同步提高缩短了学生与社会的差距，奠定了学生与企业接轨的基础。

（二）其它

1、教师应以学习者为主体设计教学结构，营造民主、和谐的教学氛围，激发学习者参与教学活动，提高学习者学习积极性，增强学习者学习信心与成就感。

2、教师应指导学习者完整地完成学习任务，并将有关知识、技能与职业道德和情感态度有机融合。

※教学设计

《课程总体设计方案》

课程总体设计方案 专业名称 课程名称 适用班级 课程内容（典型任务）描述： 通过本门课程的学习，掌握夹具结构特点，了解专用夹具的设计要求、方法和步骤，设计简单的机械手专用夹具。 工业机器人技术 机器人夹具及工装的设计与制作 码 课程编号 学时 560309 QN0B24 60 课程教学目标（能力目标）： 1.掌握夹具结构特点。 2.掌握专用夹具的设计要求、方法和步骤。 3.能设计简单的机械手专用夹具。 学习成果要求： 1.分度夹具设计 2.机器人机械手夹紧机构设计 3.机器人机械手吸盘设计 考核方案： l.倡导评价方式的多样性，对学生作业、设计能力测试、识别夹具各部分作用测试等进行综合评价，注重学生应用能力的评价； 2.注重培养学生贯彻、执行国家和行业标准的意识，使学生养成爱护和正确使用测绘工具的习惯； 3.平时作业成绩应占一定比例，对课程设计内容可考核； 项目化考核：平时考勤10％；平时作业完成考核20%；项目完成考核40%；期末理论考核30%。 实训考核：平时考勤30％；课程设计及答辩考核70%（图纸30%+上机30%+答辩10%）。 教学组织要求： 整个课程采用基于工作过程的任务驱动式教学模式，每个项目需要首先下达工作任务，围绕工作任务组织教学，通过学生完成任务（做）掌握的有关知识，训练其夹具设计能力。 前后课程关系说明： 先修课程：机械设计基础、机械制造工艺学。 后续课程：一线教学、机器人操作与设备维护 其它：

学习任务与学习活动一览表

序号 1 日期 2 3 4 夹具的应用 典型夹具设计 工件装夹 学习任务 夹具的基本知识 学习活动 夹具的组成及功用 工件定位的基本原理 工件自由度分析 定位误差产生 定位方案设计 夹紧装置的组成及设计 夹紧力确定 常用夹紧机构的结构和应用 夹具动力装置 分度装置与夹具体 通用夹具的选择与使用 典型夹具设计 专用夹具设计 夹具的安装、维护级安全操作 现代机床夹具的发展趋势 学时 4 4 4 4 6 4 2 4 2 4 4 8 6 4 4 《机器人夹具及工装的设计与制作》学习任务设计方案

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 机器人夹具及工装的设计与制作 夹具的组成及功用 工业机器人技术 课程编号 任务编号 学时 QN0B24 1 4 学习内容： 了解夹具的作用、分类、组成及本课程的性质和任务 能力目标： 掌握夹具的作用、分类、组成 专业知识： 了解夹具的作用、分类、组成 学习环境： 1.机械手夹具，拆装工具（扳手等）。 2.教材、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 专业工作方法： 实物拆解和按原样装复 学习成果要求： 掌握夹具的作用、分类、组成 评价标准： 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手拆卸、装配 《机器人夹具及工装的设计与制作》学习任务设计方案

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 机器人夹具及工装的设计与制作 工件定位的基本原理 工业机器人技术 课程编号 任务编号 学时 QN0B24 2 4 学习内容： 了解工件定位的基本原理 能力目标： 掌握工件定位的方法、原理、技巧 专业知识： 了解工件定位的基本原理 学习环境： 1.机械手夹具； 2.教材、网络资源、多媒体资源、软件等； 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 专业工作方法： 利用夹具夹紧工件的过程，掌握定位方法、原理、技巧 学习成果要求： 能够进行工件定位 评价标准： 教学组织： 分组实施，教师引导 《机器人夹具及工装的设计与制作》学习任务设计方案

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 机器人夹具及工装的设计与制作 六点定位原理 课程编号 任务编号 QN0B24 3 适用班级 学习内容： 工业机器人技术 学时 4 了解常用定位元件能的工件自由度情况及其结构和应用 能力目标： 能够分析常用定位元件能的工件自由度 专业知识： 了解常用定位元件能的工件自由度情况及其结构和应用 学习环境： 1.机械手夹具； 2.教材、网络资源、多媒体资源、软件等； 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 专业工作方法： 利用夹具夹紧工件的过程，掌握六点定位原理 学习成果要求： 能够进行工件自由度分析 评价标准： 教学组织： 分组实施，教师引导

《机器人夹具及工装的设计与制作》学习任务设计方案

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 掌握定位误差产生的原因，初步掌握定位误差的计算方法 机器人夹具及工装的设计与制作 定位误差分析 工业机器人技术 课程编号 任务编号 学时 QN0B24 4 4 能力目标： 能够分析常用定位元件产生定位误差的原因 专业知识： 了解定位误差产生的原因，初步掌握定位误差的计算方法 学习环境： 1.机械手夹具； 2.教材、网络资源、多媒体资源、软件等； 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 专业工作方法： 根据常用定位元件产生定位误差的原因，进行定位误差计算以及工序尺寸计算 学习成果要求： 能够进行定位误差分析计算 评价标准： 教学组织： 分组实施，教师引导 《机器人夹具及工装的设计与制作》学习任务设计方案

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 掌握定位方案设计的基本原则和步骤 机器人夹具及工装的设计与制作 定位方案设计 工业机器人技术 课程编号 任务编号 学时 QN0B24 5 6 能力目标： 能够分析工件夹紧需要进行定位方案设计 专业知识： 了解定位方案设计的基本原则和步骤 学习环境： 1.机械手夹具； 2.教材、网络资源、多媒体资源、软件等； 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备。 专业工作方法： 根据工件夹紧需要进行定位方案设计 学习成果要求： 能够进行定位方案设计 评价标准： 教学组织： 分组实施，教师引导 ※专业核心课程课程标准

《SliWork制图》课程标准

一、课程信息

课程代码 QN0B23 课程性质 专业必修课 参考学时 60 适用专业 工业机器人应用技术 总学分 4 先修课程 机械基础、机械制图 制定时间 2019.7 后续课程 机器人夹具及工装的设计与制作 审核部门 学校 制定人及单位 企业 许昌职业技术学院 闫铭 审核人 审核时间 二、课程性质

《SliWork制图》是工业机器人应用技术专业的一门专业必修课程，是学生掌握三维数字化设计的重要理实一体化教学环节。课程学习以 Solidworks 软件应用为主，使学生会创建简单及复杂的草图，会使用阵列、拉伸、切除等基本指令，掌握SolidWorks软件中旋转、扫描等较复杂指令，能够完成中等难度装配体设计，了解工程图设计流程等。通过学习，培养学生一定的机械设计能力和较好的创新创造能力。

三、课程目标

（一）能力目标

1.能够完成典型机械零件建模。 2.可以完成装配及运动仿真。

3.能完成工程图的创建。

4.能自主完成机器人的本体设计与装配。

能力解析表

能力目标 具体描述 能够完成典型机械零件建模 编号 1 通过学习熟悉SolidWorks2014的操作环境；掌握零件图的新建与保存、草图的创建与绘制、尺寸标注（智能标注）及修改、简单零件建模、中等难度零件建模、复杂零件建模。 1．熟悉SolidWorks2014的操作环境，完成草图的创建与绘制 步骤 2．绘制滑块零件、链子盒 3．绘制软盘盒 1．滑块零件、链子盒、软盘盒等零件 工具与设备 2．安装有SolidWorks2014的计算机 1．SolidWorks2014的操作环境 2．草图的创建与绘制 知识基础 3．简单零件特征建模 4. 尺寸标注（智能标注）与修改 5. 连接块的设计与绘制 1．通过理论实践一体化课堂学习，使学生获得较强的实践动手能力 态度、素质 2. 在项目教学过程中，锻炼学生的团队合作能力、专业技术交流的表达能力 3．培养信息获取能力，养成良好职业行为习惯 1．根据任务要求正确操作SolidWorks2014 考核标准 2．根据任务要求正确绘制零件模型图，完成尺寸标注 能力解析表

能力目标 具体描述 可以完成装配及运动仿真 编号 2 掌握装配体（盒子）装配步骤，了解小轮组的结构组成、功用、装配体一般设计过程、装配体干涉检查方法、小轮组装配过程、装配体质量、重心分析。 1．学习装配体常用特征：同轴心、重合等 步骤 2．掌握装配体的干涉检查 3．进行工业机器人上下料工作站夹持夹具装配设计 1．万向接头装配体等零件 工具与设备 2．安装有SolidWorks2014的计算机 1.装配体（盒子）装配步骤 2.小轮组的结构组成、功用 3.装配体一般设计过程 知识基础 4.装配体干涉检查方法 5.小轮组装配过程 6.装配体质量、重心分析 1.负责任的态度 态度、素质 2.具备专业技术交流的表达能力 3.守规则，养成良好职业行为习惯 1．根据任务要求正确进行装配体的每个步骤 考核标准 2．根据任务要求完成万向接头装配体设计 能力解析表

能力目标 具体描述 能完成工程图的创建 编号 3 了解工程图生成方法，掌握手柄工程图、三通管工程图和支座工程图的创建。 1．学习工程图的生成方法 步骤 2．完成连接块工程图创建 3．完成轴套工程图的生成 1．手柄、三通管和支座等零件 工具与设备 2．安装有SolidWorks2014的计算机 1.手柄工程图创建 2.三通管工程图创建 知识基础 3.支座工程图创建 4.工业机器人法兰工程图创建 5.拓展知识 1.守规则，有良好的职业行为习惯 态度、素质 2.能进行团队合作、有专业技术交流的表达能力 1．根据任务要求完成工程图的生成 考核标准 2．根据任务要求完成完成轴套工程图的生成 能力解析表

能力目标 具体描述 能自主完成机器人的本体设计与装配 编号 4 了解工业机器人本体结构组成和小臂装配体装配过程，掌握工业机器人法兰建模、工业机器人小臂建模、小臂装配体工程视图、小臂装配体爆炸视图等。 1．学习工业机器人的结构组成与小臂装配体装配过程 步骤 2．完成工业机器人小臂建模 3．完成小臂装配体爆炸视图 1.多关节型工业机器人 工具与设备 2.小臂装配体 3.安装有SolidWorks2014的计算机 1.工业机器人本体结构组成 2.工业机器人法兰建模 3.工业机器人小臂建模 知识基础 4.小臂装配体装配过程 5.小臂装配体工程视图 6.小臂装配体爆炸视图 1.负责任的态度 态度、素质 2.获取新知识、新技能的学习态度 3.能进行团队合作、有专业技术交流的表达能力 考核标准 1.根据任务要求完成手腕法兰工程图创建 （二）知识目标

1.了解SolidWorks软件基本界面； 2.掌握如何创建简单及复杂草图； 3.掌握阵列、拉伸、切除等基本特征指令； 4.掌握旋转、扫描、放样等特征指令； 5.掌握工业机器人机械部件的设计和绘制； 6.掌握典型机械零件的建模工作； 7.掌握中等复杂部件的装配设计工作； 8.掌握三维模型生成二维工程视图的操作。 （三）素质目标

1.能够把SolidWorks软件理论知识与工业机器人机械本体等应用性较强的实例有机结合起来；

2.使学生在三维设计软件方面自修能力得到提升；

3.贯彻素质教育理念，重视企业文化的引入，培养高职应用性人才的职业素养；

4.注重诚信品质、团队精神、思考、勇于创新等综合素质的培养。

四、课程联系

（一）与先修课程的联系

本课程是工业机器人应用技术专业的一门专业课程，是学生进行产品设计的一个工具。其先修课有《机械基础》、《机械制图》等。《机械基础》使学生对机械知识有了基本的认识，对各种零件以及结构进行初步的掌握；识图是三维建模的前提条件，故《机械制图》是学习本课程的基础，《机械制图》为学生进一步熟悉SolidWorks软件的草图部分打下了坚实基础。

（二）与后续课程的联系

后续课程有《机器人夹具及工装的设计与制作》等，SolidWorks软件作为中端CAD软件是学生进行三维建模设计的基础，所以《SliWork制图》为学生平稳过渡到《机器人夹具及工装的设计与制作》的学习具有重要意义。

五、课程内容与教学要求

根据课程目标确定本课程学习内容包括：初识SolidWorks、手指设计、连接杆设计、连接座设计、汽缸设计、焊设计、底座设计、齿轮设计、示教器后盖设计、示教器上盖设计、工业机器人上下料工作站夹持夹具装配、工业机器人上下料工作站旋转上料机装配及仿真、支架工程图绘制、支架工程图标注等。知识体系结构如下表：

《SliWork制图》内容及要求

序号 模块名称 主要内容 目标与要求 通过选项命令设定SolidWorks的操作环境；基1 初识SolidWorks 操作环境、显示控制、视角变换、选择对象 准面、基准轴、坐标点的显示与隐藏；放大/缩小、旋转、翻转操作、视角定义；选取过滤器、选择其他。 草图绘制面和草图原点的选直线草绘命令、圆草绘命令、圆弧草绘命令、矩形草绘命令、尺寸约2 手指设计 束、拉伸特征 择、草图绘制环境设定；各种图元绘制、编辑方法；尺寸类型及标注方法；几何约束的显示与隐藏，添加约束的方法；失败的类型、判断和解决方法。 草图圆角和倒角的绘制、编3 连接杆设计 草图圆角和倒角、草图阵列、草图剪裁、旋转特征 辑方法；草图裁剪的方法；拉伸起始面、终止面的选择、拉伸方向。 4 4 4 建议学时 放样草图之间的空间关系，放样要素类型；引导线与放样草图之间的空间关系；拔多边形草绘命令、椭圆草绘命令、4 连接座设计 模面的一些特殊设定方法；4 参考几何体、镜像特征、拔模特征、放样草图之间的空间关系，放样特征、倒角特征 放样要素类型；引导线与放样草图之间的空间关系；中心线与放样草图之间的空间关系。 线形（含由尺寸导向的随形草图几何关系、尺寸修改、阵列特征、孔特征、旋转切除特征 阵列）、圆周、草图驱动、填充阵列；孔的精确定位方法、孔类型及自定义尺寸方式；旋转切除的各种特征。 截面草图与路径草图的空间扫描特征、焊主体建模、气管和关系；引导线与截面之间的空间关系，截面自由度与引导线数量的关系；焊主体、气管和焊管以及焊嘴的建模方法。 学习草图状态；掌握草图绘5 汽缸设计 4 6 焊设计 焊管建模、焊嘴建模、焊倒角 4 7 底座设计 草图状态、草图绘制规则、箭、抽壳 制的规则各种规则；局部面抽壳的方法、抽壳的性因素。 局部面抽壳的方法、抽壳的4 8 齿轮设计 设计意图、转换实体引用、镜像草图、方程式驱动的曲线 性因素；转换实体的引用方法；镜像草图的使用方法；方程式驱动的曲线的使用。 通过草图中生成有边界的平面区域； 拉伸曲面的造型方法；旋转曲面的造型方法。 理解各种曲线的定义，绘制各类曲线；删除面的使用方法。 生成装配件、设定零件之间8 4 4 4 9 示教器后盖设计 拉伸曲面、剪裁曲面、缝合曲面、平面区域 投影曲线、分割线、组合曲线、通10 示教器上盖设计 过XYZ点的曲线、通过参考点的曲线、放样曲面、删除面 11 工业机器人上下料装配体设计方法、基准件、装配体工作站夹持夹具装配 文件操作、标准配合种类及操作、爆炸视图 装配关系；生成爆炸视图、设定显示样式、采用装配特征控制显示；零件组合、关联零件设计；检查及采用零件操作方法排除装配干涉。 运动算例中动画、基本运动、工业机器人上下料12 工作站旋转上料机装配及仿真 配合原则、运动算例简介、运动管理器、键码操作、驱动源的类型 运动分析的使用，时间线、键码点和键码属性；理解驱动源的类型。 工程图模板的设置方法、工程图环境设定；模型、投影、剖面、断开的剖面、辅助、细节视图。 4 “工程图”工具栏、图纸格式设定、13 支架工程图绘制 工程图规范、视图操作、标准三视图、投影视图、剖面视图 4 工程图尺寸标注、工程图注释标注、尺寸标注、几何公差等工程14 支架工程图标注 工程图表面粗糙度标注、工程图形位公差标注 合计学时 符号的标注；视图显示控制、零件序号与材料明细表。 60 4 六、课程实施

（一）教学方法建议

根据本课程的教学目标要求和课程特点以及有关学情，选择适合于本课程的最优化教学法。综合考虑教学效果和教学可操作性等因素，本课程选用项目导向法、任务驱动法、案例分析法、启发式、交互式教学法和现场教学法等多种教学法。

（1）项目导向法是：本课程突破传统的教学模式采取项目导向教学法，根据 工作过程，将教学内容分为14个项目，学生通过每个项目的学习，学会一项技能。项目教学法增强了学生的动手能力、思辨能力、探究能力、创新能力和社会能力的同时，又能构建一个开放性、研究性的学习环境，提高了学生学习的积极性和主动性。

（2）任务驱动法是：以真实岗位能力培养为课程的最终目标，使得学生在学习过程中目标明晰，从而能调动其学习的积极和主动性，

为达到任务的完成，每个人都会发挥其个人的能动作用。本课程以完成项目为任务，按企业全真的工作要求，实施了项目训练环节，不但激发了学生学习的兴趣，调动学习的积极性、主动性与创造性，而且还促使学生掌握了专业技能。

（3）案例分析法是：对于一些模拟情景的项目，本课程采取了案例分析教学法，给出一个案例，让学生分组讨论，根据所学的知识进行分析，找出解决问题的办法，并形成从而提高学生分析问题、解决问题的能力。

（4）启发式、交互式教学法是：树立“以学生为中心，以学生为主体”的现代教学观，发挥学生在教育教学的主体作用。积极推行启发式、交互式教学，启发学生积极思维，培养学生的科学思维方式，培养学生敢于大胆质疑，激发学生的积极性和创新精神。

（5）现场教学法是：为了加深学生对SolidWorks技术的掌握，在教学中还可以采取现场教学法，将学生带到企业参观学习，学生一边参观，教师一边讲解，不但便于学生理解，而且容易激发学习动机；引导学生提升职业素养，提高职业道德。

（二）师资条件要求 对专任教师：

1.具有三维制图软件类专业课程教学经验；

2.熟悉以工作过程导向的课程开发与教学组织，具备较强专业水平、专业能力，具备创新理念，有SolidWorks软件建模经验和专业技能；

3.熟悉SolidWorks的各项功能并能灵活运用；

4.具备一定的解决生产现场问题的工程能力，具有“双师”型教学能力。

兼职教师：

1.具有一定的教学工作经验； 2.熟练运用SolidWorks进行建模；

3.具备较强专业水平、专业能力，具备创新理念； 4.能够进行教学组织与实施；

5.有两年以上的SolidWorks三维建模岗位的工作经验，具备“双师”型教学能力。

（三）教学条件基本要求 1.教学环境 多媒体教室，实训室 2.设备要求 （1）校内实训室 （2）高性能计算机

（四）教学资源基本要求 1. 教材选用与编写原则

根据高职高专教育的要求及教学的特点，内容紧紧围绕人才培养方案的要求，基本与三维制图的技术发展水平相适应。在讲述阵列、拉伸、切除等基本指令，旋转、扫描等较复杂指令，中等难度装配体设计，工程图设计流程中，较好地解决理论的系统性与工程的应用性之间的关系。

2. 推荐教材与参考书籍 推荐教材：

《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》，出版社：高等教育出版社，编著者：文清平，李勇兵，出版时间：2017年9月27

日，第一版。

参考书籍：

《SolidWorks设计与仿真一体化教程》，出版社：武汉科技大学出版社，编著者：吴芬主，出版时间：2016年10月，第一版。

《SolidWorks零件与装配体教程》，出版社：机械工业出版社，编著者：陈超祥、胡其登，出版时间：2014年11月，第二版。

3. 网络资源建设 中国机械网： http://www.jx.cn 中国机械社区： http://www.cmiw.cn 4. 信息化教学资源建设

本课程教学资源丰富，有基本的文本资源——如建模训练指导书、工作任务书、试题库、典型案例库等；有信息量庞大的信息技术资源——如精品课程网站、多媒体课件、三维建模过程录像等；有培养学生实践能力的环境与工具资源——如教学挂图、校内实训室2个、校外实训基地3个等；有利于提高教学有效性的生成性资源——如课堂实录等，能够充分满足学生对本门课程的学习要求。

七、考核与评价

本课程采用过程考核与结果考核相结合的方式, 重点考察学生对于SolidWorks软件使用的熟练度。建议考核分数比例如下：

成绩构成 平时成绩 实训成绩 期末实操考试成绩 占总成绩的比例 20％ 50％ 30％ 合计 100% 八、教学实施建议

1．课程模式建议

根据本课程的教学目标要求和课程特点以及有关学情，选择适合于本课程的最优化教学法。综合考虑教学效果和教学可操作性等因素，本课程选用讲授法、项目教学法、启发式等多种教学法。

2．教学建议

本课程应重点讲解特征建模和装配；在讲解特征建模的内容时，应重点介绍引导线扫描、拔模、异性孔以及阵列；在讲解装配的内容时，应重点介绍装配方法和零件操作。

3．教学方法与教学手段

本课程应根据课程内容和学生特点，灵活运用案例分析、分组讨论、角色扮演、启发引导等教学方法，引导学生积极思考、乐于实践，提高教、学效果。教学组织形式应多样化，尽量利用现代化的教学手段。建立覆盖课程全方位的具有循环改革功能的质量保证体系。具体表现有：课堂练习是本课程的重要教学环节之一，是帮助学生消化和巩固所学知识，培养学生理论联系实际能力的重要手段。教学中教师应本着精讲多练的原则，注意引导学生逐步建立起正确的思考方法和解题思路，培养学生科学思维和创新意识；课堂教学应采用启发式，充分调动学生的主体作用。针对不同内容，采用不同的教学方法，加强现代教学手段的应用。注意学生智力的开发和能力的培养，使讲授知识与发展能力相统一。

九、其他

1.授课：理论讲授与实践教学结合在一起进行教学。 2.环境：理论实践一体化实训室

3.能力培养要求：着重培养学生的自学能力，动手操作能力和分析问题、解决问题的能力。

※教学设计

《SliWork制图课程总体设计方案》

课程总体设计方案 专业名称 课程名称 适用班级 课程内容（典型任务）描述： 工业机器人应用技术 SliWork制图 码 课程编号 学时 560309 QN0B23 60 本课程主要包含初识SolidWorks、手指设计、连接杆设计、连接座设计、汽缸设计、焊设计、底座设计、齿轮设计、示教器后盖设计、示教器上盖设计、工业机器人上下料工作站夹持夹具装配、工业机器人上下料工作站旋转上料机装配及仿真、支架工程图绘制、支架工程图标注等项目，通过理论与实训教学相结合的教学方式，使学生掌握SolidWorks制图。 课程教学目标（能力目标）： 1会使用阵列、拉伸、切除等基本指令 2掌握SolidWorks软件中旋转、扫描等较复杂指令 3能够完成中等难度装配体设计 4掌握工程图设计流程 学习成果要求： 1能够掌握典型机械零件建模 2可以完成装配及运动仿真 3能完成工程图的创建 4能自主完成机器人的本体设计与装配 考核方案： 1.采用阶段评价，过程性评价与目标评价相结合，情景评价，理论与实践一体化评价模式。 2.关注评价的多元性，结合课堂提问、学生作业、平时测验、学生实践教学体会、施工进度基本技能竞赛及考试情况，综合评价学生成绩。 3.应注重学生实践中分析问题、解决问题能力的考核，对在学习和应用上有创新的学生应予特别鼓励，全面综合评价学生能力。 4.考核知识点与技能点全面开放，以情景带动知识点的学习。 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识 掌握+上课回答问题）20%；合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作 速度）10%；项目知识与技能（初识SolidWorks+工业机器人上下料工作站夹持夹具设计+焊接机器人末端操作器设计+工业机器人上下料工作站旋转上料机设计+工业机器人示教器+装配及运动仿真+工业机器人上下料工作站支架工程图）60%。 期末考试：实操考试 考核成绩：项目化考核70%；期末考核30% 教学组织要求： 根据本课程的教学目标要求和课程特点以及有关学情，综合考虑教学效果和教学可操作性等因素，本课程选用项目驱动教学法、案例分析教学法、分组讨论教学法。在教学过程中，每个子情境的教学都以工作过程为导向，按照“收集资讯”、“计划决策”、“组织实施”、“检查评价”的步骤开展任务驱动式教学，边讲边学，边学边练，边练边做，讲、学、做相互交叉，学做合理实一体，使学生具有坚实的理论知识和过硬的实践技能。 前后课程关系说明： 先修课程：机械基础、机械制图。 后续课程：机器人夹具及工装的设计与制作。 其它：

学习任务与学习活动一览表

序号 1 日期 2 工业机器人上下料工作站夹持夹具设计 2-3 汽缸设计 4 学习任务 初识SolidWorks 学习活动 1-1 SolidWorks应用基础 学时 4 4 4 2-1手指设计 2-2 连接杆设计 3 4 焊接机器人末端操作器设计 3-1连接座设计 4 3-2 焊设计 4-1 底座设计 4-2 齿轮设计 4 4 4 工业机器人上下料工作站旋转上料机设计 5 6 7 程图

工业机器人上下料工作站支架工装配及运动仿真 工业机器人示教器 5-1 示教器后盖设计 5-2 示教器上盖设讦 6-1 工业机器人上下料工作站夹持夹具装配 6-2 工业机器人上下料工作站旋转上料机装配及仿真 7-1 支架工程图绘制 7-2 支架工程图标注 4 4 8 4 4 4 《学习任务设计方案》

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： SolidWorks应用基础 SliWork制图 初识SolidWorks 课程编号 任务编号 学时 QN0B23 1 4 能力目标： 1．能够对SolidWorks进行基本的操作 专业知识： 1.熟悉SolidWorks的基本功能、术语、以及用户界面 学习环境： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 专业工作方法： 教师演示SolidWorks软件操作方法及专业术语 学生分组操作 学习成果要求： 完成SolidWorks的文件创建 熟悉专业术语 填写实训工单报告 评价标准： 1.熟记使用SolidWorks的基本指令 2.能够讲出SolidWorks的专业术语 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 手指设计 连接杆设计 SliWork制图 工业机器人上下料工作站夹持夹具设计 课程编号 任务编号 学时 QN0B23 2 12 能力目标： 1.能根据要求绘制基体、切除基体； 2.能根据要求切除自阶孔； 3.能对连接杆进行建模。 专业知识： 1.掌握直线草绘命令、圆草绘命令、圆弧草绘命令、矩形草绘命令； 2.掌握尺寸约束和拉伸特征； 3.掌握草图圆角、倒角、阵列、剪裁的绘制方法。 学习环境： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 专业工作方法： 教师演示手指设计和连接杆设计 学生分组操作 学习成果要求： 能够完成手指设计、连接杆设计和汽缸设计 填写实训工单报告 评价标准： 每次课结束前分别完成手指设计、连接杆设机和汽缸设计 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 SliWork制图 焊接机器人末端操作器设计 课程编号 任务编号 学时 QN0B23 3 8 学习内容： 连接座设计 焊设计 能力目标： 能根据要求进行凸台、支撑杆、夹持头的建模；能根据要求对焊主体、气管和焊管、焊嘴进行建模；能绘制出焊倒角。 专业知识： 1.掌握多边形草绘和椭圆草绘命令 2.掌握镜像、拔模、放样、倒角的特征 3.掌握扫描特征 学习环境： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 专业工作方法： 教师演示连接座和焊的绘制方法 学生分组操作 学习成果要求： 能够完成连接座和焊的绘制 填写实训工单报告 评价标准： 1.100分钟内，完成连接座的绘制 2.100分钟内，完成焊的绘制 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 底座设计 齿轮设计 SliWork制图 工业机器人上下料工作站旋转上料机设计 课程编号 任务编号 学时 QN0B23 4 8 能力目标： 能根据要求进行底座基体建模；能根据要求进行细节特征建模；能根据要求对齿轮基体和轮齿建模。 专业知识： 1.掌握草图状态和草图绘制规则； 2.掌握箭和抽壳的绘制方法； 3.掌握图形编辑的方法。 学习环境： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 专业工作方法： 教师演示底座和齿轮的绘制方法 学生分组操作 学习成果要求： 能够完成底座和齿轮的绘制 填写实训工单报告 评价标准： 1.100分钟内，完成底座的绘制 2.100分钟内，完成齿轮的绘制 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 示教器后盖设计 示教器上盖设计 SliWork制图 工业机器人示教器设计 课程编号 任务编号 学时 QN0B23 5 8 能力目标： 能根据要求对示教器后盖进行建模；能根据要求对示教器上盖进行建模。 专业知识： 1.掌握投影曲线、分割线、组合曲线、通过XYZ点的曲线、通过参考点的曲线的绘制方法； 2.掌握放样曲面、删除面的使用方法； 3.掌握拉伸曲面、剪裁曲面、缝合曲面的使用方法。 学习环境： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 专业工作方法： 教师演示示教器后盖和上盖的绘制方法 学生分组操作 学习成果要求： 能够完成示教器后盖和上盖的绘制 填写实训工单报告 评价标准： 1.100分钟内，完成后盖的绘制 2.100分钟内，完成上盖的绘制 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 工业机器人上下料工作站夹持夹具装配 工业机器人上下料工作站旋转上料机装配及仿真 SliWork制图 装配及运动仿真 课程编号 任务编号 学时 QN0B23 6 12 能力目标： 能进行插入汽缸、安装、手指并添加配合；能完成上料机的装配；能完成上料机的仿真。 专业知识： 1.掌握装配体设计方法； 2.掌握装配体文件操作以及标准配合种类及操作； 3.掌握爆炸视图的绘制方法。 学习环境： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 专业工作方法： 教师演示工业机器人上下料工作站夹持夹具装配和上料机装配及仿真的方法 学生分组操作 学习成果要求： 能够完成工业机器人上下料工作站夹持夹具装配和上料机装配及仿真 填写实训工单报告 评价标准： 1.100分钟内，完成工业机器人上下料工作站夹持夹具装配 2.100分钟内，完成上料机装配及仿真 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 SliWork制图 工业机器人上下料工作站支架工程图 课程编号 任务编号 学时 QN0B23 7 8 学习内容： 支架工程图绘制 支架工程图标注 能力目标： 能完成支架工程图绘制；能完成支架工程图标注。 专业知识： 1.掌握“工程图”工具栏、图纸格式设定的操作，工程图规范。 2.掌握标准三视图、投影视图、剖面视图的操作。 3.掌握工程图尺寸、注释、表面粗糙度和形位公差的标注。 学习环境： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 专业工作方法： 教师演示工程图的绘制及标注方法 学生分组操作 学习成果要求： 能够完成工程图的绘制及标注 填写实训工单报告 评价标准： 1.100分钟内，完成工程图的绘制 2.100分钟内，完成工程图的标注 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价

《学习活动设计方案》

学习活动设计方案 课程名称 SliWork制图 课程编号 QN0B23 任务名称 初识SolidWorks 任务编号 1 学习活动 适用班级 学习内容 SolidWorks应用基础 学习成果： 活动编号 学时 1-1 4 1.了解工业机器人的结构；2.掌握SolidWorks的配置方法 能够对SolidWorks软件操作环境熟练应用 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（绘图完成度）60%。 学习目标： 1.熟悉SolidWorks的基本功能、术语、以及用户界面 教学设计： 实训台效果展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，实训台进行演示，而后组织学生分组进行练习 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 实训室 教学设备： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 教学及参考资料： 《SolidWorks设计与仿真一体化教程》，武汉科技大学出版社，吴芬主 《SolidWorks零件与装配体教程》，机械工业出版社，陈超祥、胡其登 中国机械网： http://www.jx.cn

作业： 任务 1. 创建SolidWorks文件 学习活动设计方案 课程名称 SliWork制图 课程编号 QN0B23 任务名称 工业机器人上下料工作站夹持夹具设计 任务编号 2 学习活动 适用班级 学习内容 手指设计 学习成果： 活动编号 学时 2-1 4 1.掌握直线草绘命令、圆草绘命令、圆弧草绘命令、矩形草绘命令；2.掌握尺寸约束和拉伸特征。 学习目标： 1.能根据要求绘制基体、切除基体； 2.能根据要求切除自阶孔。 .根据要求绘制基体、切除基体、切除自阶孔。 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（绘图完成度）60%。 教学设计： 实训台效果展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，实训台进行演示，而后组织学生分组进行练习 教学地点： 实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设备： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 教学及参考资料： 《SolidWorks设计与仿真一体化教程》，武汉科技大学出版社，吴芬主 《SolidWorks零件与装配体教程》，机械工业出版社，陈超祥、胡其登 中国机械网： http://www.jx.cn

作业： 任务 1. 观察机器人手指 任务 2. 进行手指设计 学习活动设计方案 课程名称 SliWork制图 课程编号 QN0B23 任务名称 工业机器人上下料工作站夹持夹具设计 任务编号 2 学习活动 连接杆设计 活动编号 2-2 适用班级 学习内容 学习成果： 学时 4 1.掌握草图圆角、倒角、阵列、剪裁的绘制方法； 2.掌握旋转特征； 3.掌握抛物线的绘制方法。 根据要求对连接杆进行建模设计 填写实训工单报告 学习目标： 1.能绘制圆角、倒角、阵列等 2.能对连接杆进行建模 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（绘图完成度）60%。 教学设计： 实训台效果展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，实训台进行演示，而后组织学生分组进行练习 教学地点： 实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设备： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 教学及参考资料： 《SolidWorks设计与仿真一体化教程》，武汉科技大学出版社，吴芬主 《SolidWorks零件与装配体教程》，机械工业出版社，陈超祥、胡其登 中国机械网： http://www.jx.cn

作业： 任务1.观察连接杆结构 任务2.完成连接杆设计 学习活动设计方案 课程名称 SliWork制图 课程编号 QN0B23 任务名称 工业机器人上下料工作站夹持夹具设计 任务编号 2 学习活动 汽缸设计 活动编号 2-3 适用班级 学时 4 学习内容 1.掌握草图几何关系、尺寸修改； 2.掌握阵列、孔、旋转切除的特征。 学习目标： 1.能根据要求对基体进行建模； 2.能完成孔的创建。 学习成果： 根据要求对汽缸进行建模设计 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 教学设计： 实训台效果展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，实训台进行演示，而后组织学生分组进行练习 教学地点： 实训室 项目知识与技能（绘图完成度）60%。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设备： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 教学及参考资料： 《SolidWorks设计与仿真一体化教程》，武汉科技大学出版社，吴芬主 《SolidWorks零件与装配体教程》，机械工业出版社，陈超祥、胡其登 中国机械网： http://www.jx.cn

作业： 任务1.观察汽缸结构 任务2.完成汽缸设计 学习活动设计方案 课程名称 SliWork制图 课程编号 QN0B23 任务名称 焊接机器人末端操作器设计 任务编号 3 学习活动 连接座设计 活动编号 3-1 适用班级 学时 4 学习内容 1.掌握多边形草绘和椭圆草绘命令； 2.掌握镜像、拔模、放样、倒角的特征。 学习成果： 根据要求绘制出连接座。 填写实训工单报告 学习目标： 1.能根据要求进行凸台、支撑杆、夹持头的建模。 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（绘图完成度）60%。 教学设计： 实训台效果展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，实训台进行演示，而后组织学生分组进行练习 教学地点： 实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设备： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 教学及参考资料： 《SolidWorks设计与仿真一体化教程》，武汉科技大学出版社，吴芬主 《SolidWorks零件与装配体教程》，机械工业出版社，陈超祥、胡其登 中国机械网： http://www.jx.cn

作业： 任务1.观察连接座结构 任务2.完成连接座设计 学习活动设计方案 课程名称 SliWork制图 课程编号 QN0B23 任务名称 平版印刷机电气控制系统安装与调试 任务编号 3 学习活动 焊设计 活动编号 3-2 适用班级 学习内容 1.掌握扫描特征； 2.掌握扫描切除特征。 学习成果： 根据要求绘制出焊 填写实训工单报告 学时 4 学习目标： 1.能根据要求对焊主体、气管和焊管、焊嘴进行建模。 2.能绘制出焊倒角。 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（绘图完成度）60%。 教学设计： 实训台效果展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，实训台进行演示，而后组织学生分组进行练习 教学地点： 实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设备： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 教学及参考资料： 《SolidWorks设计与仿真一体化教程》，武汉科技大学出版社，吴芬主 《SolidWorks零件与装配体教程》，机械工业出版社，陈超祥、胡其登 中国机械网： http://www.jx.cn

作业： 任务1.观察焊结构 任务2.完成焊设计 学习活动设计方案 课程名称 SliWork制图 课程编号 QN0B23 任务名称 工业机器人上下料工作站旋转上料机设计 任务编号 4 学习活动 底座设计 活动编号 4-1 适用班级 学习内容 1.掌握草图状态和草图绘制规则； 2.掌握箭和抽壳的绘制方法； 3.掌握图形编辑的方法。 学习成果： 根据要求绘制出底座 填写实训工单报告 学时 4 学习目标： 1.能根据要求进行底座基体建模； 2.能根据要求进行细节特征建模。 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（绘图完成度）60%。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设计： 实训台效果展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，实训台进行演示，而后组织学生分组进行练习 教学地点： 实训室 教学设备： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 教学及参考资料： 《SolidWorks设计与仿真一体化教程》，武汉科技大学出版社，吴芬主 《SolidWorks零件与装配体教程》，机械工业出版社，陈超祥、胡其登 中国机械网： http://www.jx.cn

作业： 任务1.熟悉底座结构 任务2.完成底座设计 学习活动设计方案 课程名称 SliWork制图 课程编号 QN0B23 任务名称 齿轮设计 任务编号 4 学习活动 认识步进电机 活动编号 4-2 适用班级 学习内容 1.掌握设计意图； 2.掌握转换实体引用 3.掌握镜像草图； 4.掌握方程式驱动的曲线 学习成果： 根据要求绘制出齿轮 填写实训工单报告 学时 4 学习目标： 1.能根据要求对齿轮基体和轮齿建模 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 教学设计： 实训台效果展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，实训台进行演示，而后组织学生分组进行练习 项目知识与技能（绘图完成度）60%。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 实训室 教学设备： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 教学及参考资料： 《SolidWorks设计与仿真一体化教程》，武汉科技大学出版社，吴芬主 《SolidWorks零件与装配体教程》，机械工业出版社，陈超祥、胡其登 中国机械网： http://www.jx.cn

作业： 任务 1.观察齿轮结构 任务 2.完成齿轮设计 学习活动设计方案 课程名称 SliWork制图 课程编号 QN0B23 任务名称 工业机器人示教器设计 任务编号 5 学习活动 示教器后盖设计 活动编号 5-1 适用班级 学习内容 学习成果： 学时 4 1.掌握拉伸曲面、剪裁曲面、缝合曲面的使用方法 2.掌握平面区域的使用 .能够根据要求绘制出示教器后盖 填写实训工单报告 学习目标： 1.能根据要求对示教器后盖进行建模 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（绘图完成度）60%。 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设计： 实训台效果展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，实训台进行演示，而后组织学生分组进行练习 教学地点： 实训室 教学设备： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 教学及参考资料： 《SolidWorks设计与仿真一体化教程》，武汉科技大学出版社，吴芬主 《SolidWorks零件与装配体教程》，机械工业出版社，陈超祥、胡其登 中国机械网： http://www.jx.cn

作业： 任务1.认识示教器后盖结构 任务2.完成示教器后盖设计 学习活动设计方案 课程名称 SliWork制图 课程编号 QN0B23 任务名称 工业机器人示教器设计 任务编号 5 学习活动 示教器上盖设计 活动编号 5-2 适用班级 学习内容 学习成果： 学时 4 1.掌握投影曲线、分割线、组合曲线、通过XYZ点的曲线、通过参考点的曲线的绘制方法 2.掌握放样曲面、删除面的使用方法 能够根据要求绘制出示教器上盖 填写实训工单报告 学习目标： 1.能根据要求对示教器上盖进行建模 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（绘图完成度）60%。 教学设计： 实训台效果展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，实训台进行演示，而后组织学生分组进行练习 教学设备： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 教学地点： 实训室 教学设备： 1. YL158GA1实训设备 2.教材《现代电气控制技术》、网络资源、多媒体资源、软件等 3 测量仪器、导线、教师教学控制软件 教学及参考资料： 《SolidWorks设计与仿真一体化教程》，武汉科技大学出版社，吴芬主 《SolidWorks零件与装配体教程》，机械工业出版社，陈超祥、胡其登 中国机械网： http://www.jx.cn

作业： 任务1.观察示教器上盖结构 任务2.完成示教器上盖设计 学习活动设计方案 课程名称 SliWork制图 课程编号 QN0B23 任务名称 装配及运动仿真 任务编号 6 学习活动 工业机器人上下料工作站夹持夹具装配 活动编号 6-1 适用班级 学时 8 学习内容 1.掌握装配体设计方法 2.掌握装配体文件操作以及标准配合种类及操作 3.掌握爆炸视图的绘制方法 学习目标： 1.能够新建装配体文件 学习成果： 能够要求绘制出夹持夹具爆炸视图 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；2.能进行插入汽缸、安装、手指并添加配合 学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（绘图完成度）60%。 教学设计： 实训台效果展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，实训台进行演示，而后组织学生分组进行练习 教学地点： 实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设备： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 教学及参考资料： 《SolidWorks设计与仿真一体化教程》，武汉科技大学出版社，吴芬主 《SolidWorks零件与装配体教程》，机械工业出版社，陈超祥、胡其登 中国机械网： http://www.jx.cn

作业： 任务1.认识夹持夹具装配的功能及工作过程 任务2.完成夹持夹具爆炸视图 学习活动设计方案 课程名称 SliWork制图 课程编号 QN0B23 任务名称 装配及运动仿真 任务编号 6 学习活动 工业机器人上下料工作站旋转上料机装配及仿真 学习成果： 活动编号 6-2 适用班级 学习内容 1.掌握其他配合和配合原则 2.掌握运动算例简介和运动管理器 3.掌握键码操作 学时 4 能够根据要求完成上料机的装配及仿真 填写实训工单报告 学习目标： 1.能完成上料机的装配 2.能完成上料机的仿真 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（绘图完成度）60%。 教学设计： 实训台效果展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，实训台进行演示，而后组织学生分组进行练习 教学地点： 实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设备： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 教学及参考资料： 《SolidWorks设计与仿真一体化教程》，武汉科技大学出版社，吴芬主 《SolidWorks零件与装配体教程》，机械工业出版社，陈超祥、胡其登 中国机械网： http://www.jx.cn

作业： 任务1.观察工作站旋转上料机装配的过程 任务2.对工作站旋转上料机装配进行仿真 学习活动设计方案 课程名称 SliWork制图 课程编号 QN0B23 任务名称 工业机器人上下料工作站支架工程图 任务编号 7 学习活动 支架工程图绘制 活动编号 7-1 适用班级 学习内容 学习成果： 学时 4 1.掌握“工程图”工具栏、图纸格式设定的操作，工程图规范 2.掌握标准三视图、投影视图、剖面视图的操作 学习目标： 1.能完成支架工程图绘制 能够根据要求绘制出支架工程图 填写实训工单报告 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（绘图完成度）60%。 教学设计： 实训台效果展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，实训台进行演示，而后组织学生分组进行练习 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学地点： 实训室 教学设备： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 教学及参考资料： 《SolidWorks设计与仿真一体化教程》，武汉科技大学出版社，吴芬主 《SolidWorks零件与装配体教程》，机械工业出版社，陈超祥、胡其登 中国机械网： http://www.jx.cn

作业： 任务1.完成支架工程图的绘制 学习活动设计方案 课程名称 SliWork制图 课程编号 QN0B23 任务名称 工业机器人上下料工作站支架工程图 任务编号 7 学习活动 支架工程图标注 活动编号 7-2 适用班级 学习内容 学习成果： 学时 4 1.掌握工程图尺寸、注释、表面粗糙度和形位公差的标注 能够根据要求完成支架工程图的标注 填写实训工单报告 学习目标： 1.能完成支架工程图标注 评价方案与评分标准： 项目化考核：学习态度（出勤率+实训现场）10％；学习能力（理论知识掌握+上课回答问题）20%； 合作能力（小组完成任务质量+小组完成工作速度）10%； 项目知识与技能（绘图完成度）60%。 教学设计： 实训台效果展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，实训台进行演示，而后组织学生分组进行练习 教学地点： 实训室 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生操作、教师指导-评价 教学设备： 1.高性能计算机 2.教材《工业机器人应用系统三维建模（SolidWorks）》、网络资源、多媒体资源、软件等 3.教师教学控制软件 作业： 任务1.完成支架工程图的标注 教学及参考资料： 《SolidWorks设计与仿真一体化教程》，武汉科技大学出版社，吴芬主 《SolidWorks零件与装配体教程》，机械工业出版社，陈超祥、胡其登 中国机械网： http://www.jx.cn

※专业核心课程课程标准

《单片机原理及应用》课程标准

一、课程信息

课程代码 QN0B29 课程性质 专业核心 总学时 60 适用专业 机电一体化、电气自动化、工业机器人、城规 总学分 3.5 先修课程 C语言编程技术、电工电子技术等 制定时间 2019.7 后续课程 单片机应用技术实训 审核部门 制定人及单位 企业 审核时间 学校 许昌职业技术学院 张芝雨 审核人

二、课程性质

《单片机应用技术》是机电一体化、电气自动化等专业的专业核心课程。

三、课程目标

（一）能力目标

1、能正确绘制电路原理图，正确编译出软件程序，并仿真出最终的结果。 2、能按照要求进行单片机控制系统的设计、仿真、运行、调试。

能力目标1《能力解析表》

能正确绘制电路原理图，正确编译出软件程序，并仿真能力目标 出最终的结果。 具体描述 通过学习掌握单片机控制系统的相关知识，掌握单片机仿真的方法， 能够在实训室进行仿真、调试。 1．使用PROTEUS仿真软件绘制出电路原理图 步骤 2．使用KEIL C51仿真软件编译出程序 3．联调，仿真出最终结果 1．单片机实训室 工具与设备 2．仿真软件 3．单片机实验箱 1．单片机控制系统的相关知识 知识基础 2．仿真软件的使用方法 3．C语言编程技术 1．通过理论实践一体化课堂学习，使学生获得较强的实践动手能力 态度、素质 2．在项目教学过程中，锻炼学生的团队合作能力、专业技术交流的表达能力 3．培养信息获取能力，养成良好职业行为习惯 考核标准 1．正确使用仿真软件 2．正确联调，仿真出最终结果 编号 1

能力目标2《能力解析表》

能按照要求进行单片机控制系统的设计、仿真、运行、能力目标 调试。 编号 2 具体描述 掌握单片机控制系统的设计方法，能够根据项目要求，正确绘制出电路原理图，编译出软件程序，调试、仿真出最终结果。 1．根据掌握的单片机控制系统的相关知识，绘制出电路原理图 步骤 2．根据C语言程序编程相关知识，编写出软件程序 3．联调，仿真出最终的结果 1．单片机实训室 工具与设备 2．仿真软件 3．单片机实验箱 1．单片机控制系统的相关知识 知识基础 2．仿真软件的使用方法 3．C语言编程技术 1．负责任的态度 态度、素质 2．具备专业技术交流的表达能力 3．守规则，养成良好职业行为习惯 1．正确使用单片机控制系统的设计方法 考核标准 2．正确仿真出最终结果

（二）知识目标

1. 通过本课程的学习使学生掌握单片机的结构、基本工作原理； 2. 熟悉单片机控制的分析调试设计方法，能够设计出简易的单片机控制系统。

（三）素质目标

1. 培养具备团体协作的素质 2. 培养具备良好的职业道德

四、课程联系

（一）与先修课程的联系

《C语言编程》：单片机软件编程部分是使用C语言进行编程的。 《电工电子》：单片机硬件部分要利用电工电子的基础知识进行分析。

（二）与后续课程的联系

《单片机实训》：根据项目要求，利用单片机的软硬件知识制作出实物。

五、课程内容与教学要求

根据课程目标确定本课程学习内容包括：LED单灯闪烁、流水灯设计、交通

灯设计、按键识别设计、简易数字电子时钟设计、单片机串行通信设计、简易电压表设计、简易函数信号发生器设计、点阵LED设计。知识体系结构如下表：

《单片机原理及应用》内容及要求

序号 模块名称 主要内容 目标与要求 1、了解单片机的工作过程1 LED单灯闪烁 单片机的基础知识 及原理；2、掌握编译软件PROTEUS的使用方法 1、掌握C语言编程的基础2 流水灯设计 单片机的基础知识 知识；2、掌握仿真软件KEIL C51的使用方法 1、掌握单片机控制系统设3 交通灯设计 根据项目具体要求设计出相应交通灯 计方法；2、掌握两个仿真软件联调的方法，仿真出项目效果 1、掌握中断系统的相关知识；2、仿真出项目效果 1、掌握定时计数器的相关知识；2、仿真出项目效果 1、掌握串行通信的相关知识；2、仿真出项目效果 1、掌握三大功能的综合知识；2、仿真出项目效果 1、掌握三大功能的综合知识；2、仿真出项目效果 1、掌握点阵显示器的相关知识；2、仿真出项目效果 1、能运用三大功能的综合10 智能小车设计 根据项目具体要求设计出相应的智能小车 知识进行单片机控制系统的设计；2、仿真出项目效果 合计学时 60 8 4 8 8 建议学时 4 按键识别的设计 中断系统 8 5 简易数字电子时钟设计 单片机串行通信设计 定时/计数器 4 6 串行通信 4 7 里程表设计 根据项目具体要求设计出相应电压表 根据项目具体要求设计出相应函数信号发生器 根据项目具体要求设计出相应点阵显示 4 8 简易函数信号发生器 4 9 点阵LED显示设计 8

六、课程实施

（一）教学方法建议

根据本课程的教学目标要求和课程特点以及有关学情，选择适合于本课程的最优化教学法。综合考虑教学效果和教学可操作性等因素，本课程选用项目驱动教学法、分组讨论教学法。

项目驱动教学法是: 根据本课程的教学内容和目标，将本课程分为十个项目，每个项目有相应的小任务，在任务驱动下激发学生的学习兴趣和热情，从而提高教学效果。

分组讨论教学法: 针对每个项目任务，进行分工合作并最终完成，培养学生的团结协作能力。

（二）师资条件要求

本课程师资条件需满足“双师结构”教学团队的基本要求，校内专任教师具备：1、专业的大学教师资格证；2、相关企业工作经历5年以上（包括顶岗实习）；3、取得高级电工技师、电气工程师等相关职业资格并具备相应知识结构。校外兼职教师具备：1、相关行业企业相应工作岗位十年以上；2、取得高级工程师等职业资格并具备相应知识结构。

（三）教学条件基本要求

1、校内专业实训室：配备学生电脑人手一台，配套单片机实验箱人手一个，配套仿真软件两个，多媒体教学设备一套。2、校外实训基地：有专业的生产线，有单片机项目设计资源。

（四）教学资源基本要求

1. 教材选用与编写原则

选用国家重点出版社的规划教材，内容是采用项目驱动的方法编写。 2. 推荐教材与参考书籍

《单片机应用技术》，哈尔滨工业大学出版社，高松、杜德银主编，出版时间2014年8月。

3. 信息化教学资源建设

具备成熟的多媒体课件和仿真软件。

七、考核与评价

本课程采用过程考核和实操考试结合的方式，考核内容与重点主要是针对学期中的十个项目，每个项目在做成后都有一个成绩作为过程考核依据，期末对这十个项目进行综合的实操考试评价，最终成绩由过程考核成绩和实操考试成绩组成，各占50%。

八、教学实施建议

1．课程模式建议

本课程应重视学生在校学习与实际工作的一致性，有针对性地采取工学交替、任务驱动、项目导向、课堂与实习地点一体化等行动导向的教学模式。

2．教学建议

本课程应重点讲解单片机的使用方法及单片机控制系统的设计方法；在讲解单片机时，应重点介绍单片机的使用而不是制造；校内实训时，应以单片机控制系统设计为重点。

3．教学方法与教学手段

本课程根据课程内容和学生特点，灵活运用项目驱动、分组讨论、启发引导等教学方法，引导学生积极思考、乐于实践，提高教学效果。教学组织形式应多样化，尽量利用现代化的教学手段。

※教学设计

《单片机课程总体设计方案》

课程总体设计方案 专业名称 课程名称 适用班级 课程内容（典型任务）描述： 机电一体化、电气化、机器人技术、城规 单片机应用技术 码 课程编号 学时 560309 QN0B29 60 通过本课程的学习和训练，学生能够根据实际要求使用C语言的编程软件、编写单片机应用系统的控制程序并进行调试，能设计出相应的硬件电路图，具有初步的单片机应用能力和解决单片机应用系统实际问题的能力。 课程教学目标（能力目标）： 1、能阅读分析用C语言编写的单片机应用系统的控制程序，并用编程软件进行编译和调试。 2、能用C语言编写简单的单片机应用系统的控制程序，并用编程软件进行编译和调试。 3、能根据任务要求设计出相应的单片机应用系统的硬件电路图并用Protues进行绘制。 4、能挑选出相应的元器件制作成实物电路板。 5、能用KeilC51和Protues链调进行项目仿真。 6、能应用单片机知识和技能，分析、解决一定的实际工程问题。 学习成果要求： 1、理解和掌握单片机的工作原理和内部结构 2、掌握单片机c语言程序设计的基本方法。 3、理解单片机应用系统硬件结构的设计方法与软件编程原理和设计方法。 4 、掌握KeilC51和Protues两个仿真软件的使用方法。 考核方案： 对学生实行以职业能力为中心的考核，激发学生自主学习的积极性，在解决实际问题的工作能力；获取新知识、新技能的学习能力；团队活动的合作能力；职业语言表达能力。 考核形式：本课程考核成绩以实践操作考试为主，兼顾平时成绩和实训报告成绩。 成绩评定方式：平时成绩（含实训报告等）占30%，实际操作考核占70%。 要求学生在进行完本实践课程后，通过中级维修电工技能考证，直接引入社会评价。 实训报告内容： 1) 2) 3) 4) 5) 6) 实训名称、日期、班别、学号、姓名、同组人姓名、实训台号。 实训目的及要求。 实训设备、电器元件型号规格。 原理图、主要实训过程及步骤。 源程序、流程图等 实训总结及心得体会。 实际操作评分标准表 序号 1 正确编写程序 编写程序正确 2 3 4 录入程序 调试程序 运行程序 正确录入程序 能正确调试程序 实训结果与理论分析相一致 1、学生实训报告未交者不得参加该课程成绩考核，零分处理。 2、学生因故不能参加考核，必须事先写出书面申请，由班主任签字认可，经系（部）批准后，按“缺考”处理。 3、无故不参加考核，按“旷考”处理。“旷考”的学生，该课程按零分计，不予参加补考。 4、“缺考”的学生，于下学期参加补考。成绩合格，按正常考核核算成绩。 教学组织要求： 整个课程采用基于工作过程的任务驱动式教学模式，每个项目需要首先下达工作任务，围绕工作任务组织教学，通过学生完成任务（做）来学单片机的有关知识，训练编写和阅读单片机控制程序能力、训练设计和绘制单片机电路原理图的能力。综合实训需要停课1周进行，完成单片机仿真、制作实物的任务，然后以小组为单位进行答辩，训练学生综合应用单片机知识的能力。 程序录入不正确扣3分 调试不正确扣2分 实训结果与理论分析不符扣3分 15 50 20 编写程序不正确扣2分 主 要 内 容 考 核 要 求 评 分 标 准 配分 15 扣分 得分 前后课程关系说明： 先修课程：C语言编程技术、电工电子技术。 后续课程：单片机实训、各种电子类课程设计、毕业设计等。《单片机》的教学效果直接影响学生的专业学习和职业能力，对学生今后从事电子类设计、应用、维修等工作提供技术平台。 其它：

学习任务与学习活动一览表

序号 日期 1 LED单灯闪烁控制设 计 1－3源程序编译软件keil C51的使用 2 学习任务 学习活动 1－1单片机最小系统的组成 1－2单片机应用系统的设计 学时 2 2 2 3 4 5 简易数字电子时钟设计 按键识别的设计 交通灯设计 流水灯设计 1－4Proteus仿真软件的使用 2-1流水广告灯的设计 2-2任意变化广告灯的设计 3-1模拟交通灯硬件设计 3-2模拟交通灯软件设计 4-1单键识别的设计 4-2多路按键状态指示的设计 4-3采用外中断控制的彩灯设计 5-1静态显示设计 5-2动态显示设计 5-3任意进制计数器的设计 5-4简易数字电子时钟的设计 2 2 2 2 2 2 4 2 2 2 2 2 6 单片机串行通信设计 6-1单片机串行通信设计基础知识 6-2单片机串行通信设计应用 2 2 7 里程表设计 7-1里程表硬件设计 2 7-2里程表软件设计 2 8 简易函数信号发生器设计 8-1简易函数信号发生器硬件设计 2 8-2简易函数信号发生器软件设计 2 9 点阵LED显示设计 9-1点阵LED显示硬件设计 4 9-2点阵LED显示软件设计 4 10 智能小车设计 10-1智能小车硬件设计 4 10-2智能小车软件设计 4

《LED单灯闪烁控制设计》学习任务设计方案

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 了解单片机的基础知识 能力目标： 1、能设计出单片机应用系统的重要组成部分 2、能搭建单片机最小系统应用电路 3、能利用keil C51软件对单片机C程序进行编译 4、会利用protues软件绘制电路原理图并实现仿真；会用keil C51软件对源程序进行编译调试及与Protues软件联调，实现电路仿真 专业知识： 掌握ATS51单片机最小系统的组成及相关电路的工作原理 学习环境： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 单片机应用技术 LED单灯闪烁控制 课程编号 任务编号 学时 QN0B29 1 8 专业工作方法： 软件仿真联调、单片机实训箱实操练习 学习成果要求： 能对单片机硬件电路进行设计及绘制，能对软件程序进行编写及调试 评价标准： 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手仿真、调试

《流水灯设计》学习任务设计方案

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 单片机I/O端口及端口的基本应用 能力目标： 1.根据任务要求设计并绘制单片机电路原理图 2.根据任务要求编写并调试单片机软件程序 单片机应用技术 流水灯设计 课程编号 任务编号 学时 QN0B29 2 4 专业知识： 1.单片机I/O端口及端口的基本应用； 2.单片机C语言的基本结构及设计方法 学习环境： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 专业工作方法： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 学习成果要求： 能对单片机硬件电路进行设计及绘制,能对软件程序进行编写及调试 评价标准： 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生上机仿真、教师指导-评价

《交通灯设计》学习任务设计方案

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 单片机I/O端口及端口的基本应用 能力目标： 1.根据任务要求设计并绘制单片机电路原理图 2.根据任务要求编写并调试单片机软件程序 专业知识： 1.单片机I/O端口及端口的基本应用； 2.单片机C语言的基本结构及设计方法 学习环境： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 单片机应用技术 交通灯设计 课程编号 任务编号 学时 QN0B29 3 4 专业工作方法： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 学习成果要求： 能对单片机硬件电路进行设计及绘制,能对软件程序进行编写及调试 评价标准： 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生上机仿真、教师指导-评价

《按键识别设计》学习任务设计方案

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 中断系统相关知识，矩阵式键盘识别方法 单片机应用技术 按键识别设计 课程编号 任务编号 学时 QN0B29 4 8 能力目标： 1.根据任务要求设计并绘制单片机电路原理图 2.根据任务要求编写并调试单片机软件程序 专业知识： 1. 了解矩阵式键盘控制原理。 2. 掌握单片机外部中断设置及应用 3. 了解对单片机输入信号的方法及处理 学习环境： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 专业工作方法： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 学习成果要求： 能对单片机硬件电路进行设计及绘制,能对软件程序进行编写及调试 评价标准： 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生上机仿真、教师指导-评价

《简易数字电子时钟》学习任务设计方案

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 定时计数器的相关知识 单片机应用技术 简易数字电子时钟 课程编号 任务编号 学时 QN0B29 5 4 能力目标： 1.根据任务要求设计并绘制单片机电路原理图 2.根据任务要求编写并调试单片机软件程序 专业知识： 1. 了解 7段LED数码管的结构及其工作原理； 2. 掌握单片机对数码管的静态、动态显示控制方式； 学习环境： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 专业工作方法： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 学习成果要求： 能对单片机硬件电路进行设计及绘制,能对软件程序进行编写及调试 评价标准： 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生上机仿真、教师指导-评价 《串行通信设计》学习任务设计方案

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 单片机串行通信相关知识 能力目标： 1.根据任务要求设计并绘制单片机电路原理图 2.根据任务要求编写并调试单片机软件程序 单片机应用技术 串行通信设计 课程编号 任务编号 学时 QN0B29 6 4 专业知识： 1.了解串行通信的结构及其工作原理； 2.掌握单片机串行通信控制方式； 学习环境： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 专业工作方法： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 学习成果要求： 能对单片机硬件电路进行设计及绘制,能对软件程序进行编写及调试 评价标准： 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生上机仿真、教师指导-评价

《里程表设计》学习任务设计方案

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 掌握单片机对D/A转换器的接口控制方法； 能力目标： 1.根据任务要求设计并绘制单片机电路原理图 2.根据任务要求编写并调试单片机软件程序 单片机应用技术 里程表设计 课程编号 任务编号 学时 QN0B29 7 4 专业知识： 1.了解里程表的结构及其工作原理； 2.掌握单片机控制方式； 学习环境： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 专业工作方法： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 学习成果要求： 能对单片机硬件电路进行设计及绘制,能对软件程序进行编写及调试 评价标准： 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生上机仿真、教师指导-评价

《简易函数信号发生器设计》学习任务设计方案

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 掌握单片机对D/A转换器的接口控制方法； 能力目标： 1.根据任务要求设计并绘制单片机电路原理图 2.根据任务要求编写并调试单片机软件程序 单片机应用技术 简易函数信号发生器设计 课程编号 任务编号 学时 QN0B29 8 4 专业知识： 1. D/A转换的基本知识； 2. DAC0832的工作原理、转换性能； 3. 单片机与D/A转换器DAC0832的接口原理及控制。 学习环境： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 专业工作方法： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 学习成果要求： 能对单片机硬件电路进行设计及绘制,能对软件程序进行编写及调试 评价标准： 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生上机仿真、教师指导-评价

《点阵LED显示设计》学习任务设计方案

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 掌握8×8矩阵式LED的工作原理和字符的显示方法； 能力目标： 1.根据任务要求设计并绘制单片机电路原理图 2.根据任务要求编写并调试单片机软件程序 单片机应用技术 点阵LED显示设计 课程编号 任务编号 学时 QN0B29 9 8 专业知识： 掌握8×8矩阵式LED的工作原理和字符的显示方法； 学习环境： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 专业工作方法： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 学习成果要求： 能对单片机硬件电路进行设计及绘制,能对软件程序进行编写及调试 评价标准： 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生上机仿真、教师指导-评价

《智能小车设计》学习任务设计方案

学习任务设计方案 课程名称 任务名称 适用班级 学习内容： 能运用三大功能综合知识设计单片机控制系统； 能力目标： 1.根据任务要求设计并绘制单片机电路原理图 2.根据任务要求编写并调试单片机软件程序 单片机应用技术 智能小车设计 课程编号 任务编号 学时 QN0B29 10 8 专业知识： 1.掌握单片机三大功能的原理及使用方法。 2.掌握单片机控制系统原理及设计方法 学习环境： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 专业工作方法： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 学习成果要求： 能对单片机硬件电路进行设计及绘制,能对软件程序进行编写及调试 评价标准： 教学组织： 下达任务-小组讨论-教师讲授、演示-学生上机仿真、教师指导-评价

《LED单灯闪烁控制》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 认识单片机、了解单片机最小系统 单片机应用技术 LED单灯闪烁控制 单片机最小系统的组成 学习成果： 掌握单片机最小系统相关知识 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 1 1-1 2 学习目标： 能绘制出单片机最小系统 评价方案与评分标准： 能否绘制出单片机最小系统 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 绘制出单片机最小应用系统

《LED单灯闪烁控制》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 单片机应用技术 LED单灯闪烁控制 单片机应用系统的设计 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 1 1-2 2 学习内容 认识单片机、了解单片机应用系统的组成 学习成果： 掌握单片机应用系统相关知识 学习目标： 能绘制出单片机应用系统的组成 评价方案与评分标准： 能否绘制出单片机应用系统的组成 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 绘制出单片机应用系统组成

《LED单灯闪烁控制》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 单片机应用技术 LED单灯闪烁控制 编译软件KEILC51的使用 课程编号 任务编号 活动编号 QN0B29 1 1-3 适用班级 学习内容 KEILC51编译软件的使用方法 学习成果： 学时 2 掌握KEILC51的使用方法 学习目标： 能使用KEILC51进行程序编译 评价方案与评分标准： 能否正确使用KEILC51 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 使用KEILC51正确编译出程序

《LED单灯闪烁控制》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 单片机应用技术 课程编号 QN0B29 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 PROTEUS软件的使用方法 LED单灯闪烁控制 PROTEUS的使用 学习成果： 任务编号 活动编号 学时 1 1-4 2 掌握PROTEUS的使用方法 学习目标： 能使用PROTEUS进行硬件电路图的绘制 评价方案与评分标准： 能否正确使用proteus 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 使用PROTEUS正确绘制出电路原理图

《流水灯设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 设计出广告灯的流水效果 单片机应用技术 流水灯设计 流水广告灯设计 学习成果： 根据任务要求仿真出流水广告灯的效果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 2 2-1 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 仿真出流水广告灯效果 《流水灯设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 设计出广告灯的任意变化效果 单片机应用技术 流水灯设计 任意变化广告灯设计 学习成果： 根据任务要求仿真出任意变化广告灯的效果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 2 2-2 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 仿真出任意变化广告灯效果

《交通灯设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 交通灯硬件设计 单片机应用技术 交通灯设计 交通灯硬件设计 学习成果： 根据任务要求绘制出模拟交通灯 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 3 3-1 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 绘制出模拟交通灯的电路原理图

《交通灯设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 交通灯软件设计 单片机应用技术 交通灯设计 交通灯软件设计 学习成果： 根据任务要求编译出模拟交通灯的控制程序 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 3 3-2 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求编译出模拟交通灯的控制程序

《按键识别设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 单键识别设计 单片机应用技术 按键识别设计 单键识别设计 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 4 4-1 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《按键识别设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 多路按键状态指示的设计 单片机应用技术 按键识别设计 多路按键状态指示的设计 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 4 4-2 4 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《按键识别设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 采用外中断控制的彩灯设计 单片机应用技术 按键识别设计 采用外中断控制的彩灯设计 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 4 4-3 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《简易数字电子时钟设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 数码管静态显示设计 单片机应用技术 简易数字电子时钟设计 静态显示设计 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 5 5-1 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《简易数字电子时钟设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 数码管动态显示设计 单片机应用技术 简易数字电子时钟设计 动态显示设计 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 5 5-2 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《简易数字电子时钟设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 任意进制计数器设计 单片机应用技术 简易数字电子时钟设计 任意进制计数器设计 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 5 5-3 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《简易数字电子时钟设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 简易数字电子时钟设计 单片机应用技术 简易数字电子时钟设计 简易数字电子时钟设计 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 5 5-4 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《串行通信设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 串行通信基础知识 单片机应用技术 串行通信设计 串行通信基础知识 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 6 6-1 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《串行通信设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 串行通信设计应用 单片机应用技术 串行通信设计 串行通信设计应用 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 6 6-2 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《里程表设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 里程表硬件设计 单片机应用技术 里程表设计 里程表硬件设计 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 7 7-1 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《里程表设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 里程表软件设计 单片机应用技术 里程表设计 里程表软件设计 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 7 7-2 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《简易函数信号发生器设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 简易函数信号发生器硬件设计 单片机应用技术 简易函数信号发生器设计 函数信号发生器硬件设计 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 8 8-1 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《简易函数信号发生器设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 简易函数信号发生器软件设计 单片机应用技术 简易函数信号发生器设计 函数信号发生器软件设计 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 8 8-2 2 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《点阵LED显示设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 点阵LED显示硬件设计 单片机应用技术 点阵LED显示设计 点阵LED显示硬件设计 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 9 9-1 4 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《点阵LED显示设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 点阵LED显示软件设计 单片机应用技术 点阵LED显示设计 点阵LED显示软件设计 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 9 9-2 4 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《智能小车设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 单片机三大功能综合知识运用 单片机应用技术 智能小车设计 智能小车硬件设计 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 10 10-1 4 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果

《智能小车设计》学习活动设计方案

学习活动设计方案 课程名称 任务名称 学习活动 适用班级 学习内容 单片机三大功能综合知识运用 单片机应用技术 智能小车设计 智能小车软件设计 学习成果： 根据任务要求仿真出结果 课程编号 任务编号 活动编号 学时 QN0B29 10 10-2 4 学习目标： 1绘制出电路原理图 2编译出软件程序 3联调，调试 教学设计： 实物展示，分组讨论；利用PPT进行讲解，借助仿真软件进行演示，而后组织学生上机进行练习 评价方案与评分标准： 能否正确仿真出任务要求 教学组织： 分组实施，教师引导，学生动手 教学地点： 单片机实训室 教学设备： 1.两个仿真软件。 2.教材《单片机应用技术》、网络资源、多媒体资源、软件等。 3.仪器、设备：教师教学控制软件、上网设备 教学及参考资料： 1.张芝雨等《单片机应用技术》哈尔滨工程大学出版社 2．实训指导书、课程设计方案、多媒体资源、图片、软件等 作业： 根据任务要求仿真出结果 附件4：行业企业专家鉴定意见